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어린이 장난감 "Planet Rover-7"을 원격으로 제어하기 위해 "Radio", 1, No. 1984에 설명이 있는 "Signal-6" 장비의 집에서 만든 송신기와 수신기를 사용했습니다. 그러나 전자 명령을 연결했습니다. 장치를 수신기에 연결합니다(그림 1의 다이어그램 참조).

Signal-1용 명령 장치
Pic.1

클럭 생성기는 약 1.1Hz의 반복 속도로 펄스를 생성하는 요소 DD1.2 및 DD1에 조립됩니다(커패시터 C1의 커패시턴스와 저항 R1 및 R2의 저항에 따라 다름). 이 펄스는 DD2.1 트리거와 함께 2.2비트 바이너리 카운터인 DD3 트리거의 동기화 입력(C)에 공급됩니다. 신호 LED HL4 및 HL1는 저항 R2 및 R0를 통해 카운터의 역 출력에 연결됩니다. 이 출력은 논리 레벨이 3.1일 때 켜집니다. 직접 출력은 트리거 DD3.2 및 DD1.3에서 생성되는 기록 장치의 정보 입력(D)에 연결됩니다. 전자기 릴레이가 있는 트랜지스터 키는 저항 R7 - R9를 통해 인버터 DD1뿐만 아니라 이러한 트리거의 출력에 연결되어 모델 M2(왼쪽) 및 MXNUMX(오른쪽)의 전기 모터의 전원 회로를 전환합니다.

트리거 DD3.1 및 DD3.2의 동기화 입력은 결합되어 커패시터 C2를 통해 요소 DD1.3에 조립된 인버터의 출력에 연결됩니다. 전원을 켠 후(스위치 SA6) DD3 칩의 트리거를 자동으로 3 상태로 설정하려면 체인 R1C4이 필요합니다. 트랜지스터 VT3의 이미터 접합을 분류하는 커패시터 C3는 짧은 명령 신호가 공급될 때 릴레이 KXNUMX의 작동을 지연시키는 데 필요합니다.

명령 기계는 어떻게 작동합니까? 레코더 트리거의 직접 출력(핀 5, 9)에서 전원을 켠 후 - 논리 0 레벨 동일한 신호가 요소 DD1.3의 출력에 있습니다. 따라서 트랜지스터 VT1-VT3이 닫히고 릴레이가 해제되고 전기 모터의 전원이 차단됩니다.

그러나 클럭 생성기가 작동하고 LED가 이진 코드 시퀀스로 켜집니다.

HL1 LED가 깜박이는 순간 명령 장치의 작동을 고려해 보겠습니다. 트리거 DD3.1(핀 2)의 정보 입력 - 논리 레벨 1 및 트리거 DD3.2(핀 12)의 정보 입력 - 논리 레벨 0. 이제 운영자가 잠시(0,5초 이하) ) 송신기 전원 버튼을 누르면 수신기의 트랜지스터 VT5가 열리고 논리 레벨 1.3이 인버터 DD0의 입력으로 전송됩니다. 논리 레벨 1이 인버터 출력에 나타납니다. 체인 C2R5를 구별하면 짧은 포지티브 펄스가 DD3 마이크로 회로 트리거의 동기화 입력으로 전송되며, 시간이 지나면 트리거 DD1(핀 3.1)의 정보 입력에서 논리 레벨 2과 일치합니다.

트리거 DD3.1의 출력에서 ​​논리 레벨 1이 나타나고 트랜지스터 VT1이 열립니다. 릴레이 K1이 작동합니다. 접점 K1.1을 사용하면 로버의 애벌레가 앞으로 회전하기 시작하는 극성으로 전기 모터 M1의 단자를 전원 GB2에 연결합니다. 모델은 다음 명령이 수신될 때까지 오른쪽으로 회전합니다.

작업자가 송신기의 버튼을 0,5초 이상 누르고 있으면 릴레이 K1이 먼저 작동한 다음 K3이 작동합니다. KZ.1 접점은 전기 모터 M1을 전원에서 분리하고 M2를 연결합니다. 모델은 여전히 ​​오른쪽으로 조향하지만 오른쪽 트랙이 뒤쪽으로 회전하기 때문입니다. 버튼을 놓으면 릴레이 K3이 해제되고 K1이 켜진 상태로 유지됩니다. 오른쪽 애벌레 대신 왼쪽 애벌레가 회전하기 시작합니다.

이것이 "오른쪽" 명령이 실행될 때 장비가 작동하는 방식입니다. 모델을 좌회전하려면 HL2 LED만 켜진 순간에 송신기를 켜기 위해 짧거나 긴 펄스를 주어야 합니다. "Forward" 명령은 두 LED가 모두 켜진 상태에서 송신기 버튼을 짧게 누르면 실행되고 "Back" 명령은 LED가 꺼진 상태에서 버튼을 길게 누르면 수행됩니다. LED가 꺼져 있을 때 짧은 신호를 주고 켜져 있을 때 긴 신호를 보내면 모델이 멈춥니다.

이 명령 장치를 장착한 모델을 관리하는 기술. 짧은 명령 신호가 저장되어 있고 다음 명령이 도착할 때까지 해당 명령이 모델에 의해 실행되고 송신기 버튼을 놓을 때까지 긴 신호로 실행된다는 것을 알게 되면 비교적 빨리 획득됩니다. 또한 후자의 경우 녹음 장치가 기억한 명령의 실행은 자동으로 계속됩니다.

K2LAZ 마이크로 회로의 155I-NOT 요소 대신 명령 장치는 K155LA4와 같은 다른 마이크로 회로의 AND-NOT, NOR-NOT 및 NOT 요소를 사용할 수 있습니다. K155LE1, K155LE4, K155LN1. 다이어그램에 표시된 것 외에도 DD2 대신 K155TM7을, DD3 대신 K155TM5, K155TM7을 사용할 수 있습니다. K155TM8. 트랜지스터 - 모든 npn 구조(MP37, KT315, KT3102). LED를 백열등(예: MH 2,5-0,068)으로 교체하는 것은 허용되지만 릴레이를 켜는 것과 유사하게 트랜지스터 스위치(pnp 구조 트랜지스터)를 통해 연결해야 합니다. 각 램프에는 냉각 저항이 직렬로 연결됩니다.

커패시터, 저항기, 다이오드 및 스위치 - 모든 유형. 전자기 릴레이 - RES9 여권 RS4. 524.200, 사전 완성. 릴레이 접점의 한 그룹이 제거되고 나머지 그룹에서 고정 접점이 구부러져 전기자와 자기 회로의 코어 사이의 간격이 줄어 듭니다. 결과적으로 릴레이는 작은 전압에서 작동해야 합니다. 응답 전압이 3 ... 4 V이고 전류가 트랜지스터 컬렉터의 허용 전류를 초과하지 않는 다른 릴레이가 적합합니다. 전원 GB1 - 3336 배터리 또는 직렬로 연결된 343개의 XNUMX 셀.

명령 장치의 일부는 인쇄 회로 기판에 장착됩니다(도 7 2) 단면 호일 유리 섬유에서. K155LAZ 미세 회로의 네 번째 요소의 입력 단자는 공통 와이어에 납땜됩니다. 모델 본체의 관찰이 편리한 곳에 LED를 장착하고, 전동기 가까이에 전자계전기를 설치하였습니다.

Signal-1용 명령 장치
Pic.3

명령 장치의 작동을 사전 테스트하려면 수신기의 트랜지스터 VT9의 컬렉터에서 DD10 요소의 단자 1.3, 5을 분리하고 1kΩ 저항을 통해 DD2 요소의 플러스에 연결해야 합니다. 전원을 공급하고 단자와 공통선 사이에서 누름 버튼 스위치의 접점을 켜서 단락하십시오. GBXNUMX 소스가 꺼져 있습니다.

스위치 SA1에 의해 전원이 공급된 후 트리머 저항 R2는 클럭 생성기의 필요한 주파수를 설정합니다(저항의 저항이 증가하면 주파수가 감소하고 그 반대도 마찬가지임). 보조 푸시 버튼 스위치의 접점을 닫음으로써 명령 신호가 모방되고 전자기 릴레이의 작동이 확인됩니다. 그런 다음 "Radio", 1983, No. 12, p.의 "설치" 섹션에 설명된 대로 설치가 복원되고 수신기와 송신기의 공동 작동이 확인됩니다. 52. 이제 수신기와 사령관을 모델에 설치하고 무선으로 명령을 내림으로써 해상 시험을 수행할 수 있습니다.

이 명령 장치는 Radio, 1982, No. 8, p.의 구성표에 따라 조립된 수신기와 함께 사용할 수도 있습니다. 50. 이 버전에서 수신기 릴레이 K1은 사용되지 않으며 트랜지스터 V3의 컬렉터는 명령 장치의 커패시터 C2와 저항 R9의 연결 지점에 연결됩니다. 요소 DD1.3이 꺼지고 입력이 공통 와이어에 연결됩니다.

저자: S. Rybaev, 키예프; 출판물: N. Bolshakov, rf.atnn.ru

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