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라디오 전자 및 전기 공학의 백과사전 비례 제어 장비. 무선 전자 및 전기 공학 백과사전
모델의 비례 제어를 위한 장비는 많은 외국 회사에서 제조하고 있습니다. 기본적으로 이것은 조향 장치가 장착 된 펄스 다중 채널 장비입니다. 그것의 회로 솔루션은 아마추어 조건에서 장비 제조에 잘 사용될 수 있습니다. 잘 알려진 체코 디자인 엔지니어 V. Valenta가 바로 그렇게했습니다. 그는 "Teleprop"시스템의 장비를 기본으로 삼아 필요한 변경을 수행하고 자신의 현대화 버전을 제작했습니다. 이 장비에 대한 설명은 펄스 다중 채널 비례 제어 무선 링크를 구축하는 원리 중 하나가 실제로 어떻게 구현되는지 독자에게 알려줄 것입니다. 이 시스템의 특징은 명령 센서의 컨트롤 노브 위치에 대한 정보를 무선 제어 모델로 전송할 때 제어 채널과 동기화 일시 중지를 시분할하는 PWM (펄스 폭 변조)이 사용된다는 것입니다 (그림 1). . 변조 신호는 클록(T=20ms) 및 다상 조정 가능 멀티바이브레이터, 미분 회로, 다이오드 합산 셀 및 출력 단일 진동기에 의해 형성됩니다.
무화과에. 도 2는 2-채널 인코더의 개략도를 도시한다. 트랜지스터 VT3, VT4의 멀티 바이브레이터는 다상 멀티 바이브레이터를 시작하며 트랜지스터 VT7-VTXNUMX은 저항 회로를 통한 기본 전류에 의해 개방됩니다.
초기 순간에 트랜지스터 VT3이 닫혀 있다고 가정합니다. 커패시터 C3은 가변 저항 R6의 위치에 따라 특정 전압으로 충전됩니다. 멀티 바이브레이터를 전환하면 트랜지스터 VT3이 열리고 커패시터 C3의 전압이 트랜지스터 VT4를 닫습니다. 트랜지스터 VT4는 커패시터 C3이 회로 R8, R9를 통해 방전될 때까지 닫힙니다. 따라서 트랜지스터 VT4의 스위칭 시간은 명령 센서의 제어 레버에 연결된 가변 저항 R6 슬라이더의 위치와 펄스 폭을 중립 위치로 설정하는 트리머 저항 R8 슬라이더의 위치에 따라 달라집니다. 이 레버. 미분 회로 C3, R7, C7, R7 등은 다이오드 VD8-VD12를 통해 조립 라인에 연결된 트랜지스터 VT1-VT5의 컬렉터에 연결됩니다. 채널 간격의 시작과 끝에서 발생하는 동기 일시 중지 및 차별화된 짧은 펄스로 구성된 신호가 그 위에 형성됩니다. 인코더 트랜지스터의 컬렉터 전압 다이어그램은 그림 3에 나와 있습니다. 삼.
송신기의 변조 트랜지스터는 스위치처럼 작동하며 변조와 함께 공급 전압을 출력 단계에 연결합니다. 결합 된 라인의 좁은 펄스 (그림 4)는 미분 회로 요소 값의 확산으로 인해 지속 시간이 다르기 때문에 변조기는 특정 매개 변수를 사용하여 펄스 형태로 변조 신호를 생성합니다. 이를 위해 트랜지스터 VT8, VT9(그림 2)를 기반으로 하는 단일 진동기가 설계되었으며, 그 시간 상수는 펄스 지속 시간에 따라 선택됩니다. 트랜지스터 VT9는 변조기 역할도 합니다.
인코더를 설정하려면 시간축 교정 기능이 있는 오실로스코프가 필요합니다. 12V 전압의 배터리가 인코더에 연결되고 오실로스코프를 사용하여 컬렉터 전압 다이어그램을 확인합니다(그림 3). 트리밍 저항 R2는 필요한 멀티바이브레이터 기간(20ms)을 설정합니다. 명령 송신기 레버의 중립 위치에서 각 채널 펄스의 지속 시간은 1,5ms여야 합니다. 명령 트랜스미터 레버를 극단적인 위치로 이동하면 채널 펄스의 지속 시간이 각각 +0,5 또는 -0,5ms씩 변경됩니다. 따라서 펄스 지속 시간 변경에 대한 제한은 1-2ms입니다. 트리머 저항 R8, R13, R18, R23은 레버가 중립 위치에 있는 각 채널에서 필요한 펄스 지속 시간을 설정합니다. 가변 저항 R6, R11, R16 및 R21의 슬라이더는 트랜스미터의 명령 트랜스미터에 있는 레버에 기계적으로 연결됩니다. 다음으로 결합된 라인의 전압은 오실로스코프에 의해 제어됩니다. 저항이 9옴인 저항을 통한 트랜지스터 VT100의 컬렉터는 일시적으로 공통 배선(전원의 음극 단자 포함)에 연결됩니다. 전압 다이어그램은 그림 5과 일치해야 합니다. 13. 커패시터 CXNUMX은 변조 신호의 펄스에 사다리꼴 모양을 제공하도록 설계되었습니다.
이 펄스 모양은 고주파 신호의 고조파 레벨을 줄이고 방출 대역을 좁히고 송신기의 출력을 증가시킵니다. 펄스 지속 시간이 200μs와 다른 경우 커패시터 C12를 선택하여 변경됩니다. 저항이 100옴인 폐쇄 저항이 제거되었습니다. 인코더를 트랜스미터에 연결할 수 있습니다. 송신기의 마스터 오실레이터(그림 6)는 석영 주파수 안정화 방식에 따라 만들어집니다. 단계 사이의 연결은 귀납적입니다. P 필터 C5, L4, C6은 출력단 트랜지스터의 컬렉터에 연결되어 고조파 성분을 효과적으로 억제합니다. 코일 L5 - 매칭. 권장 안테나 길이는 1400m이며 송신기에는 VT1 - KT315-KT316 시리즈와 같은 국내 트랜지스터를 사용할 수 있습니다. KT306A-KT306V, KT603; VT2 - KT603 시리즈. KT904A, KT606A.
코일의 특성은 다음과 같습니다. L1 - 길이 14mm의 페라이트 트리머가 있는 직경 2mm 프레임의 PEV-0,8 8 와이어 10회; 직경 2mm의 장착 와이어 L5-6-0,8 회전. PVC 또는 PTFE 단열재에서 L2는 L1 위에 감겨 있습니다. L4과 동일한 프레임에서 와이어 PEV-7 2의 L0,8-1 회전; 동일한 프레임에서 L5 -19-25회 PEV-2 0,3 회전(회전 수는 사용된 안테나의 길이에 따라 선택됨). 수정 공진기는 27,12MHz ± 0,05%의 주파수에서 사용됩니다. 안테나가 완전히 전개된 상태에서 송신기를 테스트하는 것이 좋습니다. 안테나 없이 송신기를 작동할 때 단자 트랜지스터의 열 과부하는 위험합니다. 안테나의 "확장" 코일 L5가 사용되는 경우 전계 강도 표시기로 조정됩니다. 트랜스미터 하우징은 한 지점에서 공통 와이어에 연결됩니다. 무화과에. 도 7은 송신기의 인쇄 회로 기판의 도면을 도시한다. 보드는 세부 사항의 측면에서 표시됩니다. 송신기에 전원을 공급하기 위해 0,45개의 니켈 카드뮴 배터리 TsNK-0.9 또는 TsNK-2U3336가 사용됩니다. 직렬로 연결된 XNUMX개의 XNUMX 배터리는 백업 전원으로 사용할 수 있습니다.
마지막으로 트랜스미터를 하우징에 설치한 후 튜닝합니다. 동시에 안테나의 "확장"코일이 조정되는 반면 송신기는 손에 있어야합니다. 송신기 전력은 약 500mW입니다. 방열판에 송신기의 단자 트랜지스터를 설치하는 것이 좋습니다. 장비의 온보드 부분에는 수신기, 디코더, 8개의 동일한 서보 증폭기 및 조향 기계가 포함됩니다. 수신기는 고정 주파수로 조정된 슈퍼헤테로다인입니다. 튜닝 프리를 보장합니다. 수신기 국부 발진기의 연결은 수정 주파수 안정화가 있는 발진기 회로에 따라 조립됩니다. 수신기 회로는 그림 1에 나와 있습니다. 0,01. 수신기의 입력에서 안테나를 입력 트랜지스터 VTXNUMX에서 분리하는 대역 통과 필터가 사용됩니다. 이것은 선택성을 증가시키고 안테나로의 국부 발진기의 반사 복사를 감소시키며, 단순히 수정 공진기를 교체함으로써 입력 회로를 재구성하지 않고 모델의 무선 제어에 할당된 주파수 제한 내에서 고주파수 채널을 사용할 수 있게 합니다. 이 경우 인접 채널 간의 주파수 차이는 XNUMXMHz와 같을 수 있습니다.
국부 발진기는 수신 신호의 주파수보다 465kHz 낮은 주파수에서 동작한다. 다이오드 VD3은 신호 검출기 역할을 하고 VD2는 AGC 신호 검출기 역할을 합니다. AGC의 신호 전압은 중간 주파수 변압기(중간 주파수 변압기 V. Valenta는 결합 코일이 있는 단일 회로인 중간 주파수 필터를 호출함)의 XNUMX차 권선에서 가져오고 동시에 작동을 결정하는 실리콘 다이오드에 의해 정류됩니다. 믹서 및 중간 주파수 증폭기 트랜지스터의 포인트. AGC 시스템의 정확한 작동은 주로 송신기에서 수신기의 작은 거리에서 중요합니다. 수신기는 중간 주파수 변압기를 포함하여 완성된 부품을 사용하도록 설계되었습니다. 중간 주파수는 455에서 468kHz 사이일 수 있습니다. 고주파 변압기의 품질 지표는 품질 요소입니다. 120-140과 같아야 합니다. 수신 신호의 대역폭은 8-10kHz입니다. 수신기는 하나의 보드에 장착해야 합니다. 설치는 무엇이든 될 수 있습니다. 코일 프레임 L1 및 L2의 직경은 5mm입니다. 페라이트 코어로 코일을 조정하고 코일 축 사이의 거리는 9mm입니다(이 거리를 엄격하게 유지해야 함). 코일은 와이어 PEV-2 0,3으로 감겨 있습니다. L1은 10턴을 포함하고 L2-13은 커패시터 C3을 통해 접지된 끝에서 계산하여 세 번째 턴에서 탭으로 턴을 포함합니다. 고주파 인덕터 L3은 직경 3mm, 길이 11mm의 절연 프레임에 PEV-2 와이어가 0,06바퀴 감겨 채워질 때까지 회전합니다. 인덕터는 저항이 0,5kOhm 이상인 저항 MLT-100에도 감을 수 있습니다. 수신기를 설정하는 것은 입력 대역 통과를 구성하는 것입니다. 필터 및 중간 주파수 변압기. 저자는 안테나가 짧은 송신기의 신호에 따라 수신기를 튜닝하는 것이 좋습니다. 표준 신호 발생기에서 수신기를 동조하려면 송신기의 주파수를 매우 정확하게 알고 발생기를 그에 맞춰 조정해야 합니다. 튜닝하기 전에 1m 길이의 안테나가 수신기에 연결되고 고 임피던스 전화기가 출력에 연결됩니다. 먼저 입력 필터 L1C1이 조정되고 감도가 증가함에 따라 송신기는 전화기의 신호가 약하게 들리는 거리로 제거되고 다시 조정 중에 최대값에 도달합니다(VT4의 모드 지정 포함 트랜지스터). 그런 다음 중간 주파수 변압기를 조정합니다. 수신기 디코더 회로는 그림 9에 나와 있습니다. 1. 다이오드 VD0,6은 직접 전압 강하보다 작은 진폭, 즉 약 1,1V인 간섭 신호를 놓치지 않도록 설계되었습니다. 수신기 출력에서 나오는 유용한 신호의 진폭은 약 XNUMXV입니다.
유용한 신호는 인버터로 작동하는 트랜지스터 VT1의 베이스에 공급됩니다. 트랜지스터 VT2 및 VT3은 펄스 셰이퍼 증폭기입니다. 신호가 없으면 트랜지스터 VT4가 닫히고 커패시터 C6이 최대 공급 전압으로 충전됩니다. 첫 번째 펄스는 트랜지스터 VT4를 열고 이 커패시터를 방전합니다. 트랜지스터 VT5 및 VT6에는 주기적으로 트랜지스터 VT7을 여는 슈미트 트리거가 조립되고 차례로 이러한 순간에 클록 전압 펄스가 조립 라인에 전달됩니다. 트랜지스터 VT8, VT10, VT12, VT14는 시프트 레지스터 트리거의 일부입니다. VD2 다이오드를 통해 레지스터의 첫 번째 트리거가 시작됩니다. 디코더 트랜지스터의 컬렉터 전압 다이어그램과 채널 펄스의 모양이 켜집니다. 트랜지스터 VT9, VT11, VT13, VT15의 이미 터가 그림에 나와 있습니다. 10. 다양한 구조의 트랜지스터의 시프트 레지스터는 많은 외국 회사에서 사용하는 트랜지스터의 레지스터와 비교할 때 매우 간단하고 경쟁력이 있습니다. 디코더는 계수 h21e>50인 트랜지스터를 사용해야 합니다.
디코더를 설정하는 것은 쉽습니다. 먼저, 트랜지스터 VT3의 컬렉터 전압이 1-1,5V가 되도록 저항 R2,5이 선택됩니다. 저항의 저항은 430-820kOhm 범위에서 변경됩니다. 온보드 장비의 마지막 링크는 전자 조향 장치입니다. 시스템은 조향 기계 "Varioprop"를 사용했습니다. 조향기의 전자 장치의 개략도가 그림 11에 나와 있습니다. 1. 블록의 목적은 디코더에서 오는 펄스의 지속 시간을 채널 펄스의 지속 시간에 비례하는 스티어링 기어 레버의 기계적 편향으로 변환하는 것이며, 이는 차례로 명령 센서의 편향에 비례합니다. 지렛대. 트랜지스터 VT2 및 VT13에 조립되고 입력 채널 포지티브 펄스의 전면에 의해 트리거되는 단일 진동기는 네거티브 극성의 펄스를 생성합니다. 두 펄스(양의 채널 및 음의 단일 진동기)는 비교를 위해 저항 R14 및 RXNUMX를 통해 A 지점에 공급됩니다.
단일 진동기가 시작되고 스티어링 기어 레버가 중립 위치에 있으면 2ms 지속 시간의 음의 펄스가 트랜지스터 VT1,5의 컬렉터에서 A 지점에 도달합니다. 단일 진동기의 펄스 지속 시간은 가변 저항기 R2에 의해 조절되며, 이 저항기의 엔진은 조향기의 출력 샤프트에 기계적으로 연결되어 있습니다. 비교 결과, 극성이 중립 위치에서 명령 송신기 레버의 이동 방향에 따라 달라지는 짧은 펄스가 생성됩니다. 비교 펄스의 동일한 지속 시간으로 조향기에 공급하는 DC 증폭기의 입력에 대한 신호가 도달하지 않으므로 조향 모터 샤프트가 회전하지 않습니다. 단일 진동기 펄스가 채널 펄스보다 좁은 경우를 생각해 봅시다. 빼기 후 양의 펄스를 얻습니다. 지속 시간이 짧을수록 비교 펄스 지속 시간의 차이가 작아집니다. 양의 펄스는 트랜지스터 VT4의 키를 열고 트랜지스터 VT6, VT6의 DC 증폭기에 공급되는 전원 공급 장치의 중간점에 대해 음의 전압으로 적분 커패시터 C8을 충전합니다. 전기 모터 M1이 켜지고 감속 기어를 통해 방향타 샤프트와 관련 가변 저항 R2 엔진이 회로 아래로 이동합니다. 단일 진동기의 양의 펄스의 지속 시간이 증가하고 채널 펄스의 지속 시간과 같을 때 지점 A의 전압은 4이 됩니다. 트랜지스터 VT6가 닫히고 커패시터 C6이 공급 전압의 절반으로 방전되고 트랜지스터 VT8 및 VTXNUMX이 닫히고 엔진이 멈춥니다. 그러나 통합 링크(커패시터 C6 및 조향기의 전기 모터)를 포함하는 시스템에는 관성이 있습니다. 따라서 비교 펄스가 같아지는 순간보다 조금 더 일찍 엔진을 꺼야 합니다. 이를 위해 음의 피드백이 도입됩니다. 그렇지 않으면 조향 기계의 출력 샤프트의 기계적 진동이 시작되기 때문입니다. 스티어링 서보 증폭기의 출력에서 음의 피드백 전압은 저항 R6 및 R8을 통해 단일 진동기의 입력에 적용됩니다. 단일 진동자 펄스가 채널 펄스보다 지속 시간이 긴 경우 A 지점에서 음의 펄스가 형성됩니다. 그들은 트랜지스터 VT3의 키를 열고 커패시터 C6은 전원 공급 장치의 전면 지점에 대해 양으로 충전되고 트랜지스터 VT5 및 VT7은 열리고 모터는 반대 방향으로 회전하여 가변 저항 R2 엔진을 위로 움직입니다 회로. 입력 채널 펄스가 단일 진동기 펄스와 지속 시간이 같으면 조향 모터 샤프트의 회전이 중지됩니다. 저항 R12와 커패시터 C1은 단일 진동기의 전원 공급 회로에서 필터를 형성하며, 이는 단일 진동기의 전원 공급 회로를 분리하는 데 필요합니다. 이는 조향 기계의 작동 중에 전류가 떨어지고 따라서 공급 전압이 중요합니다. 이로 인해 단일 진동기 펄스의 매개 변수가 변경되고 조향기의 송신기 레버 편차의 비례성이 위반됩니다. 설명된 전자 장치의 장점은 아날로그 장치와 비교하여 최종 증폭기가 키 모드(열림 또는 닫힘)에서 작동한다는 사실을 포함합니다. 증폭기가 폐쇄 또는 개방 상태에 있는 시간은 통합 톱니 전압의 진폭에 따라 다릅니다. 채널과 단일 진동기의 펄스 지속 시간의 차이가 XNUMX에 가까워지기 시작하면 톱니 전압의 진폭이 최소화됩니다. 동시에 짧은 지속 시간의 펄스가 전기 모터에 공급되고 속도가 느려지면 스티어링 휠이 원하는 위치로 이동합니다. 고려 된 원리는 비례 제어 장비를 만드는 데 널리 사용됩니다. 회로 솔루션은 예를 들어 기계적 피드백의 가변 저항을 포함하여 단일 진동기를 시작하는 방법, 극성을 변경하거나 입력 채널 펄스를 증폭하는 방법, 트랜지스터 VT5, VT6의 증폭기를 슈미트 트리거로 교체하는 방법 등 매우 다양합니다. 조향기의 전자 장치는 별도의 보드에 장착됩니다. 가변 저항 R2와 전기 모터 M1을 제외한 모든 요소가 그 위에 배치됩니다. 전자 조향 장치를 구축하는 과정을 고려하십시오. 저항 R1 및 R3을 선택하면 스티어링 기어 레버의 최대 회전이 설정됩니다. 이 경우 송신기의 제어 신호를 사용하는 것이 편리합니다. 전자 장치의 입력은 디코더에 연결됩니다. 유연한 도체는 가변 저항 R2와 전기 모터의 출력을 보드에 연결합니다. 전원을 켜되 배터리의 중간 단자는 일단 비워 두십시오. 스티어링 레버가 중립 위치로 설정됩니다. 일시적으로 저항 R4 대신 저항이 47k0m인 가변 저항이 연결됩니다. 오실로스코프 화면에서 전압 다이어그램은 개별 지점에서 관찰됩니다. 그림과 일치해야 합니다. 12.
그런 다음 오실로스코프를 지점 A에 연결하고 그림 13에 표시된 전압 파형을 관찰하십시오. 1,5, 광고. 디코더는 명령 송신기 레버의 중립 위치에 해당하는 펄스를 수신해야 합니다. 이 펄스의 지속 시간은 XNUMXms입니다.
R4 대신에 포함된 가변 저항을 사용하면 이러한 바이어스 전압이 트랜지스터 VT1의 베이스에 설정되어 지점 A에서 신호 모양이 그림 13과 일치합니다. 13, a 또는 f 저항 R14 또는 R13를 선택할 때 채널 펄스의 시작과 끝에서만 전압 서지가 관찰되는지 확인해야 합니다(그림 4). 이 경우에 해당하는 가변 저항의 저항을 측정한 후 동일한 저항을 가진 일정한 저항 R21를 보드에 납땜합니다. 이제 배터리의 중간 단자를 연결하십시오. 동시에 서보 모터는 중립 위치에 있어야 하며 명령이 변경될 때 즉, 전송 장치의 명령 송신기 레버가 움직일 때 고르게 회전해야 합니다. DC 증폭기에서 pnp 구조의 트랜지스터는 기본 전류 전달 계수 h80e> XNUMX으로 사용해야 합니다. 버스 모터를 통한 비례 속도 제어 대부분의 자동차 및 보트 모델은 전기 모터로 구동됩니다. 비례 제어 모델 기술의 개발은 작동 중인 전기 모터의 역전 문제를 해결하고 샤프트의 양방향 회전 주파수를 원활하게 조절하는 것을 가능하게 했습니다. 이동 속도를 부드럽게 제어하여 어려운 경로에서 모델을 정확하게 수행할 수 있습니다. 주행 모터 속도의 비례 제어 옵션 중 하나를 고려하십시오. 이 독특한 메커니즘의 전자 장치는 채널 펄스의 지속 시간을 주행 모터 샤프트의 속도로 변환하고 반전을 보장합니다. 이러한 장치를 제어하려면 채널 펄스의 지속 시간이 1 ± 0,5 ~ 2 ± 0,5ms 범위인 비례 다중 채널 무선 제어의 펄스 시스템이 적합합니다. 채널 펄스의 진폭은 4-9V여야 합니다. 모터 샤프트의 회전 주파수에 대한 제어 장치의 다이어그램이 그림 1에 나와 있습니다. 하나. 이 장치는 작동이 안정적이며 피드백이 없다는 것이 특징입니다.
양극성의 채널 펄스는 디코더에서 블록 입력으로 공급됩니다. 전면에 의한 커패시터 C3에 의한 미분 후 펄스는 트랜지스터 VT1, VT2에서 단일 진동기를 시작합니다. 트랜지스터 VT2의 컬렉터(점 c)에는 지속 시간이 보정된 음극의 펄스가 형성됩니다. 블록의 다른 지점에서의 전압 다이어그램이 그림 2에 나와 있습니다. 6. 장치에 12V의 전압을 공급하고 전기 모터 - 1V를 공급하는 경우에 취했습니다. 채널 펄스의 지속 시간은 0,2ms이며 제어 중에 ±XNUMXms씩 변경됩니다.
입력 채널 펄스와 r 지점의 단일 진동기 펄스가 추가됩니다. 결과 펄스가 양수이면 커패시터 C5를 통과하면 통합 단계의 트랜지스터 VT4가 열리고 트랜지스터 VT6의베이스에서 전압이 변경됩니다. 멀티 바이브레이터는 트랜지스터 VT6 및 VT7에 조립됩니다. 트랜지스터 VT6의 모드를 변경하면 생성된 펄스의 주파수와 지속 시간이 변경됩니다. 그러나 지점 r에서 결과 펄스가 음수이면 트랜지스터 VT3의 캐스케이드에 의해 반전되고 트랜지스터 VT4도 열립니다. 멀티 바이브레이터의 직사각형 펄스는 트랜지스터 VT8, VT9를 기반으로 한 전력 증폭기에 공급됩니다. 트랜지스터 VT9의 컬렉터 회로에는 구동 모터가 포함되어 있으며 샤프트 속도는 펄스의 주파수 및 듀티 사이클에 따라 다릅니다. 전력 증폭기의 출력 트랜지스터는 키 모드에서 작동하며 손실은 무시할 수 있습니다. 채널 펄스와 단일 진동기 펄스의 진폭이 같으면 엔진이 정지합니다. 스트레스 다이어그램에서 알 수 있듯이. 포인트 및 엔진의 전원이 완전히 차단되지는 않았지만 전원이 XNUMX와트를 초과하지 않습니다. r 지점의 총 임펄스가 음수가 되면 모터 샤프트의 회전 방향이 변경됩니다(반전이 있음). 트래블 모터는 트랜지스터 VT3의 부하인 중간 릴레이 K1의 작동 후 활성화되는 릴레이 K10의 접점에 의해 켜집니다. 통합 커패시터는 VT10 트랜지스터의 베이스에 양의 펄스가 나타날 때 VT5 트랜지스터의 베이스에서 일정한 전압을 유지합니다. 커패시터 C9는 트랜지스터 VT10 양단의 전압을 평활화하고 릴레이 K1의 접점이 덜거덕 거리는 것을 방지합니다. 무화과에. 도 3은 영구 자석의 여자로 여행 모터를 켜기 위한 회로의 변형을 보여줍니다.
오실로스코프를 사용하여 블록을 조정합니다. 프로세스는 제어 노드에서 시작됩니다. 입력 채널 펄스의 폭이 변할 때 멀티 바이브레이터의 출력 펄스 지속 시간에 대한 일시 중지 지속 시간의 비율이 변경되도록해야합니다. 출력 트랜지스터는 완전히 꺼져 있어야 합니다. 전압계는 트랜지스터 VT9의 이미 터와 컬렉터 사이에 연결됩니다. 최대 모터 전압에서 판독값은 9에 가까워야 합니다. 트랜지스터 VT21 t가 완전히 열리면 계수 h6e가 더 높은 다른 것으로 교체하거나 트랜지스터 VT8-VTXNUMX을 이 계수가 더 높은 다른 것으로 교체해야 합니다. 그런 다음 릴레이 K1의 명확한 작동을 달성합니다. 모터의 최소 전압에서 작동하지 않으면 h5e 값이 큰 트랜지스터 VT10 및 VT21을 선택하고 기본 회로의 저항 값을 명확히해야합니다. 모터 부하 전류가 최대 4A인 경우 저항이 25옴인 R300를 선택할 수 있습니다. R26-390 옴; -VT8 - MP16 시리즈에서; VT9 - P214 시리즈 - P217, P4. 강력한 전기 모터를 제어할 때 장치의 신뢰성은 하나의 VT9 대신 병렬로 연결되고 방열판에 설치된 두 개의 트랜지스터를 사용하여 높일 수 있습니다. 문학
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