미국 주변의 기술, 기술, 개체의 역사
헬리콥터. 발명과 생산의 역사 헬리콥터는 모든 비행 단계에서 양력 및 추진력이 하나 이상의 엔진에 의해 구동되는 하나 이상의 메인 로터에 의해 생성되는 회전익 항공기입니다.
등장 후 거의 XNUMX년 동안 이 항공기는 공중에서 최고를 차지했습니다. 이 기간 동안 날개 달린 차량의 속도와 운반 능력이 여러 번 증가하여 서투른 합판 "뭔가"에서 인간 사상의 가장 진보 된 기술적 성과를 구현하는 강력한 제트 미남으로 변했습니다. 그러나 모든 장점에도 불구하고 모든 항공기에는 한 가지 중요한 단점이 있습니다. 공중에 머물기 위해서는 날개의 양력이 이동 속도에 직접적으로 의존하기 때문에 수평면에서 지속적으로 충분히 빠른 속도로 이동해야 합니다. . 따라서 항공기를 비행장에 연결하는 이륙 및 착륙이 필요합니다. 한편, 비행 속도에 의존하지 않고 수직으로 상승 및 착륙할 수 있고 또한 공중에서 "호버링"할 수 있는 양력을 갖는 항공기가 종종 필요합니다. 이 틈새 시장은 오랜 디자인 검색 끝에 헬리콥터 인 회전익이 차지했습니다. 항공기 고유의 모든 비행 특성을 보유하고 있는 헬리콥터는 그 외에도 여러 가지 놀라운 특성을 가지고 있습니다. 예비 이륙이 없는 장소에서 이륙할 수 있고, 원하는 높이에서 공중에 움직이지 않고 매달릴 수 있으며, 점진적으로 이동할 수 있습니다. 모든 방향, 전진 이동 시간 및 호버링 중 모든 방향으로 회전합니다. 마지막으로, 그는 후속 실행 없이 작은 플랫폼에 착지할 수 있습니다. 헬리콥터 이론은 비행기 이론보다 훨씬 더 복잡하기 때문에 이러한 특성의 복합체를 소유한 장치를 만드는 것은 매우 어려운 작업으로 밝혀졌습니다. 헬리콥터가 공중에서 자신감을 느끼기 시작하고 항공기와 항공 운송 문제를 공유할 수 있게 되기까지 많은 설계자들의 수년 간의 노력이 필요했습니다. 최초의 회전익 항공기(헬리콥터 및 오토자이로)는 최초의 항공기와 거의 동시에 등장했습니다. 1907년, 프랑스 브레게와 리셰의 XNUMX로터 헬리콥터는 처음으로 지상에서 내려 사람을 사람 위로 들어올릴 수 있었습니다. 그 후 많은 발명가들이 다양한 헬리콥터 디자인을 제안했습니다. 그들 모두는 여러 개의 나사가 장치를 공중에 유지하는 역할을 하고 다른 여러 개의 나사가 장치를 올바른 방향으로 밀어주는 복잡한 다중 로터 구조를 가지고 있었습니다. 단일 로터 계획(우리 시대에는 모든 헬리콥터의 90%가 속함)은 처음에는 누구도 심각하게 고려하지 않았습니다. 그리고 그녀는 진짜였나요? 나사 하나로 장치를 공중으로 들어 올리십시오. 그래도 괜찮습니다. 그러나 그에게 수평 병진 운동을 어떻게 말할 수 있습니까? 그것을 관리하는 방법? 공기 역학에 정통한 발명가들은 단일 로터 방식의 또 다른 주요 단점인 반작용 모멘트의 존재를 지적했습니다. 사실은 메인 로터가 곤돌라에 단단히 연결된 엔진에서 구동될 때 후자가 프로펠러 자체가 아니라 장치 본체(반대 방향)로 회전해야 한다는 것입니다. 헬리콥터 설계에 반대 방향으로 회전하는 여러 개의 메인 로터를 사용해야만 제트 모멘트를 마비시킬 수 있었던 것 같다. 또한이 나사는 서로 별도로 (세로 및 가로 구성표) 위치 할 수 있으며 동일한 축에 하나는 다른 하나 아래에 있습니다 (동축 구성표). 다중 나사 방식의 다른 장점도 떠올랐습니다. 결국, 여러 개의 제어 나사가 있으면 자동차를 올바른 방향으로 안내하는 것이 더 쉬웠습니다. 그러나 곧 밝혀졌습니다. 헬리콥터에 나사가 많을수록 문제가 더 많이 발생합니다. 나사 하나만으로 장치를 계산하는 것은 매우 어려운 작업이었습니다. 많은 프로펠러의 상호 영향을 고려하는 것은 일반적으로 불가능한 것으로 밝혀졌습니다(적어도 공기 역학이 첫 걸음을 떼고 프로펠러 이론이 형태를 갖추기 시작한 XNUMX세기 XNUMX/XNUMX분기에는 ). 러시아 발명가 Boris Yuryev는 이러한 많은 문제를 극복하는 데 상당한 기여를 했습니다. 그는 모스크바 고등 기술 학교의 학생이었을 때 가장 중요한 발견을 했으며 유명한 러시아 과학자 Zhukovsky의 항공 서클 회원이었습니다. 단일 로터 방식에 관심이 있었던 Yuryev는 우선 스스로에게 질문했습니다. 헬리콥터가 올바른 방향으로 앞으로 나아가는 방법을 알려주는 방법은 무엇입니까? 이미 언급했듯이 XNUMX 세기 초의 발명가 대부분은 로터뿐만 아니라 프로펠러도 장치에 장착해야한다고 확신했습니다. 그러나 Yuryev는 다양한 모델을 실험하여 특별한 수평 추력 프로펠러를 만들지 않고도 메인 로터 축을 기울이면 좋은 수평 비행 속도를 얻을 수 있음을 발견했습니다. 헬리콥터의 병진 운동은 장치의 몸체를 앞으로 기울여서 달성할 수도 있습니다. 이 경우 큰 나사의 힘은 양력과 추력의 두 가지 힘으로 분해되고 장치가 앞으로 움직이기 시작합니다. 그리고 장치의 기울기가 클수록 비행 속도가 빨라집니다. 다음 문제는 나셀에 작용하는 반응 모멘트의 균형을 맞추는 방법이었습니다. Yuryev는 이것이 헬리콥터의 꼬리에 있고 가벼운 기어로 구동되는 작은 프로펠러를 사용하여 가장 쉽게 달성할 수 있다고 제안했습니다. 테일 로터에 의해 생성된 힘이 (장치의 무게 중심에 상대적인) 긴 암에 가해졌기 때문에 그 작용은 반응 모멘트를 쉽게 보상했습니다. 계산에 따르면 이것은 엔진 출력의 8-15%를 차지합니다. Yuryev는 가변 피치로 이 프로펠러의 블레이드를 만들 것을 제안했습니다. 이 블레이드의 회전면에 대한 경사각을 높이거나 낮춤으로써 이 프로펠러의 추력을 높이거나 낮출 수 있었습니다. 높은 추력으로 인해 테일 로터는 메인 로터의 반응 모멘트를 압도하고 곤돌라를 올바른 방향으로 돌려야 했습니다.
그러나 가장 큰 어려움은 안정적인 제어 시스템을 만드는 것이었습니다. 조종사는 XNUMX개의 축 모두에 대해 기계의 방향을 빠르게 변경할 수 있는 장치를 마음대로 사용할 수 있어야 했습니다. 좌우로 굴립니다. 회전 문제는 작은 테일 로터로 해결되었습니다. 이를 위해 이미 언급했듯이 블레이드를 회전 가능하게 만들고 회전 메커니즘을 방향타와 연결하는 것으로 충분했습니다. 그러나 세로 및 가로 축에 대한 제어 가능성을 보장하는 방법은 무엇입니까? 가장 간단한 방법은 기계의 무게 중심에서 어느 정도 떨어진 콘솔에 배치하고 조종사에게 필요한 방향으로 헬리콥터를 돌리는 두 개의 추가 테일 로터 장치입니다. 여기서 나사 1은 반작용 모멘트를 보상하는 역할을 하며 방향타 역할도 합니다. 프로펠러 2는 구르며 작용이 에일러론(항공기 날개의 뒤틀림면)과 유사하고 프로펠러 3은 일종의 승강기 역할을 합니다. 그러나 이 시스템은 지나치게 복잡할 뿐만 아니라 헬리콥터를 비행 중에 매우 불안정하게 만드는 단점도 있었습니다. Yuryev는 질문에 대해 생각하기 시작했습니다. 헬리콥터를 제어하는 데 필요한 두 가지 순간을 스스로 만드는 방식으로 메인 로터를 배열하는 것이 가능합니까? 1911년 헬리콥터 역사상 가장 주목할만한 장치 중 하나인 스와시플레이트의 발명으로 검색이 끝났습니다.
이 기계의 작동 원리는 매우 간단합니다. 각 프로펠러 블레이드는 회전하는 동안 원을 나타냅니다. 메인 로터 블레이드가 길이 방향 축에 대해 움직일 수 있게 되어 회전 평면에 대한 경사각을 변경할 수 있다면 헬리콥터의 움직임을 매우 쉽게 제어할 수 있습니다. 실제로, 그것에 의해 윤곽이 그려진 원의 일부가 설치 각도가 큰 블레이드를 통과하고 다른 부분이 더 작은 블레이드를 통과하면 분명히 한편으로는 추력이 더 커지고 다른 한편으로는 더 적을 것입니다. 메인 로터(및 전체 기계)가 적절한 방향으로 회전합니다. 스와시 플레이트는 블레이드의 필요한 설치를 제공했습니다. 이를 위해 짐벌 서스펜션의 메인 로터 샤프트에 링이 설치되었으며 경첩을 사용하여 블레이드를 돌리는 레버에 가죽 끈이 부착되었습니다. 링이 프로펠러 샤프트와 함께 회전했습니다. 양쪽에서 그것은 그것에 자유롭게 앉아있는 고정 링으로 덮여있었습니다. 이 마지막 링은 조향 막대를 사용하여 자유롭게 회전할 수 있으며 두 평면에서 기울기를 지정할 수 있습니다. 이 경우 고정링 내부에서 회전하면서 내륜도 기울어지게 됩니다. 이 경우 내부 링이 한 번의 회전으로 완전한 진동을 일으키고 차례로 연결된 각 블레이드가 진동한다는 것을 쉽게 알 수 있습니다. 혁명. 이 각도는 컨트롤 레버와 연결된 고정 링의 기울기에 따라 달라집니다. 조종사가 차를 어떤 방향으로든 회전해야 하는 경우 사판의 외부 링을 그 방향으로 가리켜야 했습니다. 이 모드에서 각 블레이드의 경사각은 다른 블레이드와 독립적으로 변경되었습니다. 하지만 사판은 필요에 따라 한번에 모든 블레이드에 설치 각도를 변경할 수 있도록 하기 쉬웠습니다. 이것은 예를 들어, 자동 회전이라는 모드에서 모터 고장이 발생한 경우, 기류의 영향으로 떨어지는 헬리콥터의 프로펠러가 낙하산처럼 작동하여 자발적으로 회전하기 시작하는 경우에 필요했습니다. 동시에 헬리콥터는 계획하는 것처럼 보였습니다(자연적으로 이 효과는 떨어지는 단풍나무 씨앗에서 관찰될 수 있음). 이를 위해서는 사판 짐벌이 프로펠러 샤프트를 따라(위에서 아래로) 미끄러지도록 하는 것으로 충분했습니다. 사판을 올리거나 내리면 조종사는 즉시 모든 프로펠러 블레이드를 한 방향으로 돌려 설치 각도를 높이거나 낮추거나 음수 (즉, 자동 회전 중에 필요한 것과 정확히 반대 방향으로 회전 가능)로 만듭니다. . 따라서 1911 년까지 모스크바 고등 기술 학교 Boris Yuryev의 22 세 학생은 일반적으로 단일 로터 헬리콥터의 전체 계획을 개발했습니다. 그는 돈이 없었기 때문에 특허를 낼 수 없었습니다. 1912 년 Yuryev의 프로젝트에 따르면 모스크바 고등 기술 학교의 학생들은 헬리콥터의 실물 크기 비 비행 모델을 조립했습니다. 같은 해 모스크바에서 열린 항공 및 자동차 국제 전시회에서 이 모델은 작은 금메달을 수상했습니다. 그러나 학교에는 작업 기계를 만들 자금이 없었습니다. 얼마 지나지 않아 시작된 XNUMX차 세계 대전과 남북 전쟁으로 인해 Yuryev는 오랫동안 그의 프로젝트 작업에서 주의를 끌었습니다.
한편, 멀티 로터 헬리콥터의 모델은 다른 국가에서 계속 등장했습니다. 1914년 영국인 Mumford는 헬리콥터를 만들었습니다. 번역 속도로 비행한 최초의 항공기였습니다. 1924년 프랑스인 Emishen은 그의 헬리콥터를 처음으로 닫힌 원을 그리며 비행했습니다. 동시에 TsAGI 실험 공기 역학 부서장을 맡은 Yuryev는 단일 로터 계획을 구현하려고했습니다. 그의 지도력하에 Alexei Cheremukhin은 최초의 소련 헬리콥터 1-EA를 제작했습니다.
이 기계에는 각각 120hp의 출력을 가진 두 개의 꼬리 나사와 두 개의 Ron 모터가 있습니다. 각. 또한 처음으로 스와시 플레이트가 장착되었습니다. 1930년의 첫 번째 테스트는 훌륭한 결과를 제공했습니다. Cheremukhin이 조종하는 헬리콥터는 자신있게 지상에서 이륙하여 수백 미터 높이로 쉽게 치솟았으며 공중에서 1932과 기타 복잡한 인물을 자유롭게 묘사했습니다. 605년 Cheremukhin은 이 헬리콥터를 XNUMXm 높이로 비행하여 절대적인 세계 기록을 세웠습니다. 그러나 이 헬리콥터는 아직 완벽함과는 거리가 멉니다. 그는 불안정했다. 메인 로터는 단단하게 만들어져(블레이드는 플라이휠을 변경하지 않음) 작업이 불만족스러웠습니다. 그 후 다른 모델이 개발 및 구축되었습니다. 1938 년 Bratukhin의 지도력하에 횡단 방식의 최초의 소련 트윈 로터 헬리콥터 11-EA가 만들어졌습니다. 그러나 일반적으로 30년대에 헬리콥터 산업은 소련에서 국가 지원을 받지 못했습니다. 그 당시 비행기는 속도와 운반 능력 모두에서 헬리콥터보다 비교할 수 없을 정도로 완벽하고 헬리콥터는 비싼 장난감에 불과하다는 이론이 널리 보급되었습니다. 1940 년에만 Yuryev는 큰 어려움으로 그가 이끌고있는 특별 디자인 국을 만들 수있는 허가를 얻었습니다. 곧 많은 교육 업무를 맡게 된 그는 부서의 리더십을 Ivan Bratukhin에게 넘겼습니다. XNUMX년 후, 전쟁이 시작되었고 완벽한 헬리콥터의 제작은 다시 무기한 연기되었습니다. 당시 독일은 헬리콥터 산업의 선두 주자였습니다. 재능있는 디자이너 Fokke는 30년대에 몇 대의 완벽한 트윈 로터 가로 헬리콥터를 만들었습니다. 1937 년 FW-61 헬리콥터에서 고도 - 2439m, 속도 - 123km / h 및 범위 - 109km 비행의 세계 기록을 세웠습니다. 1939년에 새로운 Fokke 헬리콥터는 고도 3427m에 도달했으며 1941년에는 그의 FA-223 기계가 소규모 시리즈로 출시되었습니다. 전쟁은 개발을 중단했지만 Focke-Wulfs의 성공은 오랫동안 디자이너의 관심을 가로 방향 계획에 집중시켰습니다.
그럼에도 불구하고 단일 로터 계획이 헬리콥터 산업에서 지배적 인 것으로 자리 매김했다는 사실은 미국 항공기 설계자 Igor Sikorsky에게 큰 장점입니다. (러시아 태생인 그는 1919년 미국으로 이주했으며 1923년 이곳에서 자신의 회사인 Sikorsky를 설립했습니다.) Sikorsky는 일생 동안 수십 대의 항공기 모델을 개발했지만 헬리콥터의 탄생으로 세계적인 명성을 얻었습니다. 고전적인 단일 나사 Yuryev 계획을 처음으로 완벽하게 만든 사람은 바로 그 사람이었습니다. Sikorsky는 46년에 첫 S-300(VC-1939) 헬리콥터를 제작했습니다. 그는 즉시 장치의 모든 매개변수를 계산으로 결정한다는 아이디어를 포기하고 비행 테스트 중에 설계를 쉽게 변경할 수 있는 헬리콥터를 만들기로 결정했습니다. 그의 차는 현저하게 원시적인 모습이었습니다. 단순한 동체가 강철 파이프 트러스 형태로 조립되었고 조종사는 엔진 앞의 작은 의자에 공개적으로 앉았습니다. 소형 65마력 엔진의 추진력. 그것은 벨트를 통해 기어 박스까지 전달되었으며, 여기에서 XNUMX 블레이드 및 XNUMX 힌지 메인 로터가 구동되어 설계가 간단했습니다. 꼬리 단일 블레이드 꼬리 로터는 긴 상자 모양의 빔에 장착되었습니다.
이미 첫 번째 테스트에서 수많은 설계 결함이 드러났습니다. 스와시 플레이트는 시간이 잘못 되었기 때문에 매우 제대로 작동하지 않았습니다. 이 때문에 헬리콥터는 핸들을 잘 따르지 않고 들어 올릴 때 흔들렸다. 결국 크게 무너지고 무너졌다. 그런 다음 Sikorsky는 사판을 포기하고 1940개의 꼬리 나사를 도입했습니다(따라서 위에서 언급한 Yuryev의 초기 계획을 구현함). 이 디자인에서 헬리콥터는 좋은 핸들링을 보여주었습니다. XNUMX년 XNUMX월 Sikorsky는 Bridgeport에서 미국 조종사들 앞에서 그의 자손을 공개적으로 시연했습니다. 그의 차는 참석한 사람들에게 큰 인상을 남겼습니다. 헬리콥터는 위아래로, 좌우로, 뒤로 자유롭게 움직이고, 움직이지 않고 제자리에서 회전했습니다. 헬리콥터에는 단 하나의 단점이 있습니다. 완고하게 앞으로 날고 싶지 않았습니다. 그의 "고집"의 이유를 찾는 데 몇 달이 걸렸습니다. 메인 로터에 의해 생성 된 공기 소용돌이가 테일 로터의 작동에 강한 영향을 미치므로 고속에서 작동을 거부하는 것으로 나타났습니다. 테일 로터가 메인 로터의 범위를 벗어나면서 VS-300의 기동성과 제어가 즉시 극적으로 향상되었습니다. 일반적으로 VS-300은 Sikorsky에게 매우 중요했습니다. 1942년 간의 테스트 비행 동안 여러 제어 시스템, 다양한 유형의 프로펠러 및 구조가 테스트되었으며 헬리콥터의 바로 모양이 만들어졌습니다. 원래 모델에 적용된 구조적 개선 사항의 수는 매우 중요하여 XNUMX년까지 이전 헬리콥터에서 조종사 좌석, 중앙 동체, 연료 탱크 및 주 착륙 장치의 두 바퀴만 남게 되었습니다. 이러한 테스트 덕분에 다음 헬리콥터를 훨씬 쉽게 만들 수 있었습니다. 곧 미 공군 사령부는 Sikorsky에게 사격 통제 및 통신에 사용할 수 있는 군용 헬리콥터를 개발하도록 명령했습니다. 새 샘플의 이름은 VS-316(S-47)입니다. 첫 번째 기계의 수많은 실패로 인해 설계자는 단일 나사 회로에 스와시 플레이트가 절대적으로 필요하다는 확신을 갖게 되었습니다. 이번에는 기계가 세심하게 설계되어 모델의 성공을 미리 결정했습니다. 1942년 XNUMX월 완성된 헬리콥터의 비행 테스트가 시작되었습니다. 지난 XNUMX월 이 차는 이미 군에 시연됐다. 조종석에 앉아 있던 테스트 파일럿 Charles Maurice는 회전익 항공기의 엄청난 능력을 시연할 수 있었습니다. 그것은 놀란 관중들의 머리 위를 맴돌았고, 이륙했다가 다시 예전의 자리에 착륙했습니다. 바퀴에서 움푹 들어간 곳으로 바로 들어가, 앞뒤로, 옆으로 움직이고 제자리에서 돌아섰습니다. 그런 다음 그는 특수 튜브로 계란이 든 끈 가방을 들어 올려 다른 곳으로 운반하고 한 개도 깨지지 않고 내렸습니다. 다른 스턴트도 시연되었습니다. 예를 들어 로프 사다리를 타고 지상에 떠 있는 헬리콥터로 승객이 하강 및 상승하는 것입니다. 이제 이것은 물론 놀라운 일이 아니지만 그 당시에는 호기심이었고 세속 장군을 뼛속까지 놀라게했습니다. 참석한 고위 관리 중 한 명이 "말이 할 수 있는 모든 것을 이 물건으로 할 수 있습니다!"라고 외쳤습니다. 그리고 유명한 영국 시험 조종사 브리는 "우리는 기적에 참석했다"고 인정했습니다. 결국 Maurice는 약 130km/h의 순항 속도를 시연했고, 지상에서 1500m 상승한 후 자동 회전으로 엔진을 끈 상태로 착륙했습니다. 1942년 316월 VS-4은 XR-130라는 이름으로 미 육군에 채택되어 양산에 들어갔다. 그러한 헬리콥터는 총 1944대가 제작되었습니다. XNUMX년에 그들은 버마의 전투 조건에서 처음으로 테스트되었습니다. 이곳의 전쟁은 정글이었고 헬리콥터는 군대를 공급하기에 적합한 유일한 차량이었습니다. 일본 전투기는 저속 "턴테이블"에 대한 실제 사냥을 시작했지만 단 하나의 턴테이블을 격추시킬 수 없었습니다. 약간의 위험에도 헬리콥터가 땅에 눌려 나무 사이에 숨어서 쉽게 전투를 피할 수 있었습니다. 1943년에 Sikorsky 회사는 훨씬 더 빠른 속도와 탑재량으로 구별되는 새로운 XR-5 헬리콥터를 출시했습니다. 처음으로 특수 헬리콥터 엔진이 개발되었습니다. 국방부가 종전으로 주문을 취소하면서 총 65대가 제작됐다. 한편, 1944년에 Sikorsky는 이미 새로운 모델인 S-49를 준비했습니다(총 229대가 생산됨). 전쟁이 끝난 후 헬리콥터는 전 세계적으로 빠르게 보급되기 시작했습니다. Sikorsky는 미국에서만 300개 회사가 자체 회전익기 모델을 개발하기 시작했기 때문에 생산에 대한 독점권을 오래 유지하지 못했습니다. 그러나 Sikorsky는 잘 정립된 디자인과 잘 정립된 생산이라는 중요한 이점을 가지고 있었습니다. 경쟁에도 불구하고 그의 회사는 번영했을 뿐만 아니라 생산도 확장했습니다. 1946년 그는 S-51 모델(총 554대가 생산됨)을 개발하여 군사 및 경제 분야에서 가장 폭넓게 적용되었습니다. 이 헬리콥터는 제어를 크게 용이하게 하는 자동 조종 장치가 장착된 최초의 헬리콥터였습니다. 그러나 가장 큰 성공은 S-55 Chickasaw(1949)와 S-58 Seabat(1954) 헬리콥터였습니다.
Sikorsky 공장에서만 첫 번째 모델의 1828 대의 헬리콥터와 두 번째 모델의 2261 대가 조립되었습니다. 또한 여러 국가의 많은 회사에서 생산 라이센스를 취득했습니다. 1952년에 두 대의 S-55가 미국에서 유럽으로 대서양을 가로질러 첫 번째 비행을 했습니다(항공모함 갑판에서 한 번 급유). S-58은 1957세대 최고의 헬리콥터로 인정받았다. 그것은 또한 Sikorsky 자신의 "백조의 노래"가되었습니다. 68년, XNUMX세의 디자이너는 회사의 리더십에서 물러났습니다. 이 기간 동안 소련에서 헬리콥터 개발이 한창이었습니다. 전쟁 후 Yuriev는 단일 로터 헬리콥터 개발에 착수한 Mikhail Mil과 동축 체계를 선택한 Nikolai Kamov라는 두 개의 새로운 설계 국을 조직했습니다. Yakovlev 설계국도 헬리콥터 설계 작업에 참여했습니다. Bratukhin은 횡단 헬리콥터에 대한 작업을 계속했습니다. 1946년 그의 G-3 헬리콥터가 등장했습니다. 1947년 그는 첫 Ka-8 Kamov 헬리콥터를 생산했습니다. 그러나 40년대 말에 최고의 소련 모델을 위한 경쟁이 발표되었을 때 Yuryev의 단일 로터 계획에 따라 만들어진 Mil Mi-1 헬리콥터가 우승했습니다. 1951년에 생산에 들어갔다. 저자: Ryzhov K.V. 흥미로운 기사를 추천합니다 섹션 기술, 기술, 우리 주변의 사물의 역사: ▪ 청동 ▪ 로터리 엔진 ▪ 플라스틱 용기 다른 기사 보기 섹션 기술, 기술, 우리 주변의 사물의 역사. 읽고 쓰기 유용한 이 기사에 대한 의견. 과학 기술의 최신 뉴스, 새로운 전자 제품: 광신호를 제어하고 조작하는 새로운 방법
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