바퀴와 왜건. 발명과 생산의 역사

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바퀴와 왜건. 발명과 생산의 역사

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인류 역사상 가장 위대한 발견 중 하나는 바퀴의 발명이었습니다. 그것의 프로토타입은 스케이트장이었을 것으로 믿어지며, 이 스케이트장은 무거운 나무 줄기, 보트 및 돌이 이리저리 끌릴 때 그 아래에 놓였습니다. 아마도 동시에 회전체의 특성에 대한 최초의 관찰이 이루어졌을 것입니다. 예를 들어, 어떤 이유로 로그 스케이트 링크가 가장자리보다 중앙이 얇아지면 하중이 더 고르게 움직이며 옆으로 치우치지 않습니다. 이것을 알아 차린 사람들은 중간 부분이 얇아지고 측면 부분이 변경되지 않은 방식으로 의도적으로 링크를 태우기 시작했습니다. 따라서 이제 "경사"라고 불리는 장치가 얻어졌습니다.

바퀴와 마차
나무 바퀴: 1. 단단한 나무 바퀴. Waldsee 이탄 습지, 독일. 2. 차축용 슬롯 구멍이 있는 목재 복합 휠과 강화 목재 인서트(왼쪽). 이탈리아 노바라의 토탄 습지. 3. 석조 에트루리아 양각에 있는 초기 합성 바퀴의 이미지. 에트루리아(현대 토스카나), 이탈리아

이 방향의 추가 개선 과정에서 단단한 통나무에서 끝 부분에 두 개의 롤러 만 남아 있었고 축이 그 사이에 나타납니다. 나중에 그들은 별도로 만들어지기 시작하여 단단히 고정되었습니다. 그래서 정확한 의미의 바퀴가 열리고 첫 번째 수레가 나타났습니다.

바퀴와 마차
고대 바퀴

이후 수세기 동안 많은 세대의 장인들이 이 발명품을 개선하기 위해 노력했습니다. 처음에는 단단한 바퀴가 차축에 단단히 고정되어 함께 회전했습니다. 평평한 도로를 이동할 때 이러한 마차는 사용하기에 매우 적합했습니다. 그러나 굽은 길에서 바퀴가 다른 속도로 회전해야 하는 경우 무거운 짐을 실은 마차가 쉽게 부러지거나 전복될 수 있기 때문에 이러한 연결은 큰 불편을 초래합니다.

바퀴 자체는 여전히 매우 불완전했습니다. 그들은 한 장의 나무로 만들어졌습니다. 그러므로 마차는 무겁고 서투르다. 그들은 천천히 움직이며 일반적으로 느리지만 강력한 소에 이용되었습니다. 설명된 디자인의 가장 오래된 카트 중 하나는 Mohenjo-Daro에서 발굴 중에 발견되었습니다.

이동 기술 개발의 주요 단계는 고정 차축에 허브가 장착된 바퀴의 발명이었습니다. 이 경우 바퀴는 서로 독립적으로 회전합니다. 그리고 바퀴가 차축에 덜 마찰되도록 그리스나 타르로 윤활하기 시작했습니다. 바퀴의 무게를 줄이기 위해 컷 아웃이 잘리고 강성을 위해 가로 버팀대가 강화되었습니다. 석기 시대에 더 나은 것은 발명될 수 없었습니다.

바퀴와 마차
두 마리의 말이 끌 수 있는 견인봉이 있는 전투 이중 경전차. (그리스 미케네 메가론의 프레스코화 이미지)

금속이 발견된 후 금속 테두리와 스포크가 있는 바퀴가 만들어지기 시작했습니다. 그러한 바퀴는 XNUMX배 더 빨리 회전할 수 있었고 돌을 치는 것을 두려워하지 않았습니다. 발이 빠른 말을 마차에 싣고 사람이 이동 속도를 크게 높였습니다.

바퀴와 마차
고대 이집트 전차

아마도 기술 발전에 이렇게 강력한 자극을 줄 또 다른 발견을 찾기는 어려울 것입니다. 왜건, 녹로, 방앗간, 물레방아 및 블록 - 이것은 바퀴를 기반으로 한 장치의 전체 목록이 아닙니다. 이러한 각 발명은 인류의 삶에서 한 시대를 구성했습니다. 사람들의 삶에 대한 누적된 영향은 너무 커서 우리는 과장 없이 말할 수 있습니다. 바퀴는 역사를 땅에서 옮기고 몇 배 더 빠르게 경주하게 만들었습니다.

저자: Ryzhov K.V.

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일부 개미 종은 태양이나 경로를 따라 랜드마크를 보고 탐색할 수 있습니다. 다른 개미들은 일종의 관성 항법 시스템을 사용하기도 합니다. 그들은 몸의 걸음 수와 회전 수를 측정하여 움직임 벡터를 요약합니다. 개미는 또한 사회적 정보를 사용할 수 있습니다. 예를 들어 음식을 싣는 수렵채집인의 존재, 음식 방향을 결정하거나 특정 흔적(잎, 씨앗 등)을 따라 경로를 찾을 수 있습니다.

마지막 유형의 정보인 네 번째 정보는 가장 흥미롭고 개미 흔적의 구조 자체에 있습니다. 일부 개미 종에서 운송 네트워크는 엄격하게 정의된 패턴을 가지고 있습니다. 개미집 중앙에서 나오는 경로 사이의 평균 각도는 대칭이며 개미 종에 따라 50-100도 범위에 있습니다. 따라서 개미가 개미집 출구를 향해 이동할 때 경로와 복도의 대칭 분기(분리)를 만납니다. 돌아오는 길에 개미는 반대 그림인 비대칭 분기를 봅니다. 최단 경로를 찾기 위해 개미는 단순히 우회전 각도를 선택하고 항상 올바른 방향을 따릅니다.

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