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사운드가 모델을 제어합니다. 모델러를 위한 팁

모델링

핸드북 / 무선 제어 장비

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분명히 경고음 구동 모델에 대해 읽어야 했습니다. 독자의 관심을 끄는 설명 인 수신 장치는 특정 강도의 소리 신호에 응답합니다. 그 소스는 예를 들어 호루라기, 파이프 또는 사운드 명령의 특수 송신기가 될 수 있습니다. 이러한 장비를 갖춘 모델은 "앞으로", "뒤로", "왼쪽", "오른쪽"과 같은 순서로 명령을 실행합니다. 사운드 신호가 종료되거나 특정 수준으로 감소하면 모델이 중지("정지")됩니다. 장치가 작동하는 방식은 다음과 같습니다.

이 모델에는 번갈아 깜박이는 XNUMX개의 램프가 있으며 각 램프는 특정 명령에 해당합니다. 램프 중 하나가 켜져 있는 동안 충분한 강도의 지속적인 사운드 신호가 제공되면 모델이 의도한 명령을 실행합니다. 그러나 수신기가 소리 "듣기"를 멈추자 마자 모델이 멈추고 명령 램프가 계속 번갈아 깜박입니다.

이러한 장치를 제어하려면 특정 기술이 필요합니다. 따라서 각 램프의 연소 시간은 처음에는 2초로 설정한 다음 점차적으로 줄여 0,5초 이하로 만듭니다.

수신기는 직렬로 연결된 3336개의 XNUMXL 배터리로 전원이 공급됩니다.

A1 칩 (그림 1)에는 저주파 증폭기가 조립되어 있고 IC D1.1의 요소 D1.2 및 D1에는 토글 스위치 S1이 켜지면 리셋 펄스 셰이퍼가 있습니다. 펄스 카운터 D2를 초기 상태로 설정합니다. 클록 생성기는 D1.3 및 D1.4 요소에 조립되고 디코더는 D3.1 칩의 D3.4 - D3 요소에 조립됩니다. 펄스 카운터와 디코더는 펄스 분배기를 구성합니다. 3개의 입력(핀 2.2 D3)과 6개의 출력(핀 8, 11, 3 및 4 D1)이 있습니다. 분배기의 임무는 입력 펄스 시퀀스를 출력 시퀀스로 변환하는 것입니다. 펄스 레코더는 D5 칩에 조립됩니다. 전자 키의 역할은 트랜지스터 V8-VXNUMX에 의해 수행됩니다. 전압 조정기는 VXNUMX 반도체 삼극관에 조립됩니다.

소리가 모델을 제어합니다.
쌀. 1. 오디오 수신기의 개략도

대기 모드(또는 소리 신호 없음)에서 장치 작동을 고려하십시오. S1을 켠 직후 클록 생성기는 1Hz의 주파수에서 펄스를 생성하기 시작합니다. 분배기의 입력에서 수신된 첫 번째 펄스는 요소 D3.2(핀 6)의 출력에 로직 0을 표시합니다(로직 0,05 레벨은 전압 1V, 로직 3,6-3V에 해당). 트랜지스터 V2이 열립니다. 램프 H4가 깜박입니다. 두 번째 펄스가 분배기 입력에 도달하면 트랜지스터 V3만 열리고 램프 H5이 켜집니다. 세 번째 펄스는 V4 트랜지스터와 H2 램프를 켭니다. 네 번째 펄스는 트랜지스터 V1 만 열 것입니다 - 램프 H3이 켜져 있습니다. 다섯 번째 펄스는 점등 램프 H2에 의해 입증되는 바와 같이 트랜지스터 V1을 다시 엽니다. 그래서 차례로 모든 램프가 계속 깜박이고 모델은 소리 신호를받을 때까지 움직이지 않습니다. "HXNUMX 램프가 켜지고 꺼지는 간격에 있다고 가정 해 보겠습니다. ").

다이나믹 헤드 B1에서 변압기 T1과 커패시터 C3을 통한 전기 진동이 A1 마이크로 회로의 입력에 공급됩니다. 커패시터 C6을 통해 증폭 된 신호가 펄스 레코더로 전달되고 출력에 논리 8이 나타납니다 (요소 D4.4의 핀 0) 트랜지스터 V1이 열리고 릴레이 K1이 작동합니다. 접촉판 K1.1, K1.2는 램프 H1 - H4의 전원 회로를 차단하고 클럭 생성기를 끕니다. 동시에 릴레이 K2가 활성화되고 램프 H1이 켜져있는 동안 트랜지스터 V2가 열립니다. 접촉 시스템 K2.1 및 K2.2(그림 2)는 전기 모터 M1, M2를 전원에 연결합니다. 모델은 사운드 신호가 활성화되는 한 앞으로 이동합니다. 그러나 3mV 미만이 되 자마자 펄스 레코더의 출력에 논리 1이 나타납니다. 트랜지스터 V1이 닫히고 릴레이 K1이 꺼지고 클록 생성기가 계속 작동합니다. 결과적으로 릴레이 K2와 전기 모터 M1, M2의 전원이 꺼지고 램프 H1-H4가 순서대로 깜박이기 시작합니다. 같은 방식으로 모델은 H3 램프가 연소되는 동안 소리 신호가 도착하면 "뒤로" 명령을 실행하고 H4 또는 H2 램프가 연소되는 동안 각각 "왼쪽" 또는 "오른쪽" 명령을 실행합니다.

소리가 모델을 제어합니다.
쌀. 2. 모델의 주행 기어 전기 다이어그램

소리가 모델을 제어합니다.
쌀. 3. 회로 기판에서 수신기 요소의 위치

모델을 제어하려면 전기 모터 및 기어 박스 작동 소음이 400-25Hz 대역을 차지하므로 350Hz 미만의 주파수를 사용하지 않는 것이 좋습니다. 18kHz 이상의 음파 사용은 다이나믹 드라이버의 주파수 특성에 의해 제한됩니다.

사운드 리시버에는 다음과 같은 부품이 사용됩니다. 다이나믹 헤드 V1 0,25GD-10 또는 보이스 코일 DC 저항이 6-10옴인 기타. T1 - 포켓 라디오 "Malchish" 또는 "Youth"의 출력 변압기. 코어는 Ш3Х8 mm이고, 100차 권선은 PEV-1 0,2 와이어가 900회 감겨 있고, 1차 권선은 PEV-0,1 50이 6회 감겨 있습니다. 전해 커패시터 - K50-3, K0,125-1 또는 IT, 나머지 - KLS. 고정 저항 - MLT-1 또는 ULM, RXNUMX - 가변 저항 SDR-XNUMX.

Diodes D311A는 문자 인덱스가 있는 D311, KD503으로 대체할 수 있습니다. 미세 회로 K155LAZ (이전 명칭 K1LB553) - pa K1LBE13, K1LBZZZ; K155TM2(이전 명칭 K1TK552) - K1TK332. MP26A 트랜지스터 대신 문자 색인이있는 KT20G-KT21 대신 MP25-MP26, MP315-MP315이 적합합니다. 모든 반도체 30극관에 대한 정적 전류 전달 계수는 2 이상입니다. 4-9 안으로.

램프 유형 MH2,5X0,15. 스위치 - P2K-1-1. 전기 모터 - 전기 장난감 또는 DIT-2에서. 스파크 방지 코일의 인덕턴스는 각각 15μH입니다. 길이가 600 및 Ø 12mm 인 2,5NN 페라이트 코어 (Selga의 IF 회로, Sokol 라디오 수신기에서)에 와이어 PEV-25 2의 0,35 턴이 감겨 있습니다.

릴레이가 제대로 작동하는지 확인하려면 확인해야 합니다. 이를 위해 테스트 중인 릴레이의 권선을 7V 전압 소스에 연결하고 테스터는 닫힌 판 사이의 저항을 측정합니다. XNUMX과 같으면 이러한 릴레이가 작동에 적합합니다. 접촉 저항이 XNUMX보다 크면 보호 커버를 제거하고 접촉면을 청소하십시오.

오디오 주파수 생성기를 커패시터 C3의 음극 단자에 연결하고 출력 전압을 3mV, 주파수 1000Hz로 설정합니다. ULF 튜닝시 커패시터 C6의 음극 단자를 풀고 밀리 볼트 미터를 연결하여 측정 한계를 10V로 설정하십시오. 저항 R3의 값을 선택하고 2,5-3V의 밀리 볼트 미터 판독 값을 얻으십시오. 그런 다음 임시로 저항 R6을 교체하십시오. 4,7kOhm의 변수 값으로 테스터를 결론 8D4.4에 연결하십시오. 가변 저항을 사용하여 테스터 바늘을 0,03 - 0,1V로 설정합니다. 이 경우 릴레이 K1이 작동해야 합니다.

이제 사운드 생성기를 끄면 K1이 원래 상태로 돌아가고 요소 D8의 핀 4.4에서 전압이 1,8 - 3V 값으로 증가합니다. 가변 저항을 일정한 저항으로 교체하고 사용하십시오. R1은 원하는 램프 플래시 주파수를 설정하고 전체 장치 8의 작동을 전반적으로 확인합니다.

MH1X0.068 유형의 램프를 사용하여 저항 R7 - R10을 47옴으로 증가시킵니다.

사운드 리시버는 전기 모터로 구동되는 모든 움직이는 모델에 적합합니다. 램프는 디자이너의 선택에 따라 어느 위치에나 배치되지만 모델러의 시야에 지속적으로 유지되는 방식입니다.

다이내믹 헤드는 디퓨저가 위로 향하고 20-25개의 Ø 2,5-3mm 구멍이 있는 플라스틱 구형 캡으로 덮힌 상태에서 전기 모터 위에 설치할 수 있습니다.

저자: A.Proskurin

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