쇠톱의 안전한 보관. 도면, 설명

쇠톱의 안전한 보관. 홈 마스터를 위한 팁

빌더, 홈 마스터

나쁜 주인의 경우 톱은 단순히 작업대 나 선반에 있고 좋은 사람의 경우 도구 상자에 깔끔하게 놓거나 벽의 못에 걸었습니다. 그러나 근처에 다른 도구가 붙어 있으면 그러한 이웃은 안전하지 않습니다. 톱니가 손을 다칠 수 있습니다.

제안된 쇠톱 걸이는 간단하고 사용하기 쉬우며 톱을 안전하게 보호합니다. 그것을 만드는 데 필요한 것은 널빤지와 난간뿐입니다. 벽에 레일을 부착하고 레일에 널빤지를 부착하면 행거가 준비됩니다.

쇠톱의 안전한 보관

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곤충용 에어트랩 01.05.2024

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로봇은 반역자 동료를 찾아 무력화합니다. 29.06.2023

로잔 대학(University of Lausanne)의 연구원들은 팀의 기능을 방해할 수 있는 로봇 작업을 비활성화할 수 있는 획기적인 알고리즘을 개발했습니다.

투표 원칙에 따라 알고리즘은 바람직하지 않은 결과를 초래할 수 있는 가능한 실패 및 오류를 방지합니다.

동료 로봇은 협동을 통해 구조, 건설 등 다양한 작업을 수행합니다. 그러나 일부 로봇은 적의 편으로 넘어가 그룹의 다른 구성원을 대적할 수 있습니다. 이러한 상황은 전체 팀의 효율성을 방해할 수 있습니다.

과학자들이 개발한 알고리즘은 협업 로봇이 비잔틴 로봇을 식별하고 격리할 수 있는 투표 메커니즘을 제안합니다. 이를 통해 팀의 작업이 일관성을 유지하고 배신 요소의 부정적인 영향을 방지할 수 있습니다.

연구원들은 알고리즘의 효율성과 다양한 시나리오에서 비잔틴 로봇을 무력화하는 능력에 확신을 가지고 있습니다. 또한 수행된 테스트를 통해 알고리즘이 기존 로봇의 동작에서 발생할 수 있는 오류 및 무작위 변경에 내성이 있음이 확인되어 동료 로봇 작업의 안전과 효율성을 보장하는 신뢰할 수 있는 도구가 되었습니다.

"비잔틴 로봇"이라는 용어는 1982년 Leslie Lamport의 기사에서 처음 소개된 "Byzantine generals problem"에서 유래되었습니다. 이 문제는 참여자(이 경우 로봇)가 일부 참여자의 실패나 공격 가능성에도 불구하고 의사 결정에 동의해야 하는 분산 시스템에서 발생합니다.

로봇 공학의 맥락에서 비잔틴 로봇은 분산된 로봇 시스템 내에서 의도적으로 또는 우발적으로 잘못된 정보를 제공하거나 잘못 작동하는 로봇을 의미합니다. 여기에는 잘못된 정보를 전달하거나 잘못된 행동을 수행하거나 팀의 다른 로봇 작업을 적극적으로 방해하는 것이 포함될 수 있습니다. 비잔틴 로봇은 시스템의 무결성과 신뢰성을 침해하는 요소로 공범 로봇 팀에 잠재적인 문제와 위험을 초래합니다.

비잔틴 로봇을 탐지하고 무력화할 수 있는 알고리즘과 메커니즘의 개발은 로봇 공학 및 분산 로봇 시스템의 보안 분야에서 중요한 과제입니다.

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