고정 보행형 트랙터. 도면, 설명

농업용 도구 및 메커니즘
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고정 보행형 트랙터. 도면, 설명

농업용 도구 및 메커니즘

우리의 의견으로는 전통적인 소형 자동차로 작은 땅을 경작하는 것은 상당히 어렵다. 따라서 우리는 다음과 같은 다른 기술 체계를 선택했습니다. 발전소는 섹션의 한쪽 끝에 서 있고 작업 본체는 섹션의 반대쪽 가장자리에서 전원 장치쪽으로 이동합니다. 작업 자체에는 두 가지 옵션이 있습니다. 하나의 이동이 작동하고 반대가 유휴 상태입니다. 블록 시스템이 있는 경우 - 두 스트로크가 모두 작동합니다.

우리 학생 디자인 국에서 만든 보행식 트랙터의 주요 장점은 자동차 트렁크에 아주 자유롭게 들어갈 수 있고 무게가 최소화된다는 것입니다. 제조하기 쉽고 재료로 사용할 수 있습니다. 이 디자인은 엔진을 분해하기 쉽게 만들어 다른 설비에서 사용할 수 있습니다.

우리 모터 유닛의 장점은 다재다능함이라고 할 수 있습니다. 경작뿐만 아니라 쟁기질, 써레질, 경작, 얕은 수로 건설에도 적용할 수 있습니다. 수행되는 작업 범위는 크게 확장될 수 있습니다. 여기에는 상품 이동, 농업 건물 청소, 건설 작업의 기계화 등이 포함됩니다.

보행 형 트랙터의 기본은 150kW (4,4hp)의 힘으로 강제 냉각되는 Vyatka 스쿠터의 VP-6 엔진입니다. 벽이 얇은 파이프로 만들어진 프레임에 장착됩니다. 무게를 줄이기 위해 동력 장치의 프레임 설계가 해결되어 지지 요소, 배기관 및 소음기 역할을 동시에 수행합니다. 배기 가스는 두 개의 스트림으로 나뉘며 크고 작은 흐름을 통과합니다. 그런 다음 직각으로 수렴합니다. 이렇게 하면 출력 노이즈 레벨이 크게 감소합니다. 배기 가스에 의해 가열된 프레임은 토양에 의해 냉각됩니다.

고정 보행형 트랙터
모터 쟁기 전원 장치(확대하려면 클릭): 1 - 제어 핸들, 2 - 가스 탱크, 3 - 팬이 있는 엔진, 4 - 윈치 드럼, 5 - 윈치 스프로킷, 6 - 장치 프레임, 7 - 드럼 지지 러그, 8 - 배기 생크 머플러 프레임, 9 - 러그

전원 장치 프레임 어셈블리(확대하려면 클릭): 1 - 윈치 드럼 지지 러그, 2 - 컨트롤 핸들 컬럼 지지대

엔진 왼쪽의 출력 샤프트 측면에서 프레임에 용접된 두 개의 플레이트 브래킷에 대구경 강관으로 만든 윈치 드럼이 설치됩니다. 엔진의 토크는 체인 드라이브를 통해 스프로킷으로 전달됩니다(pr. - 12,7-1800-2 GOST 10947-64). 케이블의 한쪽 끝은 드럼에 감겨 있고 다른 쪽 끝은 작업 본체(예: 쟁기)에 연결됩니다. 드럼 축에 비스듬히 견인력을 전달해야 하는 경우 케이블은 배기구 근처의 프레임 전면에 용접된 가이드 브래킷을 통과합니다.

윈치 드럼(확대하려면 클릭): 1 - 플랜지, 2 - 드럼 본체, 3 - 드럼 스프로킷, 4 - 허브, 5 - 베어링, 6 - 축, 7 - 와셔

아래에서 강판이 프레임 러그에 용접되어 가벼운 토양과 중간 토양을 처리하거나 작은 하중을 옮길 때 윈치의 위치를 단단히 고정할 수 있습니다. 처녀지를 경작하거나 기타 하중이 증가한 경우 러그의 높이를 최소 150mm로 높여야 합니다.

쟁기

토양을 갈기 위해 교체 가능한 작업 본체는 공유 쟁기입니다. 그 디자인은 말과 비슷합니다. 쟁기의 본체는 타인에 단단히 용접되어 있으며 타인 쉴드와 필드 보드도 용접되어 쟁기질 중에 발생하는 측면 반응을 보상하고 쟁기가 측면으로 이동하는 것을 방지합니다. 보드는 25X25mm의 강철 등 선반 코너로 만들어졌습니다. 바디 스탠드는 45x12x450mm 크기의 스틸 스트립입니다. 덤프 - 3mm 두께의 강판에서.

쟁기 어셈블리(확대하려면 클릭): 1 - 휠, 2 - 휠 포크, 3 - 포크 브래킷, 4 - 조정 막대, 5 - 백본 프레임 튜브, 6 - 부싱, 7 - 브래킷 로드, 8 - 쟁기 스탠드 플랜지, 9 - 스탠드, 10 - 핸들 파이프, 11 - 쟁기

랙을 통과하는 쟁기는 외경이 42mm인 파이프로 만들어진 지지 프레임에 XNUMX개의 볼트로 부착됩니다. 앞 부분의 프레임에는 강철 케이블을 통해 쟁기 프레임을 전원 장치에 연결하도록 설계된 조정 막대가 있습니다. 지지 휠의 포크를 고정하기 위한 브래킷이 아래에 설치됩니다.

테스트 결과 모든 구조적 요소를 올바르게 구현하는 것 외에도 성공적인 경작을 위해서는 쟁기의 정확한 조정이 중요하다는 것이 밝혀졌습니다. 작업을 시작하기 전에 쟁기 본체를 지정된 쟁기 깊이로 조정-설정-해야 합니다. 쟁기 본체 랙의 고정 수준과 지지 휠과 관련된 위치를 변경하여 조정을 수행합니다. 달성할 수 있는 최대 쟁기 깊이는 22cm이며 토양에 대한 최소 침투를 위해(예: 4-5cm 두께의 표면 잔디층을 제거할 때) 또 다른 조정이 제공됩니다. 브래킷을 기준으로 지지 휠을 올리거나 내림으로써 수행됩니다.

쟁기(확대하려면 클릭): 1 - 블레이드, 2 - 스페이서 바, 3 - 스탠드, 4 - 스탠드 실드, 5 - 스키드(필드 보드), 6 - 쟁기 베이스

설치 작동 원리

두 가지 옵션 모두 - 한 방향 또는 두 가지 모두 - 작업 중에 두 사람이 고용됩니다. 한 사람은 전원 장치를 제어하고 두 번째는 작업 본체를 제어합니다. 쟁기질하는 동안 드럼 주위를 감는 케이블은 쟁기를 전체 영역으로 끌고 작업자 중 한 명을 따라갑니다. 고랑이 완료되면 드럼이 유휴(자유) 작동으로 전환되어 케이블을 풀 수 있습니다. 쟁기는 다음 고랑을 통과하기 위해 섹션의 시작 부분으로 당겨집니다. 쟁기질이 끝날 때까지 계속됩니다.

다른 유형의 작업 - 상품이나 재료 등을 옮길 때 - 드럼과 케이블의 동작 순서는 비슷합니다.

우리가 선택한 모터 유닛을 사용하는 계획과 방법이 예상치 못한 적용 가능성을 열어준다는 점이 흥미롭습니다. 예를 들어 온실의 경우. 내연 기관을 사용하는 다른 메커니즘과 비교하여 밀폐된 공간에서 가스 오염을 방지할 수 있는 것은 우리의 것뿐입니다. 작동체가 온실 내부에서 작동하는 동안 모터 장치와 결과적으로 배기 가스는 건물 외부에 있습니다.

또 다른 승리 요인이 있습니다. 농업 기술 요구 사항을 준수하는 것입니다. 이러한 방식으로 간격을 둔 보행 형 트랙터는 주행 장치가 없기 때문에 토양에 압축 효과가 없습니다.

엔진 장치는 연료 소비 측면에서 경제적 인 것으로 판명되었습니다. 0,01ha-휘발유 300g에 불과하고 생산성 측면에서 상당히 만족 스럽습니다-시간당 0,03ha.

저자: G.Martynova

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MCP1811/12 - 대기 전류가 매우 낮은 선형 조정기 제품군 30.12.2019

휴대용 장치를 개발할 때 전압 변환기 선택에 특별한주의를 기울여야합니다. 그것들은 작아야 하고 자체 소비가 적어야 하며 하네스에 최소한의 수동 부품이 있어야 합니다.

Microchip은 새로운 LDO 컨트롤러 MCP1811/12 제품군을 제공합니다.

UDFN의 초소형 1mm x 1mm 패키지에도 불구하고 레귤레이터는 최대 300mA의 출력 전류를 제공할 수 있습니다. 동시에 대기 전류는 250nA에 불과하며 셧다운 모드에서는 5nA로 떨어질 수 있습니다. 이러한 기능을 갖춘 MCP1811/12는 소형, 휴대용, 배터리 구동 애플리케이션에 매우 적합합니다.

레귤레이터는 1개의 고정 표준 출력 전압(1,2, 1,8, 2,0, 2,5, 2,8, 3,0, 3,3, 4.0 및 300V)으로 사용할 수 있습니다. 400mA에서의 전압 강하는 XNUMXmV입니다.

MCP1811/12의 또 다른 특징은 1uF 용량의 세라믹 커패시터 하나만 있으면 안정적인 작동이 가능하다는 것입니다. 보드에서 공간을 거의 차지하지 않으며 최소한의 노이즈로 안정적인 출력 전압을 제공합니다.

MCP1811/12 제품군의 주요 기능:

최대 300mA의 출력 전류;
대기 전류 250nA;
케이스 UDFN 4-리드, SOT-23-3/5, SC70-3/5;
입력 전압 범위 1.8...5,5 V;
출력 전압 범위 1...4 V;
고정 전압 강하(400mA);
하나의 세라믹 커패시터에서 바인딩 1μF(2,2μF).

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