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라디오 전자 및 전기 공학의 백과사전 간섭 방지 원격 제어 시스템. 무선 전자 및 전기 공학 백과사전
아마추어 무선 문헌의 페이지에서 다양한 명령 코딩 방법을 사용하여 모델[1, 2]의 이산 무선 제어 장치가 두 번 이상 설명되었습니다. 많은 실제 사례에 가장 적합한 것은 디지털 방식입니다. 그러나 이러한 시스템은 임펄스 노이즈에 대한 보호가 충분하지 않습니다. 아시다시피 임펄스 노이즈의 원인은 번개 방전뿐만 아니라 모델의 실행 엔진뿐만 아니라 국가 경제 및 의료에 사용되며 원격 제어에 사용되는 주파수에 가까운 주파수에서 작동하는 다양한 장비 일 수 있습니다. 디코더의 입력에 도달하는 이러한 노이즈는 출력에서 잘못된 신호를 생성하고 모델은 잘못된 명령을 실행합니다. 아래에 고려된 제어 시스템은 디코더의 특수 설계로 인해 임펄스 노이즈에 대한 보호가 향상되었습니다. 그것은 명령의 수 펄스 원리를 사용합니다.
엔코더의 개략도는 Fig. 1. 클록 생성기는 논리 요소 D01.1 및 DD1.2에 조립됩니다. 주파수는 저항 R1의 저항과 커패시터 C1의 커패시턴스에 따라 다릅니다. 노드 DD2.1, DD2.2 - 1비트 시프트 레지스터. 트랜지스터 - VTXNUMX 전자 키. "중지"명령의 예에서 충동 그룹을 형성하는 과정을 고려해 봅시다. 인코더에 공급 전압이 인가되면 클럭 발생기는 주파수가 200Hz이고 듀티 사이클이 2인 직사각형 펄스 시퀀스를 생성합니다(그림 XNUMX, a). 이 펄스는 카운팅 입력에 동시에 공급됩니다.
DD2.1 및 DD2.2를 등록하고 구성표에 따라 DD1.3 요소의 상단 입력에 등록합니다. 명령 버튼 SB1-SB4가 다이어그램에 표시된 위치에 있으면 이 요소의 하단 입력에 30ms 지속 시간의 펄스가 나타납니다(그림 2, b). DD1.4 인버터의 출력에서 일시 중지로 분리된 펄스 그룹이 형성됩니다(그림 2, c). 펄스 기간 동안 트랜지스터 VT)가 열리고 전원 공급 장치 GB1의 전압이 송신기 변조기에 공급됩니다. 스위치 SA1에 의해 전원이 꺼지면 커패시터 C2는 저항 R2를 통해 빠르게 방전됩니다. 방전되지 않은 경우 전원이 꺼지면 전압이 천천히 감소하고 송신기 안테나는 명령 그룹이 아닌 일련의 클록 생성기 펄스로 얼마 동안 공간으로 방사됩니다. 디코더의 작업이 중단됩니다. 나머지 명령의 임펄스 그룹이 어떻게 구성되어 있는지 표를 보면 쉽게 이해할 수 있습니다.
실수로 여러 버튼을 눌러 두 개 이상의 명령을 동시에 제출하는 것을 방지하기 위해 인코더는 접점 전환이 있는 버튼을 사용합니다[3]. 간섭 충격에 대한 보호 장치의 올바른 작동을 위해서는 한 명령에서 다른 명령으로 전환할 때 버튼 SB1-SB4가 최소한 잠시 동안은 누르지 않은 위치에 있어야 합니다. 이 경우 각 명령이 전송된 후 모델은 "중지" 명령을 실행합니다. 잡음 방지 디코더의 개략도는 Fig. 3. 디코더는 펄스의 명령 그룹 사이의 일시 중지를 결정하는 노드로 구성됩니다. 논리 요소 DD1.2, DD1.3의 단일 진동기; 요소 DD1.4, DD2.1 및 인버터 DD2.2에서 영점 펄스 셰이퍼; 각 그룹의 명령 펄스 수의 카운터 DD3 및 간섭 펄스 DD4, DD5, VD1-VD16에 대한 노드 보호, 명령 펄스 그룹 계산. 레지스터 DD4.1은 "Left", DD4.2 - "Right", DD5.1 - "Forward" 및 DD5.2 - "Back" 명령의 펄스 그룹을 계산합니다. 다이오드 VD17은 모델의 모터에서 생성된 노이즈의 음의 펄스가 전원 회로를 통과하는 것을 방지합니다. 커패시터 C3, C4는 모델 작동 중에 발생하는 전압 리플을 줄입니다.
간섭이 없을 때 "정지" 명령으로 디코더의 작동을 고려하십시오. 디코더에 전원이 공급되면 카운터 DD3과 레지스터 DD4, DD5가 초기 상태로 설정된다고 가정합니다. 즉, 카운터 DD0의 출력 3은 레벨 1이 되고 레지스터의 모든 출력은 레벨 0이 되십시오. 이 디코더 상태는 모델의 전원을 먼저 켠 후 설정되고 잠시 후 송신기가 작동하는 것으로 간주됩니다.
이제 "중지"명령의 첫 번째 펄스 그룹 (그림 1.1, a)이 인버터 DD4의 입력에 도달하면 첫 번째 펄스의 전면이 원샷을 시작하고 출력 (핀 요소 DD11의 1.4) 레벨 O가 나타납니다(그림 4, b). 그러나 명령 펄스는 카운터 DD3의 카운팅 입력으로도 이동합니다. 그룹의 각 펄스에서 하이 레벨은 카운터 DD3의 한 출력에서 다른 출력으로 숫자가 증가하는 방향으로 이동하고 입력 D의 정보는 레지스터 DD4, DOS의 첫 번째 숫자에 차례로 기록됩니다. . 그룹의 여섯 번째 펄스가 감소하면 카운터 DD1의 출력 6에서 적절한 다이오드를 통해 레벨 3이 모든 레지스터의 설치 입력 R로 이동하여 초기 상태를 확인합니다. 6T와 동일한 시간(저항 R1을 선택하여 설정됨) 후에 단일 진동기의 출력에 레벨 1이 나타나고 리셋 펄스 생성 장치의 출력에서 음의 극성의 짧은 펄스가 형성됩니다( DD4 요소의 핀 2.1) (그림 4, c). 펄스 지속 시간(약 0.25ms)은 커패시터 C2를 선택하여 설정됩니다. 인버터 DD2.2의 출력에서 펄스 (그림 4, d)는 카운터 003의 입력 R로 이동하여 초기 상태로 설정합니다. 그런 다음 두 번째, 세 번째, 네 번째 등의 그룹이 디코더의 입력에 도달하고 매번 고려된 프로세스가 반복됩니다. 이제 간섭이 있는 상태에서 "뒤로"와 같은 명령을 수신할 때 디코더의 작동을 쉽게 이해할 수 있습니다. 이 명령의 각 그룹에는 XNUMX개의 클럭 펄스가 포함됩니다. 노이즈가 있는 펄스 그룹이 디코더의 입력에 도착한다고 가정해 보겠습니다. 첫 번째 및 세 번째 그룹에는 각각 하나의 노이즈 펄스가 포함됩니다. 즉, 이러한 그룹은 "중지" 명령의 펄스 그룹에 해당합니다. 이 경우 첫 번째 그룹의 끝에서 레지스터 DD5.2는 원래 상태로 유지됩니다. 두 번째 그룹이 끝나면 레벨 1이 이 레지스터의 출력 1에 나타나며 해당 다이오드를 통해 나머지 레지스터의 입력 R로 이동하고 입력 D에서 정보 쓰기를 금지합니다. 세 번째 그룹 이후 , 레지스터 DD5.2는 원래 상태로 돌아가고 나머지 레지스터의 입력 R은 0으로 설정됩니다. 네 번째 펄스 그룹의 끝에서 레벨 1은 DD5.2 레지스터의 출력 1에 다시 나타나고 다섯 번째, 여섯 번째 및 일곱 번째 그룹 이후에는 DD1의 출력 2, 3, 4에 레벨 5.2이 나타납니다. .XNUMX 레지스터, 각각. 결과적으로 "뒤로" 채널의 전자 키가 작동하고 모델이 명령을 실행합니다. 이제 노이즈가 있는 "뒤로" 명령의 임펄스 그룹이 디코더의 입력에 도달하면 모든 레지스터가 매우 짧은 시간(37,5ms) 동안 원래 상태로 돌아가고 "뒤로"에 논리적 XNUMX 레벨이 나타납니다. "가 출력되고 전자 키가 닫혔다가 다시 열립니다. 이 시간 동안 모델의 액추에이터가 작동할 시간이 있더라도 실제로 모델의 위치가 변경되지는 않습니다. 노이즈가 있는 펄스 그룹이 디코더의 입력에 도달할 때 "Forward" 명령의 통과와 같은 또 다른 예를 고려하십시오. 이 명령의 각 그룹에서 - 5.1개의 충동. 이 명령의 첫 번째 그룹에 하나의 노이즈 펄스만 추가되었다고 가정해 보겠습니다. 그런 다음 다섯 번째 펄스는 레지스터를 원래 상태로 전송하고 더 이상 기록하지 않습니다. 그러나 두 번째 및 후속 간섭 펄스 그룹에는 포함되지 않으므로 제어 전압 디코더의 출력에 명령이 나타나지 않으며 (DDXNUMX 레지스터에 쓰기가 금지되어 있으므로) 운영자는 잠시 해제해야합니다 송신기의 "Forward" 명령 버튼을 누르고 다시 클릭하십시오. 즉, 거짓 종료 명령이 작동하지 않습니다. 인코더는 커패시터 K50-6(C2), KM(O)를 사용했습니다. 명령 버튼 - KM1-1. 전원 GB1 - 배터리 "Krona". 디코더의 커패시터 - K50-6. 다이오드 D220A는 D220B, D311A, D311B로 교체할 수 있습니다. 인코더를 설정할 때 1Hz의 클록 주파수에서 펄스의 듀티 사이클이 200가 되도록 저항 R1이 선택됩니다. 디코더에서 저항 R6을 선택하여 단일 진동기 신호의 지속 시간이 3T인지 확인합니다. "중지" 명령 모드에서 인코더가 소비하는 전류는 5mA 이하이고 디코더는 XNUMXmA 이하입니다. 위에서 설명한 소음 면역 원격 제어 시스템은 003개 팀을 위해 설계되었습니다. 그러나 그 수를 늘리는 것은 어렵지 않습니다. XNUMX개의 명령을 수신하려면 인코더에서 XNUMX비트 시프트 레지스터를 사용하고 XNUMX개의 명령 버튼을 추가해야 합니다. 디코더에서 카운터 XNUMX의 자유 출력을 사용하고 적절한 수의 레지스터와 다이오드 저항 노드를 추가하고 원샷 출력 펄스의 지속 시간을 UT와 동일하게 설정해야 합니다. 설명된 디코더를 사용하면 Signal-1 트랜시버 키트의 기성품 튜닝(또는 자체 제작) 수신기를 사용할 수 있습니다. 이 세트에서 송신기도 사용할 수 있습니다. 이 키트의 개선된 버전은 V. Borisov와 A. Proskurin "Modified "Signal-1" in Radio", 1984, No. 6, pp. 50, 51의 기사에 게시되었습니다. 문학
저자: A. Proskurin, 모스크바; 간행물: N. Bolshakov, rf.atnn.ru
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