헬리콥터 모델러. 도면, 설명

헬리콥터 모델러. 모델러를 위한 팁

모델링

항공기 및 글라이더 모델의 경우와 마찬가지로 자유 비행 헬리콥터 모델을 무선 조종 모델로 변환하려는 반복적 인 시도는 실패했습니다. 회전 엔진이 있는 비대칭 또는 동축 방식으로 제작된 자유 비행 헬리콥터 모델에는 선체라는 것이 없기 때문입니다. 간단히 말해서 코도 꼬리도 없습니다. 따라서 "위"와 "아래"를 제외한 모든 움직임은 앞으로 향합니다. 그리고 공간을 향하는 몸체가 없는 헬리콥터 모델의 이동 방향 제어와 이동 속도 제어는 스와시 플레이트 없이는 불가능합니다. 자유 비행 및 소위 타이머 헬리콥터가 아닙니다.

이륙 장소에 착륙 할 수있는 무선 조종 헬리콥터 모델이 호출되었음을 명확히합시다. 이 유형의 최신 모델은 대형 헬리콥터와 거의 동일한 제어 기능을 가지고 있습니다(설명된 것과 같은 일부 모델에는 집단 피치 드라이브가 없지만). 거의 모든 모델에는 자이로 스코프 안정화 오토마타 (메인 로터에 직접 연결됨)가 장착되어 있으며, 그 목적은 날카로운 외부 교란이 발생할 경우 메인 로터 회전면의 일정한 위치를 보장하는 것입니다.

다음은 일본 모델 TM-20 중 하나에 대한 간략한 설명과 도면입니다. 모든 기술적 문제가 최선의 방법으로 해결되는 것은 아닙니다. 이 미개척 기술 영역을 탐색하려는 디자이너는 상당한 어려움을 극복할 준비가 되어 있어야 합니다.

국내 문헌에는 헬리콥터의 무선 조종 모델에 대한 설명과 건설 권장 사항이 아직 없습니다. 이것은 우리 모델러들에게 새로운 일이며, 모델 기술의 새로운 방향에서 선구자가 되는 것을 영광으로 생각합니다.

무선 조종 헬리콥터 모델은 항공 모델링의 새로운 클래스입니다. 경쟁 규칙은 아직 헬리콥터 모델이 무엇인지 정의하지 않으며 명확한 기술 요구 사항이 개발되지 않았습니다. 이러한 모델에 대한 정보 부족은 이 클래스의 개발을 방해합니다. 그 결과 아쉽게도 우리 선수들 사이에 큰 격차가 있음을 밝힐 수밖에 없다.

헬리콥터 모델러
그림. 1

헬리콥터 모델러
그림. 2

그림. 3

헬리콥터의 무선 조종 모델을 공중으로 들어 올리려는 많은 시도가 있었지만 모스크바 항공 연구소의 항공기 모델러 인 Vitaly Makeev와 Igor Tsibizov만이 심리적 장벽을 극복했습니다. 6 분 20 With와 같은 이륙 지점에 착륙하여 비행 시간에 대한 최초의 All-Union 기록을 설정하십시오. 또 다른 비행에서 그들의 모델은 2700m를 날아 미리 지정된 장소에 착륙했습니다.

모델 조종에 대한 그들의 숙달은 심각한 손상 없이 이루어졌습니다. 따라서 무재해 신기술 개발 가능성은 검증된 것으로 봐야 한다. 모형 항공기를 조종한 후 재훈련하는 것보다 바로 모형 헬리콥터를 조종하는 방법을 배우는 것이 더 쉽다는 의견도 있습니다. 그러나 모델 구성을 진행하기 전에 계획, 설계 및 헬리콥터 비행 원리의 특징을 숙지해야합니다. 상호 이해를 더욱 촉진할 용어부터 시작하겠습니다.

헬리콥터 - 공기보다 무거운 항공기로 움직이지 않고 매달릴 수 있을 뿐만 아니라 수평선에 대해 어떤 각도로든 공중에서 이동할 수 있습니다. 양력과 추력은 모터로 구동되는 하나 이상의 로터에 의해 생성됩니다.

반응 토크를 보상하기 위해 하나의 메인 로터와 테일 로터가 있는 단일 로터 헬리콥터(그림 1). 테일 로터는 요 제어에도 사용됩니다.

동축 헬리콥터 (K-26, 그림 2) 두 개의 로터가 같은 축에 있고 반대 방향으로 회전합니다.

헬리콥터 횡단 계획 (그림 3) 두 개의 로터가 동체 측면에 위치하고 반대 방향으로 회전합니다.

세로 헬리콥터 (그림 4) 두 개의 로터가 동체 끝에 위치하고 반대 방향으로 회전합니다.

헬리콥터 모델러
쌀. 5. 스와시플레이트: 1 - 로터 샤프트, 2 - 로드, 3 - 스와시플레이트 액슬, 4 - 스와시플레이트, 5 - 가로 제어봉, 6 - 종방향 제어봉, 7 - 집단 피치 제어 레버

헬리콥터 모델러
쌀. 6. 단일 로터 헬리콥터의 구성: 1 - 추력, 2 - 수직 추력, 3 - 수평 추력, 4 - 무게, 5 - 항력

로터 (메인) - 리프트를 생성하는 나사.

사판 (그림 5) - 로터 블레이드의 설치 각도(피치)를 주기적으로 변경하는 메커니즘입니다.

로터 허브 - 블레이드를 구동축에 연결하는 데 사용되는 어셈블리.

수평 힌지 - 블레이드의 플랩 동작 가능성을 제공하는 로터 허브의 일부.

축 힌지 - 블레이드의 설치 각도(피치)를 변경할 수 있는 로터 허브의 일부입니다.

로터 콘 - 로터 블레이드에 의해 설명되는 표면.

로터 회전 평면 - 축에 수직인 로터 허브를 통과하는 평면.

던지기 각도 - 블레이드 축과 로터 회전면 사이의 각도.

장착 각도 - 현 프로파일 히트와 로터의 회전면 사이의 각도.

집단 피치 변경 - 모든 헬리콥터 로터의 모든 블레이드의 설치 각도를 동시에 동일하게 변경합니다.

호버링 - 주변 공기에 대한 수직 및 수평 속도가 XNUMX일 때 공중에서 헬리콥터의 정지 위치.

자동 회전 - 모터에서 전원이 공급되지 않는 회전자의 작동 모드. 자동 회전 모드의 로터는 다가오는 (아래에서 또는 측면에서) 공기 흐름의 작용에 따라 회전하여 양력과 추력을 생성합니다. 이 용어는 도리깨가 달린 헬리콥터에 적용됩니다.

항공기 모델링에서는 설계상의 이유로 헬리콥터의 단일 로터 모델이 가장 널리 사용됩니다.

로터의 작동에 대해 다음을 알아야 합니다.

블레이드 수가 적을수록 효율성이 높아집니다.

제자리에 있을 때와 수직으로 들어올릴 때 헬리콥터의 로터는 프로펠러처럼 작동합니다. 병진 비행 중에는 회전축이 앞으로 기울어지고 새로운 기류 모드로 작동합니다. 블레이드가 회전함에 따라 양력으로 인해 블레이드가 상승하는 반면 원심력은 블레이드가 너무 많이 위로 올라가는 것을 방지하여 로터 디스크가 원추형이 됩니다.

헬리콥터의 공기역학적 특성은 이론적으로 블레이드의 모양에 따라 달라집니다. 그러나 짝수 테스트를 실행해도 명확한 결론을 도출할 수 있을 정도로 이러한 효과가 나타나지 않았습니다. 그러나 블레이드 표면을 개선하면 비행에 필요한 엔진 출력이 크게 감소합니다. 8-10°의 네거티브 트위스트는 추력을 3-4% 증가시킵니다.

공기에 대한 블레이드의 속도는 동일하지 않습니다. 그것은 회전축에서 더 작고 끝에서 더 크며, 또한 비행 방향과 관련하여 타격 위치에 따라 다릅니다.

따라서 프로펠러가 회전할 때 앞으로 이동하는 적중 속도는 회전 속도와 헬리콥터의 병진 이동의 합입니다. 뒤로 움직이는 블레이드의 경우 속도는 전체 기계의 전진 속도와 자체 회전 속도의 차이에 의해 결정됩니다.

속도가 느리기 때문에 뒤로 이동하는 대상도 양력이 적거나 이 경우 균형을 유지하기 위해 받음각이 증가하지 않았다면 양력이 더 적었을 것입니다. 그러나이 각도를 너무 많이 늘리는 것도 불가능합니다.

최대 비행 속도 제한은 뒤쳐진 먹이의 실제 받음각 값에 의해 결정됩니다. 직경이 감소함에 따라 로터의 회전 수가 증가하면 호버링 특성이 저하됩니다. 임계 받음각 값이 큰 프로파일을 사용하면 항력이 크게 증가하지 않는 경우 상당한 개선을 얻을 수 있습니다.

헬리콥터 모델러
쌀. 7. 수평비행에 필요한 동력 그래프

헬리콥터 모델러
쌀. 8. 자동 회전 착륙 시 안전 높이 다이어그램

지면과 소위 "어스 쿠션"의 근접성은 로터의 공기역학적 특성에 상당한 영향을 미칩니다. 그러나 로터 직경과 같은 거리에서는 이러한 영향을 이미 무시할 수 있습니다. 변환 속도 없이 헬리콥터를 호버링하려면 최적의 속도로 수평 비행을 할 때보다 30% 더 많은 전력이 필요합니다.

등반시에도 동일한 현상이 관찰됩니다. 동적 실링(변환 속도 포함)은 항상 정적 실링(호버 모드에서)보다 큽니다. 엔진이 멈추면 헬리콥터는 자이로플레인이 됩니다. 이 경우 공기 역학적 힘의 작용으로 인해 전원 공급 없이 로터가 회전합니다. 후자는 로터의 필요한 추력을 제공하고 회전을 지원합니다. 그러나 이러한 변화는 많은 요인에 따라 달라집니다. 주된 것은 공기 흐름으로 로터를 불어내는 방향입니다.

모터 비행 중에 공기 흐름은 자동 회전 모드에서 아래에서 위에서부터 헬리콥터의 로터로 흐릅니다. 자동 회전을 보장하려면 특정 유속(직선 또는 사선)이 필요합니다. 즉, 헬리콥터가 이에 대해 상대적으로 움직여야 합니다. 따라서 호버링 모드에서 안전한 자동 회전 착륙을 위해서는 헤드룸이 최소 150m 이상이거나 수평 비행 시 전진 속도가 최소 120km/h 이상이어야 합니다. 그렇지 않으면 사고가 불가피합니다.

항공기 모델러가 알아야 할 헬리콥터에 대한 간략한 정보입니다.

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Mornsun LD/R2 초소형 전원 공급 장치 14.04.2021

Mornsun은 차세대 LD/R2 제품군으로 인기 있는 소형 AC/DC 컨버터의 LD(LDE) 기판 실장 라인을 업데이트했습니다. 새로운 AC/DC의 특징은 이전 제품에 비해 크기가 줄어들고 비용이 절감된다는 것입니다.

3, 5, 10, 15, 20W 전력의 IP는 -85 ~ +305ºC의 온도에서 40...85V(AC)의 확장된 입력 전압 범위에서 작동하고 강화된 절연 "입력-출력" 4000V를 제공합니다. (AC). EMC에 따르면 전원 공급 장치는 클래스 B(CISPR32 / EN55032)에 해당하며 Uout 초과, 과부하 및 단락에 대한 보호 기능이 내장되어 있습니다. XX에서 전력 소비 - 100mW 미만. 섀시(터미널 포함) 및 DIN 레일에 장착하기 위한 모델을 선택할 수 있습니다. 위의 매개변수를 통해 LD/R2 IP를 동급 최고 중 하나로 간주할 수 있습니다.

이 제품은 스마트 홈 시스템, IoT 애플리케이션 및 우수한 EMC와 고성능을 갖춘 소형 전원 공급 장치가 필요한 모든 곳에서 사용하기 위해 산업 자동화 및 제어 장치용으로 설계되었습니다.

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