개인 운송: 지상, 해상, 항공
수륙 양용 전 지형 차량. 개인 수송 Vyatka State Pedagogical University의 기술 및 경제 학부의 학생과 직원이 제작 한 저압 타이어의 오프로드 수륙 양용 전 지형 차량은 250 년 이상 운영되었습니다. 이 기간 동안 기계의 고유한 기능이 확인되었습니다. 모든 지형 차량은 험목과 덤불로 덮인 지형에서 통과 할 수없는 더럽거나 눈이 내리거나 늪이 많은 오프로드에서 모든 도로에서 자신있게 움직이며 물 장벽을 극복합니다. 약 500kg의 자체 중량으로 최대 XNUMXkg의 화물을 물과 육지로 운송할 수 있습니다. 전 지형 차량은 4x4 휠 구성표에 따라 만들어집니다. 모든 바퀴는 조종이 가능하여 회전 반경을 6m로 줄일 수 있습니다(바퀴의 회전 각도가 더 작음). 차체 앞에는 바람과 비로부터 운전자를 보호하고 가파른 둑을 강으로 운전할 때 캐빈이 물에 잠기는 것을 방지하는 투명 실드(철제 앵글로 만든 용접 프레임의 유기 유리)가 있습니다. . 같은 목적으로 선체의 뱃머리는 앞으로 강하게 확장되고 날개 아래에 밀폐된 구멍이 있습니다. 열린 캐빈 뒤에 (운전석과 그 안의 스티어링 휠이 차체 대칭의 세로축 왼쪽으로 약간 이동 함) 화물칸이 있지만 승객도 자유롭게 수용 할 수 있습니다. 악천후로부터 운전자와 승객을 보호하기 위해 접이식 어닝을 설치할 수 있습니다. 동력 장치는 선미에 있으며 그 위에는 직경 8mm의 강철 막대로 용접된 넓은 트렁크가 있습니다(탈착식 자동차로 교체할 수도 있음). 수륙 양용 비행기의 설계에서 엔진, 기어 박스, 메인 기어, 휠 허브, 브레이크 (거의 변경되지 않음)와 같은 FDD 전동 유모차의 동력 장치가 전적으로 사용됩니다. 앞바퀴를 구동하기 위해 또 다른 메인 기어가 추가되었습니다. 전 지형 차량의 프레임이 용접됩니다. 그것은 두 개의 스파, 전방 및 후방 차축의 빔, 휠의 스티어링 너클을 고정하기 위한 부싱이 있는 곡선 트러니언, 동력 장치 지지대 및 스티어링 메커니즘과 전방 최종 드라이브를 고정하기 위한 한 쌍의 브래킷으로 구성됩니다.
프레임은 주로 레이아웃 기능을 수행합니다. 전 지형 차량의 전체 구조의 강성과 강도는 파워 세트가 없지만 10 개의 M8 볼트로 프레임에 연결된 차체에 의해 제공됩니다. 패널은 10-4mm 두께의 합판에서 절단되고 25x20 나사와 에폭시로 결합됩니다. 그런 다음 접착제가 구멍에 침투하여 못처럼 굳어 지도록 패널의 맞대기 가장자리를 2mm 씩 뚫고 에폭시 수지에 3-XNUMX 층의 유리 섬유 테이프로 양면을 덮었습니다. 그 후, 본체는 "에폭시"에 두 개의 유리 섬유 층으로 완전히 덮였습니다. 안료와 알루미늄 분말이 수지의 마지막 층에 추가됩니다. 흥미롭게도 다리의 출구 지점에서 선체를 밀봉하는 문제가 해결되었습니다. 하우징의 개구부는 고무 개스킷이 있는 알루미늄 앵글 링으로 윤곽이 잡혀 있습니다. 약간 더 큰 직경의 동일한 링과 M5 나사를 사용하여 고무 천으로 만든 넓은 스타킹을 이 링에 부착합니다. 스타킹의 다른 쪽 끝은 프로파일 스틸 테이프로 만든 클램프로 휠의 브레이크 실드에 부착됩니다. 바퀴가 필요한 한도 내에서 회전할 수 있도록 길이에 여유를 두고 스타킹을 만듭니다. 따라서 전체 변속기, 동력 장치 및 기타 시스템이 물, 먼지 및 먼지로부터 잘 격리되어 서비스 수명과 신뢰성이 크게 향상되었습니다. 선체의 변위도 눈에 띄게 증가했습니다. 이것은 양서류에게 중요합니다. 전 지형 차량의 제어 시스템은 FDD의 가속기 및 클러치 레버가있는 스티어링 메커니즘, 스티어링 휠 및 샤프트를 사용합니다 (이러한 기계의 수동 제어가 더 편리해 보입니다). 스티어링 기어박스, 스티어링 링키지 로드 및 휠의 스티어링 너클은 자체 디자인입니다. 각 스티어링 너클은 10mm 두께의 스템 플레이트에서 절단됩니다. 휠 허브와 고정 볼트용 가공물에 구멍을 뚫습니다. 나중에 동축 부싱과 볼 핀용 구멍이 있는 레버가 용접되었습니다. 이 부싱과 킹 핀의 도움으로 스티어링 너클이 프레임 트러니언에 피봇 방식으로 부착됩니다. 이 디자인에서 휠의 최대 회전은 액슬 샤프트의 끝과 최종 구동 샤프트 사이의 거리에 약간의 변화(10mm 이내)를 초래하며, 이는 상당히 수용 가능하며 표준 드라이브 스플라인 클러치에 의해 보상됩니다. 그런데 FDD의 구동(후륜) 휠 허브 XNUMX개는 전지형 차량에 사용됩니다. 조향 사다리꼴 막대-직경 25mm의 강관에서 잠금 너트가있는 팁이 나사로 조여져 바퀴의 수렴 각도를 조정할 수 있습니다. 프론트 스티어링 사다리꼴의 추력은 용접된 귀걸이와 스티어링 메커니즘의 기어 랙에서 직접 볼 핀을 통해 움직입니다. 후방 휠을 제어하기 위해 전방 및 후방 스티어링 링키지는 끝에 레버가 있는 트랜스미션 샤프트로 연결됩니다. 샤프트는 프레임의 오른쪽 측면 부재에 고정된 슬라이딩 베어링에서 회전합니다. 부싱을 통과하는 레버는 스티어링 로드에 용접된 핀에 회전식으로 연결됩니다. 이를 통해 앞바퀴와 뒷바퀴가 서로 다른 방향으로 동시에 회전합니다. 위의 구성은 이러한 경우에 사용되는 레버, 진자 지지대 및 막대 시스템보다 간단하고 컴팩트한 것으로 보입니다. 전 지형 차량의 레이아웃은 스티어링 샤프트와 스티어링 기어의 축이 60 °의 각도를 이루도록 설계되었습니다. 따라서 알루미늄 합금 하우징에 두 개의 베벨 기어가 배치된 기어박스를 만들어야 했습니다. 기어 박스는 3mm 두께의 강판으로 만든 두 개의 브래킷으로 전 지형 차량의 차체에 부착됩니다. 대구경 휠의 회전 속도를 줄이고 토크를 높이기 위해 동력 장치에는 약 21의 기어비를 제공하는 중간 샤프트가 장착되어 있습니다. 하나의 스프로킷 z = 11 및 XNUMX - z = XNUMX이 있는 일종의 보행식 트랙터에서 약간 수정된 중간 샤프트가 사용되었습니다 관형 샤프트는 그려진 뺨의 구멍에 고정적으로 설치된 축의 니들 베어링에서 자유롭게 회전합니다. 메인 기어의 부착 지점에서 동력 장치의 프레임에 . 중간 샤프트는 기어박스 보조 샤프트의 구동 스프로킷에서 체인으로 구동됩니다. 또한 중간축은 앞, 뒤 파이널드라이브의 입력축 스프로켓에 체인으로 연결되어 있다(그 이전에는 입력축이 거꾸로 되어 있어서 대칭성 때문에 작업이 쉬웠다). 전면 최종 드라이브의 중간 및 기본 샤프트 축 사이의 거리는 약 900mm입니다. 체인 장력은 느슨함과 신체 접촉을 방지하기 위해 필요합니다. 장력은 슬라이딩 로드(도면에 표시되지 않음)를 사용하여 탄성 서스펜션에서 동력 장치를 편향시켜 수행됩니다. 전 지형 차량 작동 중에 FDD 반축의 일반 고무-금속 커플 링이 충분히 강하지 않고 빠르게 고장나는 것으로 나타났습니다. 또한 탄성으로 인해 자동차를 제어하는 데 필요한 스티어링 휠의 노력이 크게 증가했습니다. 따라서 그들은 UAZ 자동차의 카르 단 조인트 (십자가)로 교체되었습니다. 액슬 샤프트와 스플라인 커플 링은 FDD에서 가져오고 끝이 잘리고 유니버설 조인트 포크가 용접됩니다. 변속기 설계를 통해 전방 및 후방 차축을 별도로 켤 수 있습니다. 경험에 따르면 동시 작동의 필요성은 매우 드뭅니다. 일반적으로 특히 어려운 지역에서-해안에서 물을 떠날 때, 높은 범프 위로 운전할 때 등입니다. 그러나 크기, 기압, 고르지 않은 표면의 고르지 않은 회전으로 인해 앞바퀴와 뒷바퀴의 차이가 빠르게 축적되어 과도한 응력이 발생하는 것은 바로 이러한 모드입니다. "전원 순환"으로 인한 전송. 이것은 체인을 끊고 기어 박스의 기어를 끊고 심지어 케이스를 파괴하는 것으로 가득 차 있습니다 (이 모든 일이 우리에게 일어났습니다). 이러한 현상을 방지하기 위해 리어 액슬의 메인 기어의 전진 기어를 맞물리는 메커니즘이 완성되었습니다. 서로 맞물리는 전진 기어 캠과 캠 클러치의 뒤쪽 비 작동 부분은 45 ° 각도로 에머리에서 제거되었습니다. 따라서 휠에 역방향 토크가 발생하는 경우 기어박스는 이제 자동으로 중립 위치에 놓이거나 프리휠로 바뀝니다. 차동 잠금 장치가 어려운 조건에서 차량의 개통성을 얼마나 증가시키는지는 알려져 있습니다. 우리의 경우 이것은 해안에 물을 남겨두고 눈을 통해 운전할 때 특히 중요합니다. 그러나 주요 변경 없이는 FDD의 주 변속기 표준 차동 차단을 보장할 수 없습니다. 더 쉬운 방법은 차동 장치를 프리휠로 바꾸는 것입니다. 이를 위해 각 위성의 치아 XNUMX개 중 XNUMX개를 에머리에서 연마했습니다. 나머지 세 개 중 두 개 사이의 공동은 전기 용접에 의해 용융 금속으로 채워집니다. 새틀라이트는 손가락에 스프링이 장착되어 각각 사이드 기어용 래칫 폴로 바뀝니다. 따라서 사이드 기어의 자유 회전은 디퍼렌셜 박스(컵)보다 빠르게 제공됩니다(예를 들어 바깥쪽 휠이 회전할 때), 휠의 동시 회전 및 직선 주행 시 높은 오프로드 성능 및 미끄러질 때. 그리고 결국 전 지형 차량의 만족스러운 핸들링. 이 "차단" 방법의 단점은 앞차축을 후진으로 사용할 수 없다는 것입니다(전면 최종 드라이브에서 후진 기어를 제거했습니다). 그러나 여전히 더 많은 이점이 있습니다. 이러한 기계의 중요한 부분은 바퀴와 타이어인데, 이는 향상된 크로스 컨트리 능력을 제공하기 때문입니다. 적합한 산업용 바퀴가 없기 때문에 아마추어 디자이너는 자신의 길을 찾아야 합니다. 우리의 림은 직경 450mm의 알루미늄 캔입니다. 다소 두꺼운 시트 (2mm)로 만들어 졌다고 말해야합니다. 이제 더 얇은 것 (1mm)이 더 일반적으로 판매되며 의도 한 용도로만 사용하기에 적합합니다. 디스크는 5개의 M8 나사로 XNUMXmm 두께의 두랄루민 시트로 만든 내부 평면 와셔로 서로 간에 고정됩니다. 그들은 XNUMX개의 길쭉한 너트에 의해 FDD 허브에 끌립니다.
이러한 디스크의 강도는 정상적인 조건에서 모든 지형 차량을 작동하기에 충분합니다. 그러나 그루터기, 높은 범프 및 쓰러진 나무 위를 부주의하게 운전할 때, 가속으로 깊은 도랑을 극복할 때 등에서 이러한 디스크는 때때로 일반적으로 외부에서 찌그러집니다. 따라서 100mm 두께의 폼 인서트로 보강했습니다. 라이너는 3mm 두께의 외부 평면 와셔와 길쭉한 휠 너트에 삽입되는 스터드에 나사로 고정된 너트로 디스크에 단단히 고정됩니다. 또한 폼은 물 위에서 모든 지형 차량의 부력과 안정성을 증가시킵니다. 저압 타이어 - 항공기 바퀴에 자원을 제공하는 900x300mm 크기의 이중 챔버. 외부 챔버는 내부 직경을 따라 절단되고 구형 헤드가 있는 M8 나사로 디스크에 부착됩니다. 지면에 더 잘 밀착되고 치수를 제한하기 위해 구멍이 뚫린 컨베이어 벨트가 외부 챔버에 접착됩니다. 모든 지형 차량 섀시의 넓은 트랙과 짧은 베이스, 넓고 두꺼운 타이어(0,2 * 105 Pa)의 낮은 압력으로 인해 서스펜션 없이도 작업이 가능하여 기계 설계가 크게 단순화되고 용이해집니다. 서스펜션 부족과 관련하여 작동 중 우리가 발견 한 유일한 불편은 약 20km / h의 속도로 적재 된 전 지형 차량의 종 방향 축적 (공명)입니다. 트렁크에 스쿠터의 충격 흡수 장치를 공급하여 이를 제거했습니다. 몇 년 동안 전지형 차량은 프로펠러 없이 바퀴의 회전으로 물 속을 이동하며 운행되었습니다. 그러나 그러한 움직임의 속도는 특히 역풍과 파도가 있을 때 매우 느렸습니다. 바퀴 측면에 장착된 블레이드도 도움이 되지 않았습니다. 현재 전 지형 차량에는 동일한 "Whirlwind"의 수정 된 기어 박스를 통해 엔진 팬 샤프트의 체인으로 구동되는 선외 모터 "Whirlwind-20"의 프로펠러가 있습니다. 개선 사항은 새로운 하우징 및 마운팅 브래킷의 제조, 구동축 연장, 구동축 기어에 별표가있는 부싱 설치로 구성되었습니다. 새로운 기어박스 하우징은 표준 기어박스 부품에 맞도록 가공된 적절한 직경의 강철 파이프 섹션에서 용접됩니다. 뒤틀림을 방지하기 위해 선체 부품과 마운팅 브래킷을 함께 용접하는 데 특별한 주의가 필요했습니다. 종동축은 표준축의 치수에 따라 제작된 노즐을 사용하여 250mm 연장되고 204개의 강철 리벳으로 연결됩니다. 연신율을 높이려면 추가 지지대를 설치해야 합니다. 볼 베어링(XNUMX)은 립 씰이 있는 나사 커버로 하우징에 고정됩니다. 엔진에서 기어박스의 구동축으로의 토크는 표준 기어축의 치수에 따라 만들어진 사각형 구멍이 있는 부싱을 통해 전달됩니다. 스프로킷과 부싱 사이의 연결은 용접됩니다. 볼 베어링 204는 너트로 슬리브에 고정되어 있습니다.기어 트레인과 드라이브 샤프트의 간격은 하우징에 고정되어 립 씰이 있는 동일한 나사산 캡으로 수행됩니다(스프라켓에 나사로 조이기 위한 구멍이 있음) 안에). 운전자는 "전방", "중립" 및 "후방" 위치가 고정된 레버와 케이블 배선(도면에 표시되지 않음)을 사용하여 좌석에서 기어박스를 제어합니다. 물 위의 이동 속도는 5km / h로 봄 홍수 중에도 물 장벽을 극복하기에 충분합니다. 육지에서 이동할 때 프로펠러와 체인 드라이브를 쉽게 분해할 수 있습니다. 프로펠러 기어박스의 설치로 인해 FDD 전동 캐리지용 표준 소음기의 사용이 어려워졌습니다. 다양한 직경의 파이프 섹션으로 머플러를 만들어야 했습니다. 직경 80mm의 파이프 본체는 끝 부분에 용접되어 있으며 내부의 입구 및 출구 파이프에는 직경 12mm의 구멍이 8개 있습니다. 엔진 출력 감소는 눈에 띄지 않았고 소음 수준은 원본에 비해 약간 증가했습니다. 저자: V.Multanovsky, G.Semenovykh 흥미로운 기사를 추천합니다 섹션 개인 운송: 육로, 수상, 항공: ▪ 양서류 ▪ 걷는 노 다른 기사 보기 섹션 개인 운송: 육로, 수상, 항공. 읽고 쓰기 유용한 이 기사에 대한 의견. 과학 기술의 최신 뉴스, 새로운 전자 제품: 터치 에뮬레이션을 위한 인조 가죽
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