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다이얼 표시기는 점점 더 LED로 대체되고 있습니다. 그리고 이것은 놀라운 일이 아닙니다. 후자는 전자보다 훨씬 편리하고 신뢰할 수 있습니다. LED가 표시기 역할을하는 0,1-0,6V 전압에 대한 간단한 XNUMX 레벨 저주파 전압계 회로가 Funkamateur 잡지에 게재되었습니다.

(확대하려면 클릭하십시오)

소켓 X2, X3에 적용된 신호가 0,1V 전압을 초과하면 트랜지스터 V2, V4가 열리고 결과적으로 LED B1이 켜집니다. 신호가 0,2V로 상승하면 반도체 6극관 V2이 열리고 LED B0,6가 깜박입니다. 신호 전압이 약 XNUMXV에 도달하면 모든 LED가 켜집니다.

LED는 일반적으로 온도계와 유사한 수직 "열"에 배열됩니다. 전압이 증가함에 따라 발광 기둥의 높이도 증가하여 신호 레벨을 명확하게 표시합니다.

전압계는 이미터 정합 단계 V1을 통해 저전력 장치에 연결되어 소켓 X1에 신호를 적용합니다.

전압계에서는 외국 반도체 장치 대신 트랜지스터 KT306, KT312 또는 KT315, 다이오드 D219, D220, LED AL102A-AL102G, 저항 R3, R5, R7, R9, R11의 저항을 선택하여 국내 반도체 장치를 사용할 수 있습니다.

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3D 인쇄 된 발을 사용하면 자동차의 페인트 칠을 실험하고 마모 수준을 확인할 수 있습니다.

엔지니어들은 National Guide Dog Breeding Center의 실제 Labrador Yogi를 사용하여 인공 발을 만들었습니다. 개가 신형 랜드로버 디펜더의 트렁크에 뛰어들어 뛰어내렸고, 강아지의 행동 하나하나가 특수 압력 계산 기술을 사용해 기록됐다. 수집된 데이터는 로보요기의 기반이 됐다.

9살 래브라도의 발이 스프링에 3D 인쇄된 복사본을 기반으로 모델로 사용되었습니다. 인공 발 발톱은 범퍼에 고르게 압력을 분산시켜 중형견의 발톱과 발을 시뮬레이션합니다. RoboYogi는 5000번의 색상 확인 주기에 사용됩니다. 인공 발은 무작위로 차체를 10번 긁은 다음 특정 면을 한 번 긁는 과정을 반복합니다.

RoboYogi를 사용한 테스트 결과를 바탕으로 영국 자동차 제조업체의 엔지니어들은 Land Rover 차량의 도색이 10년 동안 자동차를 운행하는 동안 동물의 발과의 접촉을 쉽게 견딜 수 있다는 결론에 도달했습니다.

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