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"비례 제어 장비"-이 제목의 기사는 Radio, 2001, No. 11, 12에 게재되었습니다. 저자는 모델의 스트로크 컨트롤러 및 스티어링 서보 증폭기의 개선된 버전을 제공합니다.

전용 모터 제어 칩 TA7291P를 사용하면 이동 컨트롤러와 서보 증폭기를 단순화할 수 있습니다. 이 마이크로 회로는 최대 1,2A의 부하 전류(DC 모터)용으로 설계되었습니다. 1은 이를 기반으로 한 스트로크 컨트롤러의 다이어그램을 보여준다.

비례 제어 장비

단일 진동기와 차동 펄스 생성 장치는 요소 DD1.1-DD1.4에서 만들어집니다. DD10 마이크로 회로의 핀 11과 1의 차동 펄스는 트랜지스터 VT1, VT2의 "연장 케이블"을 통해 DA2 마이크로 회로의 입력으로 공급됩니다.

조정기는 그림에 표시된 인쇄 회로 기판에 조립됩니다. 2. 커패시터 C1, C3, C4는 필름이어야 합니다(예: K73-7). 저항 R1을 선택하면 원샷의 펄스 지속 시간이 1,5ms로 설정됩니다.

비례 제어 장비

전기 모터 M1의 컬렉터가 강하게 스파크되면 레귤레이터가 오작동할 수 있습니다. 직렬로 연결된 두 개의 0,1uF 커패시터로 모터를 분로하여 모터에서 생성된 간섭을 줄일 수 있습니다. 커패시터의 연결 지점은 공통 와이어(DA1 칩의 핀 2)에 연결됩니다. 레귤레이터의 잡음 내성은 DD10 칩의 각 핀 11과 1과 0,01마이크로패럿 용량의 커패시터 공통 와이어 사이의 연결을 개선합니다.

고려한 것과 유사한 방식에 따라 스티어링 서보 증폭기를 조립할 수 있습니다. 이 경우 DA2 칩을 더 적은 전력으로 더 저렴한 TA7291S로 교체할 수 있습니다. 저항 R1 대신 1개가 직렬로 연결되어 설치됩니다. 그 가운데는 가변적이며 모델의 조향 장치 축에 기계적으로 연결됩니다. 각 저항의 값은 스티어링 휠의 위치에 따라 원샷 펄스의 지속 시간이 2 ~ 1,5ms, 중간에 220ms에 해당하는 방식으로 선택됩니다 (중립 ) 위치. 세 저항의 합은 여전히 약 XNUMXkΩ이어야 합니다.

저자: V.Dnishchenko, 사마라

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