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라디오 전자 및 전기 공학의 백과사전 노트북 - 여행 컴퓨터. 무선 전자 및 전기 공학 백과사전
무선 전자 및 전기 공학 백과사전 / 자동차. 전자 기기 VAZ 차량의 일부 모델에는 트립 컴퓨터 MK-21093이 장착되어 있습니다. 이 장치는 속도 센서(DSA) 및 연료 소비량(DRT)의 신호를 처리합니다. 여행 시작 이후 경과 시간, 이동 거리, 평균 속도, 휘발유 소비량(즉시, 여행당 또는 100km당 평균)을 표시기에 표시합니다. VAZ-2110 제품군의 차량용 컴퓨터 수정은 온보드 네트워크의 전압, 기내 및 선외 온도와 같은 다른 매개 변수도 측정합니다. 이 모든 정보는 확실히 유용하지만 불행히도 한 번에 하나의 매개 변수만 지표에 표시되며 어느 것이 한눈에 결정하기 어렵습니다. 예, 거의 맹목적으로 모드를 전환해야 합니다. 버튼 위의 비문은 특히 열악한 조명 조건에서 거의 보이지 않습니다. 예를 들어 가장 경제적 인 운전 모드를 선택하기 위해 운전자는 컴퓨터 표시기를 지속적으로 모니터링하고 도로에서 산만 해져야하며 이것은 이미 안전하지 않습니다. 이러한 트립 컴퓨터를 사용하면 운전자는 잠시 후 장치가 흥미롭지 만 필요하지 않다는 결론에 도달합니다. 또 다른 것은 센서의 판독 값이 일종의 "블랙 박스"에 기록되고 여행 후 재생산 될 수 있는지 여부입니다. 차분한 환경에서 모든 패턴을 식별하고 향후 여행에서 고려할 수 있는 기회가 있었을 것입니다. 예를 들어 탱크에 남아있는 휘발유 또는 운전할 수 있는 거리에 대한 정보를 신속하게 수신하려는 정당한 욕구도 있습니다. 그것에 대해 소리 신호가 있으면 좋을 것입니다. nu 지정된 거리를 이동했으며 지정된 속도에 도달(또는 초과)했습니다. 그리고 추가 센서를 장착하면 도시 지도에서 차량의 위치까지 훨씬 더 많은 것을 측정하고 표시할 수 있습니다. 기존 온보드 컴퓨터를 수정하려는 아이디어는 빠르게 폐기되었습니다. 사실 컴퓨터의 기본은 마스킹된 ROM이 있는 특수 마이크로 컨트롤러 KR1820VEZ-021입니다. 프로그램은 "해킹"하기가 매우 어렵지만 재 작업하기는 훨씬 더 어렵습니다. 마이크로 컨트롤러를 KM 1830 시리즈와 같은 다른 마이크로 컨트롤러로 교체할 수 있더라도 표시기의 제한된 기능(소수점 네 자리만)과 컴퓨터 전면 패널의 제어 버튼 수가 충분하지 않아 아무 것도 허용하지 않습니다. 개선할 수 있습니다. 센서 판독값의 기록과 관련하여 이 시스템의 제조 작업은 처음부터 시작해야 합니다. 일반적으로 트립 컴퓨터를 다시 만드는 것이 한 가지 남아 있습니다. 그러나 "철을 위조"하기 전에 실제로 확인하고 기본 알고리즘을 해결하는 것이 좋습니다. 이를 위해서는 대형 LCD 화면과 풀 키보드가 장착된 노트북 컴퓨터가 가장 적합합니다. 차량에 설치된 센서에 연결하는 방법만 찾으면 됩니다. 이러한 컴퓨터의 프로그램을 개발하고 수정하려면 알려진 모든 IBM PC용 프로그래밍 도구가 적합합니다. 축적 된 정보는 유연한 디스크 또는 하드 디스크에 기록됩니다 (디스크 드라이브가 손상되지 않도록 보호하기 위해 적어도 신호등에서 정지하는 동안이 작업을 수행하는 것이 좋습니다). 원하는 경우(그리고 수단이 있는 경우) 기계적 스트레스를 두려워하지 않는 솔리드 스테이트 메모리 카드에 기록할 수 있습니다. 녹음은 동일한 컴퓨터 또는 다른 컴퓨터에서 재생되며 여기에서 모든 수학적 처리 및 분석 방법을 사용할 수 있습니다. 트립 컴퓨터 MK-21093의 DSA는 속도계 샤프트에 장착되어 이동 미터당 10000회전합니다. 센서 출력 회로는 회전당 16000번 닫히고 열리며 킬로미터당 12개의 펄스를 생성합니다. 동일한 세트의 DRT는 이를 통과하는 휘발유 XNUMX리터당 XNUMX펄스를 생성합니다. 두 센서 모두 자동차 온보드 네트워크의 XNUMXV 전원 공급이 필요합니다. 센서에서 신호를 보내고 브레이크 페달과 후진 기어를 각 컴퓨터에서 사용할 수 있는 통신 포트의 입력으로 보내는 것이 가장 편리합니다. 인터페이스 장치의 다이어그램은 Fig. 1. 자동차의 편리한 위치에 놓고 XS1 케이블 소켓을 컴퓨터의 COM1 또는 COM2 플러그에 연결합니다. CTS, DSR, DCD 및 RI 포트 입력은 신호를 수신하는 데 사용됩니다. IBM 호환 컴퓨터의 표준 직렬 포트 어댑터는 논리 수준이 변경될 때 인터럽트 요청을 자동으로 생성할 수 있습니다. 옵토커플러 U1-U4는 자동차와 컴퓨터 회로의 상호 갈바닉 절연을 제공합니다. 광 커플러 트랜지스터의 컬렉터 및 이미 터 회로의 공급 전압은 다이오드 VD1-VD6에서 정류기를 형성합니다. 인터페이스 장치의 정상적인 작동을 위해서는 사용 가능한 세 가지 출력(TXD, RTS, DTR) 중 두 개에서 반대 논리 레벨을 설정해야 합니다.
MK-21093 컴퓨터가 차량에 이미 설치되어 있고 센서가 정상적으로 연결되어 있는 경우. MK에서 필요한 신호를 제거할 수도 있으므로 랩톱 컴퓨터와 동시에 작동할 수 있습니다. 이렇게 하려면 그림 1과 같이 두 개의 트랜지스터 인버터로 인터페이스 노드(그림 2)를 보완해야 합니다. XNUMX.
구성표에 따라 남겨진 저항의 출력은 트립 컴퓨터의 프로세서 보드에 설치된 DDI 칩(K561TL1)의 표시된 출력에 연결됩니다. 두 개의 K561TTU 칩이 있습니다. DD1은 보드의 대략 중앙에 위치한 것입니다. +12V 전압은 XP5 플러그의 핀 1에서 인터페이스 장치로 공급되고 공통 와이어는 핀 2, 7 또는 8에 연결됩니다. General Motors 전자 제어 장치(ECU)가 장착된 차량에서 DSA 신호는 이 장치의 분홍색 커넥터의 핀 B4 또는 계기판 하니스 및 엔진의 2핀(흰색) 커넥터의 핀 2에서 제거할 수 있습니다. 관리 시스템. DRT 신호는 파란색 ECU 커넥터의 핀 C3 또는 언급된 커넥터의 핀 42에서 제거됩니다. 엔진 컨트롤 하네스의 DSA 신호선은 파란색과 빨간색이며 번호는 71입니다. DRT는 노란색과 검정색이며 번호는 2입니다. 컴퓨터의 COM 포트와 인터페이스하려면 이미 설명한 노드를 추가하여 사용할 수 있습니다. 그림에 따르면. XNUMX. TripCOM 프로그램 모듈의 소스 코드. 센서의 신호 처리는 표에 나와 있습니다. 초기화 프로세스 동안 운영 체제에서 데이터 배열에 필요한 양의 메모리를 요청 및 수신하고 원하는 직렬 포트 작동 모드를 설정하며 06AH 인터럽트 기능 1을 사용하여 컴퓨터의 실시간 시계를 구성합니다. 매초 4AH 인터럽트 요청을 생성합니다. 모듈은 종료하기 전에 자동으로 NewExrtProc 프로시저를 호출합니다. 현상 유지 복원.
입력 신호가 변경될 때 직렬 포트 어댑터에 의해 생성된 인터럽트는 NewComlnt 프로시저에 의해 처리됩니다. 임펄스를 수신한 센서를 결정하고 해당 카운터의 판독값을 1씩 증가시킵니다. 카운터의 최하위 숫자는 펄스 계산에 참여하지 않습니다. 그 중 하나에서 절차는 브레이크 페달을 밟으면 논리 XNUMX을 쓰고 다른 하나는 후진 기어가 맞물리면 씁니다. 모든 두 번째 클럭 인터럽트는 RTCAIarm 프로시저에 의해 처리됩니다. DSA 및 DRT에서 수신한 임펄스 카운터의 판독값을 읽습니다. 변수는 읽은 후에 재설정되기 때문에 pDIST 및 pFUEL 포인터가 지정하는 배열에 입력되는 숫자는 마지막 순간에 이동한 거리와 동일한 간격 동안 소비된 연료량에 비례합니다(최하위 비트 제외). . 숫자의 아래쪽 숫자는 브레이크 페달과 후진 기어의 상태를 나타냅니다. W 변수는 다음 항목이 만들어질 셀의 인덱스(두 배열 모두 동일)를 포함합니다. 어레이의 끝에 도달하면 채우기가 처음부터 시작됩니다. IBM PC의 기존 어레이 크기는 64KB를 초과할 수 없기 때문에 8~9시간 연속 작동마다 데이터를 RAM에서 자동으로 또는 운영자의 명령에 따라 하드 디스크(또는 기타 외부 미디어)에 다시 써야 합니다. 배열에서 데이터를 읽고 처리하는 것은 대용량으로 인해 제공되지 않는 메인 프로그램의 관심사입니다. 독자들은 paguo.ru에서 찾을 수 있습니다. 그녀는 TripCOM 모듈을 적극적으로 사용합니다. 미터 판독 값을 km / h (V) 단위의 순간 속도로 변환하기 위해 사용 가능한 기능을 포함합니다. 연료 소비량(l/h(Fh) 및 100km당(F100)). GX 함수는 DSA 데이터(q 단위)에서 계산된 종방향 과부하 값을 반환합니다. 차량의 가속 및 감속 중에 발생합니다. 브레이크 및 후진 논리 기능은 브레이크 페달을 밟거나 후진 기어를 각각 연결한 경우에 적용됩니다. GetSampIe 절차는 위에 언급된 절차 및 기능에 처리할 측정기 샘플을 알려주고 이에 대한 일부 예비 작업을 수행합니다. 이 프로시저는 처리 중인 "두 번째"가 변경될 때마다 호출되어야 합니다. 센서의 매개변수는 상수 Nkm(킬로미터당 DSA 펄스 수) 및 N1(이를 통과하는 연료 리터당 DSA 펄스 수)로 제공됩니다. 차량에 MK-21093 컴퓨터에 포함된 것과 다른 센서가 있는 경우 TripCOM 모듈 인터페이스 섹션의 상수 섹션에서 해당 값을 변경하는 것으로 충분합니다. 예를 들어 위에서 언급한 ECU로 작업하려면 Nkm이 6000과 같아야 합니다. 100km 당 순간 연료 소비량을 계산하는 기능에 대한 몇 마디. 해당 공식에서 자동차의 속도는 분모에 있으므로 천천히 운전할 때 프로세서 비트 그리드가 오버플로 될 수 있으며 정지 중에는 0으로 나눌 수 있습니다. 이러한 오류를 피하기 위해 MK-21093 컴퓨터는 연료 소비량을 계산합니다. 100km/h 이상의 속도로 주행할 때만 트랙 27km당. 고려 중인 모듈의 기능 F100에서 오버플로에 대한 조치가 취해지며 반환된 값은 속도에 관계없이 F100max 값(이 경우 30 l과 같음)으로 제한됩니다. VAZ-21099 차량이 모스크바 거리를 따라 이동하는 동안 기록된 데이터에 따라 구성된 그래프의 예가 그림 3에 나와 있습니다. 21093. 자동차의 관성에 의한 속도 곡선은 연료 소비에 대해 말할 수 없을 정도로 매우 부드럽습니다. MK-100 컴퓨터의 디지털 표시기의 지속적으로 변화하는 판독 값을 보면서 불가능하게 만드는 것은 불균일성입니다. 현재 값을 정확하게 결정합니다. 3km당 연료 소비 곡선. 그림에 나와 있습니다. XNUMX은 몇 분에 걸친 평균값을 기반으로 구축되어 더욱 실례가 됩니다.
여행은 아침 출근 시간에 교통 체증으로 이루어졌습니다. 빠른 교통(때로는 게시된 속도 제한을 초과함)과 번갈아 가며 신호등에서 정차합니다. 그들 중 하나(약 8시간 1분)는 작동의 두 번째 주기에서만 극복되었습니다. 오전 7시 55분부터 몇 분. 차가 교통 체증으로 "크립"되었습니다. 불과 20분 만에 11km가 조금 넘는 거리를 주파했고 1,3리터의 휘발유를 소모했습니다. 비교를 위해 같은 차를 거의 일정한 고속으로 운전할 때 (예 : 모스크바 순환 도로를 따라) 100km 당 5 ~ 7 리터의 휘발유가 소비됩니다. 기록된 데이터의 통계 처리를 통해 운전자와 자동차 기술자가 특히 관심을 갖는 패턴을 식별할 수 있습니다. 예를 들어, 그림에서. 4는 도시의 평균 속도에 대한 연료 소비의 의존성을 보여줍니다. 5 - 가속 및 엔진 제동 중 자동차 가속에서.
그래프는 추가 처리(평활화) 없이 여러 여행에 대한 매개변수의 평균값을 기반으로 합니다. 저자: A.Sergeev, 모스크바
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