바퀴 달린 의자. 도면, 설명

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바퀴 달린 의자. 개인 수송

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일반 휠체어를 자주식 휠체어로 바꾸는 간단한 전기 구동 장치가 중소기업 "Electromobile"에서 개발되었습니다. 장치는 매우 간단합니다. 특별한 도구나 재료를 사용하지 않고도 아파트에서도 만들 수 있습니다. 가장 일반적이고 신뢰할 수 있는 휠체어가 기본 휠체어로 사용되었습니다. Stavrovsky 공장에서 생산된 "400" 모델 유모차는 이 방법으로 다른 휠체어도 업그레이드할 수 있습니다.

바퀴 달린 의자

전원 장치로는 전압 272V, 출력 12W(Zhiguli 자동차 팬에서 발생)의 ME100 전기 모터를 권장합니다. 엔진 샤프트의 토크는 간단한 마찰 롤러를 통해 휠로 전달됩니다. 핀과 특수 확장 너트를 사용하여 모터 샤프트에 고정됩니다. 롤러에 가장 적합한 재료는 마찰 특성이 좋은 주철입니다. 롤러와 특수 너트는 전체 구조에서 유일하게 회전된 부분이라는 점에 유의해야 합니다.

전기 모터는 중간 플레이트에 6개의 M8 나사산 로드로 고정되어 있습니다. 그리고 MXNUMX 나사로 프레임에 고정됩니다.

마찰 롤러는 오른쪽 주차 브레이크 장치에 의해 휠에 눌려 핸들이 클러치 제어 레버로 변합니다. 메커니즘 수정은 플라스틱 브레이크 패드를 제거하고 부착된 레버 부분을 잘라내는 것으로 구성됩니다. 절단 가장자리에서 3...5mm 떨어진 곳에 4,2x6mm 크기의 수직 홈이 레버에 톱질되어 M4 볼트가 통과하여 레버와 중간 플레이트(베이스의 베이스)를 연결합니다. 전기 모터.

이전 브레이크 메커니즘은 레버를 누를 때(잠길 때까지) 롤러가 타이어에 5~7mm 눌려지고 레버를 반대쪽 끝 위치로 이동하면 롤러가 빠지도록 조정해야 합니다. 바퀴와의 접촉.

클램핑 유닛을 의자 프레임에 설치하려면 시트 고정 파이프를 절단해야 합니다. 이는 의자의 강도에 영향을 미치지 않지만 이러한 절차는 일반적으로 자주 수행되지 않으므로 이러한 어려움은 근본적으로 중요하지 않습니다.

6ST55 유형 자동차 배터리는 두랄루민 모서리로 만들어진 프레임의 시트 뒤에 설치되며 M6 나사로 프레임에 고정됩니다.

전기 구동 장치 "Eletran-400"가 장착된 휠체어 모델 "2"(배터리는 보기 "B"에 표시되지 않음)(확대하려면 클릭): 1 - 의자 모델 "400"; 2 엔진 제어 장치; 엔진을 켜기 위한 3-토글 스위치 S1; 4 - 토글 스위치 S2 "앞으로 - 뒤로"; 5 - 의자 제어 레버; 6 - 저항 R16의 케이블; 7 - 클러치 제어 핸들; 8-전기 모터 ME272; 9 - 마찰 롤러(주철); 10개 모터 베이스(강철); 11-배터리 6ST55; 배터리용 12프레임(모서리 20x20mm); 13 - 구동 휠; 14 엔진 제어 핸들; 15 - 너트와 잠금너트가 있는 M6 나사; 16 - 마찰 롤러 고정용 특수 너트

스티어링(확대하려면 클릭): 1 - 스티어링 레버; 2 - 부싱; 3 - 파이프 4 - 핸들; 5 - 와셔; 6 - 저항 R16의 케이블

전기 모터 제어 장치의 개략도(확대하려면 클릭)

견인 모터는 전자 속도 컨트롤러를 사용하여 전환됩니다. 트랜지스터 VT5 및 VT6은 방열 전력이 20W 이상인 방열판에 설치됩니다. 릴레이 K1 - 유형 111.3747 - Zhiguli 유형 자동차의 헤드라이트를 켜는 데 사용됩니다. 레귤레이터 장치는 과부하 보호 회로 차단기 역할을 하는 토글 스위치 S1 유형 A3C-20에 의해 켜집니다. 토글 스위치 S2 유형 PT2-10은 모터 샤프트의 회전 방향을 변경하고 그에 따라 의자의 이동 방향을 바꾸도록 설계되었습니다.

강력한 트랜지스터 VT6이 모터와 직렬로 연결됩니다. 트랜지스터는 DA1의 장치를 통해 트랜지스터 VT2 및 VT1에 조립된 생성기에 의해 제어됩니다. 설정 요소는 스티어링 레버의 제어 핸들에 설치된 전위차계 R16입니다. 트랜지스터 VT6이 완전히 열리면 릴레이 K1.1의 접점 K1이 "단락"됩니다. 이것이 발생하는 저항 R16의 회전 각도는 저항 R8의 저항에 의해 결정되며 출력 스위치를 "약간 열림"에 대한 하한 임계값은 저항 R7을 사용하여 설정됩니다. "배터리 - 조정기 - 제어판" 회로의 연결 전선 단면적은 2mm2 이상입니다.

의자는 레버를 사용하여 제어되며, 그 끝은 오른쪽 또는 왼쪽 앞 회전 휠의 축에 나사로 고정되고 너트와 잠금 너트가 있는 M6 볼트로 고정됩니다. 레버의 반대쪽 끝에는 이동 속도를 조절하는 저항 R16이 장착되어 있습니다.

모터 속도 컨트롤러 회로 기판(확대하려면 클릭)

전기 모터 속도 컨트롤러 배선 다이어그램(확대하려면 클릭)

바퀴 달린 의자

전동식 의자의 브레이크 시스템은 표준이며 왼쪽 바퀴에 작용합니다. 사용하기 쉽도록 브레이크 레버에서 플라스틱 손잡이를 제거하고 직경 8mm, 길이 약 300mm의 강철 막대를 용접합니다. 이제 필요한 경우 모터 버전에서 이동할 때 의자의 속도를 늦출 수 있습니다.

Eletran-2 작동에 대한 특별한 요구 사항은 없습니다. 마찰 롤러가 눌려지는 타이어, 특히 오른쪽 휠의 압력을 모니터링하는 것만 중요합니다. 압력이 떨어지면 미끄러질 수 있습니다. 앞바퀴에도 공기가 잘 들어가야 합니다. 그러면 구름 저항이 줄어들고 핸들링이 향상됩니다.

이러한 전기구동장치를 장착한 의자는 거의 조용하게 움직이며 기동성이 좋다. 충전된 배터리의 범위는 20~25km입니다. 이동 속도는 약 6km/h이다. 클러치 레버를 사용하면 바퀴에서 마찰 롤러를 분리할 수 있습니다. 이 경우 의자는 손으로 바퀴를 회전시켜 일반적인 버전으로 사용할 수 있습니다.

저자: A.Knokh

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