무변압기 충전기 20볼트 140밀리암페어. 계획, 설명

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무변압기 충전기 20볼트 140밀리암페어

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저는 퀀칭 커패시터가 있는 저전력 충전기(충전기)를 제공합니다(그림 1). 140mA의 최대 출력 전류와 최대 20V의 전압으로 배터리를 충전하도록 설계되었습니다. 트랜지스터 임계값 회로를 사용하면 충전 전압을 13,8 ~ 14,4V(배터리의 경우 - 12,6V)로 설정할 수 있습니다. 충전 전류가 꺼지는 것, 즉 배터리의 과충전이 방지됩니다. 이것은 배터리의 전압이 증가함에 따라 충전 전류가 점진적으로 감소함에 따라 촉진됩니다.

쌀. 1. 충전기 개략도(확대하려면 클릭)

메모리 회로에서는 안전에 특별한주의를 기울입니다. 220V 네트워크의 위상 와이어 "Ф"는 퓨즈와 돌입 전류 제한기 R1을 통해 켄칭 커패시터 C1에 연결되며, 다른 출력과 네트워크 "0"의 중성선은 커패시터 전압 분배기에 연결됩니다. .

다이오드 브리지 VD1 ... VD4를 통해 커패시터 C2, C3의 전압이 VT1 ... VT3의 키 회로에 연결됩니다. 저항 R7 - 션트 충전 전류 표시기 VD5. 주파수 100Hz의 넓은 펄스 형태의 충전 전류는 VT1 키와 VD7 다이오드를 통해 배터리에 들어갑니다. 충전 펄스 사이의 일시 중지에서 배터리는 VT3 및 VD6의 임계값 회로를 통해 탈황을 위해 방전됩니다.

저항 R12는 최대 배터리 충전 전압을 설정합니다. 도달하면 트랜지스터 VT3이 열리고 VT2, VT1이 닫히고 충전 전류가 멈추고 녹색 LED VD5가 꺼지면서 충전을 나타냅니다. 얼마 후 자체 방전으로 인해 배터리의 전압이 감소하고 VT2, VT3의 임계값 트리거가 충전 전류를 다시 켜서 VT1을 엽니다. VD5가 약 5초 동안 깜박이면 배터리가 충전된 상태를 나타냅니다. 이 모드에서 배터리는 벨 회로 또는 비상 형광등에 전원을 공급할 수 있습니다. 현재 "팬" 중단과 함께 이것은 메모리의 중요한 속성입니다.

메모리의 가장 중요한 부분은 커패시터 C1입니다. 여기에서 병렬로 연결된 K2-73 유형(14μF x 1V) 또는 400개 K4-73(17μF x 0,47V)의 커패시터 630개를 사용할 수 있습니다. 전해 콘덴서 C2, C3 - K50-35(22uF x 63V). 수입 "전해질"을 사용하는 것은 바람직하지 않습니다. 그들은 재 장전하는 동안 큰 손실을 입습니다.

다이오드 VD1 ... VD4는 모든 U와 함께 사용할 수 있습니다._obp> 100V 및 나_최대> 200mA. KD103A 및 1N4007은 잘 작동합니다. 트랜지스터 - U 포함_케> 80V

충전기를 처음으로 켤 때 다이어그램에 따라 R12 조절기 슬라이더를 낮은 위치로 설정해야 합니다. 녹색 LED VD5가 켜져야 합니다. 작동 중에 VT1 가열이 없는지 확인하는 것이 좋습니다. 과열은 저항 R9를 줄이거나 VT1, VT2를 β가 큰 트랜지스터로 교체하여 제거할 수 있습니다.

U에 도달하면_aк = 13,8V R12를 회전하여 충전 전류를 꺼야 합니다.

콘센트의 위상 와이어를 결정하기 위해 220kOhm(0,2W) 저항이 있는 표시등 드라이버 또는 네온 전구 TN-240를 사용하여 충전기를 0,5V 네트워크에 연결합니다.

6볼트 배터리를 충전하려면 VD6 제너 다이오드를 KS133 또는 KS147로 교체해야 합니다.

배터리가 충전기에서 분리되면 충전기(음극 VD7)의 출력 전압은 30입니다. 네트워크의 중성선과 관련하여 충전기의 두 출력 와이어는 모두 약 1V의 전위를 갖습니다. 충전기의 출력 와이어를 닫아도 비활성화되지 않기 때문입니다. 최대 전류는 140mA에서 CXNUMX에 의해 제한됩니다.

문학

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저자: Yu.Semenov, Voronezh; 간행물: cxem.net

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연구원들은 또한 자율성을 제공하는 센서, 특히 모든 지형에서 독립적으로 이동할 수 있고 변화하는 조건에 신속하게 대응할 수 있는 센서를 개선할 계획입니다. 이 프로그램의 주요 목표는 로봇이 빠르게 변화하는 환경에서 다른 움직이는 물체(표적)에 반응할 수 있는 능력을 제공하는 것입니다. 간단히 말해서 로봇은 다양한 물체와 사건을 감지하고 함께 또는 하나씩 반응할 수 있을 것입니다. 이것은 항상 강력한 인공 지능을 필요로 하는 것은 아닙니다. 예를 들어, 물고기 무리는 고도로 지능적인 분석을 사용하지 않고 단일 유기체로 움직입니다.

전투 자율 시스템이 개선될 총 7가지 방향이 있을 것입니다. 지금까지 작고 저렴한 로봇 그룹에 특별한주의를 기울이고 있습니다. 이것이 미군이 가장 유망하다고 생각하는 방향입니다. 실제로 가장 단순한 자율 로봇 떼조차도 "주어진 목표물 찾기, 동반하기, 목표물 지정 수행"과 같이 상당히 광범위한 전투 임무를 수행할 수 있습니다. 또한 저렴한 로봇 떼는 강력한 범용 기계보다 비용 효율적입니다. 동시에 Atlas 휴머노이드 터미네이터와 같은 로봇도 계속 개선될 것입니다. 더 원시적인 기계가 처리할 수 없는 특히 복잡하고 책임 있는 작업이 할당됩니다.

향후 몇 년 동안 로봇은 첨단 휴머노이드 터미네이터의 도움이 아니라 목표물을 신속하게 찾고 소형 탄약으로 명중하거나 포병과 항공기. 자율 연구 파일럿 이니셔티브의 다른 영역에는 환경 인식 시스템의 생성, 장갑차용 자동 운전 시스템, 신속한 표적 획득 및 획득이 포함됩니다.

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