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트랜시버 장비에서는 용량성 1점 포인트 기반 생성기가 마스터 발진기로 사용되는 경우가 많습니다. 이러한 발전기의 일반적인 다이어그램은 그림 XNUMX에 나와 있습니다. XNUMX.

높은 안정성 LC 발진기
그림. 1

대부분의 다른 자체 발진기와 마찬가지로 용량성 1점에는 상대적으로 많은 수의 반응성 요소(L1, C2, C3, C4 및 CXNUMX)가 포함되어 있으며, 이는 생성된 발진의 주파수에 영향을 미칠 뿐만 아니라 발생 조건도 결정합니다. 발생, 그리고 가장 중요한 것은 발전기의 자체 진동 과정을 유지하는 것입니다. 이러한 이유로 요소 값의 실험적 선택을 통해 필요한 주파수 중첩을 제공하는 용량성 XNUMX점 포인트의 구현은 현실적으로 불가능합니다.

이와 관련하여 1점 커패시턴스를 기반으로 하는 전체 LC 발진기 제품군에 적합한 간단한 계산 방법이 필요합니다. 이전 [XNUMX]에서는 이러한 회로를 계산하는 방법에 대한 일반적인 고려 사항이 제공되었습니다. 다양한 "XNUMX점" 생성기를 사용한 저자의 실험에서 알 수 있듯이 모든 종류에 대해 동일한 계산된 관계를 사용할 수 있습니다.

약 10MHz의 주파수에 대해 용량성 2점을 갖는 LC 발진기의 회로가 그림 1에 나와 있습니다. 1. N배 낮은 주파수에서 작동하는 발전기가 필요한 경우 주파수 설정 요소(L6, C10...C1, C50)의 모든 정격이 N배 증가합니다. 따라서 그 반대입니다. 다른 모든 회로 요소는 XNUMX~XNUMXMHz의 주파수에 대해 동일한 값을 갖습니다.

회로에 사용되는 모든 트랜지스터의 전류 전송 제한 주파수는 생성된 주파수보다 5배(또는 10배 이상) 높아야 합니다. 물론 회로에 사용되는 KT315A 트랜지스터가 최선의 선택은 아니다. 안정적인 발전을 얻으려면(특히 상대적으로 주파수가 낮은 트랜지스터를 사용하는 경우) 다음 조건을 충족해야 할 수도 있습니다.

С5/С6=1,2...1,5 (1)

커패시턴스 KPI의 필수 변경(C1부터 C1까지최대) 원하는 주파수 중첩을 얻기 위해 필요한 (f에서최대 f에)는 다음 공식으로 계산됩니다.

С1 = 1/(4*파이2*L*F최대2) - 2,25*C3: (2)

С1최대 = 1/(4*파이2*L*F2) - 2,25*C3: (2)

С2=С2에서최대/2(실제로 이는 트리머 커패시터 슬라이더가 중간 위치에 있음을 의미함).

공식 (2)와 (3)에서 해당 수량은 패럿, 헨리, 헤르츠로 표시됩니다. 계산 결과 C1 값이 너무 작은 경우 및 C1최대, 또는 일반적으로 음수 값인 경우 특정 양의 정전 용량(Cx)을 C3의 값에서 추출한 다음 이를 C1의 값에 더합니다. 이 경우 우리는 다음을 갖게 됩니다:

C3' = C3 - Cx, C1'(C1'최대) = C1(C1최대) + 씨x. (4)

예시. f에 대한 생성기 계산=14000kHz, f최대=14350kHz. 이 경우 f에 대해 주파수 증가 계수가 구해집니다(10MHz 기준).

Kf= 14000 / 10000 = 1,4

그때

C2최대\u30d 1,4 / 22 \uXNUMXd XNUMX (pF);

C3 \u60d 1,4 / 43 \uXNUMXd XNUMX (pF);

C4 (C10) \u110d 1,4 / 75 \uXNUMXd XNUMX (pF);

C5 (C6) \u235d 1,4 / 160 \uXNUMXd XNUMX (pF);

L1 = 1,5/1,4 = 1,1(μH).

다음으로 공식 (2)와 (3)을 사용하여 다음을 결정합니다.

С1 =1/(39,44*1,1*10-6*(14,35*106)2)-2,25*43*10-12= 1,12 * 10-10-9,67*10-11 = 1,53-10-11 (F)=15,3(pF);

C1최대=1/(39,44*1,1*10-6*(14,0*106)2)-2,25*43*10-12= 1,18 * 10-10-9,67*10-11 = 2,13 * 10-11 (F)=21,3(pF);

계산된 발전기를 재구축할 때 튜닝 커패시터 C2의 엔진은 중간 위치(C2=C2)에 있어야 합니다.최대/2). 실제로 C2를 사용하면 루프 커패시턴스에 대한 일부 조정이 필요할 수 있습니다.

트랜시버 장비에서는 용량성 1점 포인트 기반 생성기가 마스터 발진기로 사용되는 경우가 많습니다. 이러한 발전기의 일반적인 다이어그램은 그림 1에 나와 있습니다. 1. 대부분의 다른 자체 발진기와 마찬가지로 용량성 2점에는 상대적으로 많은 수의 반응성 요소(L3, C4, CXNUMX, CXNUMX 및 CXNUMX)가 포함되어 있으며, 이는 생성된 발진의 주파수에 영향을 미칠 뿐만 아니라 조건도 결정합니다. 발생 및 가장 중요한 것은 발전기의 자체 진동 프로세스 유지입니다. 이러한 이유로 요소 값의 실험적 선택을 통해 필요한 주파수 중첩을 제공하는 용량성 XNUMX점 포인트의 구현은 현실적으로 불가능합니다.

이와 관련하여 1점 커패시턴스를 기반으로 하는 전체 LC 발진기 제품군에 적합한 간단한 계산 방법이 필요합니다. 이전 [XNUMX]에서는 이러한 회로를 계산하는 방법에 대한 일반적인 고려 사항이 제공되었습니다. 다양한 "XNUMX점" 생성기를 사용한 저자의 실험에서 알 수 있듯이 모든 종류에 대해 동일한 계산된 관계를 사용할 수 있습니다.

약 10MHz의 주파수에 대해 용량성 2점을 갖는 LC 발진기의 회로가 그림 1에 나와 있습니다. 1. N배 낮은 주파수에서 작동하는 발전기가 필요한 경우 주파수 설정 요소(L6, C10...C1, C50)의 모든 정격이 N배 증가합니다. 따라서 그 반대입니다. 다른 모든 회로 요소는 XNUMX~XNUMXMHz의 주파수에 대해 동일한 값을 갖습니다.

높은 안정성 LC 발진기
쌀. 2 (확대하려면 클릭)

회로에 사용되는 모든 트랜지스터의 전류 전송 제한 주파수는 생성된 주파수보다 5배(또는 10배 이상) 높아야 합니다. 물론 회로에 사용되는 KT315A 트랜지스터가 최선의 선택은 아니다. 안정적인 발전을 얻으려면(특히 상대적으로 주파수가 낮은 트랜지스터를 사용하는 경우) 다음 조건을 충족해야 할 수도 있습니다.

С5/С6=1,2...1,5 (1)

커패시턴스 KPI의 필수 변경(C1부터 C1까지최대) 원하는 주파수 중첩을 얻기 위해 필요한 (f에서최대 f에)는 다음 공식으로 계산됩니다.

С1 = 1/(4*파이2*L*F최대2) - 2,25*C3: (2)

С1최대 = 1/(4*파이2*L*F2) - 2,25*C3: (2)

С2=С2에서최대/2(실제로 이는 트리머 커패시터 슬라이더가 중간 위치에 있음을 의미함).

공식 (2)와 (3)에서 해당 수량은 패럿, 헨리, 헤르츠로 표시됩니다. 계산 결과 C1 값이 너무 작은 경우 및 C1최대, 또는 일반적으로 음수 값인 경우 특정 양의 정전 용량(Cx)을 C3의 값에서 추출한 다음 이를 C1의 값에 더합니다. 이 경우 우리는 다음을 갖게 됩니다:

C3' = C3 - Cx, C1'(C1'최대) = C1(C1최대) + 씨x. (4)

예시. f에 대한 생성기 계산=14000kHz, f최대=14350kHz. 이 경우 f에 대해 주파수 증가 계수가 구해집니다(10MHz 기준).

Kf= 14000 / 10000 = 1,4

그때

C2최대\u30d 1,4 / 22 \uXNUMXd XNUMX (pF);

C3 \u60d 1,4 / 43 \uXNUMXd XNUMX (pF);

C4 (C10) \u110d 1,4 / 75 \uXNUMXd XNUMX (pF);

C5 (C6) \u235d 1,4 / 160 \uXNUMXd XNUMX (pF);

L1 = 1,5/1,4 = 1,1(μH).

다음으로 공식 (2)와 (3)을 사용하여 다음을 결정합니다.

С1 =1/(39,44*1,1*10-6*(14,35*106)2)-2,25*43*10-12= 1,12 * 10-10-9,67*10-11 = 1,53-10-11 (F)=15,3(pF);

C1최대=1/(39,44*1,1*10-6*(14,0*106)2)-2,25*43*10-12= 1,18 * 10-10-9,67*10-11 = 2,13 * 10-11 (F)=21,3(pF);

계산된 발전기를 재구축할 때 튜닝 커패시터 C2의 엔진은 중간 위치(C2=C2)에 있어야 합니다.최대/2). 실제로 C2를 사용하면 루프 커패시턴스에 대한 일부 조정이 필요할 수 있습니다.

문학

  1. 빨간색 E. 고주파 회로용 참조 설명서. - M.: 1990년 미르.

저자: V.Fhntvtyrj, UT5UDJ, 키예프

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페덱스 우편 배달부 로봇 21.02.2019

특급 배송 서비스 페덱스(FedEx)가 로봇 우편 배달부 페덱스 세임데이 봇(SameDay Bot)을 선보였다. 자율주행 장치는 소매업체가 당일 주문을 배달할 수 있도록 설계되었습니다. 소위 "라스트 마일", 즉 수령인에게 직접 배달됩니다.

소매업체가 자율 주행 로봇으로 배송 요구 사항을 평가할 수 있도록 FedEx는 AutoZone, Lowe's, Pizza Hut, Target, Walgreens 및 Walmart와 같은 회사와 협력하고 있습니다.

쇼핑객의 60% 이상이 상점에서 몇 킬로미터 이내에 거주하는 것으로 추정됩니다. 주문형 로봇 배달은 그들에게 매우 적합할 수 있습니다.

FedEx는 iBot 및 Segway와 같은 선구적인 제품의 발명가인 Dean Kamen이 설립한 DEKA Development & Research와 협력하여 로봇을 개발하고 있습니다.

전기 로봇은 인도와 길가에서 움직일 수 있도록 설계되었습니다. 라이더와 여러 대의 카메라가 장착되어 있습니다. 기계 학습 알고리즘과 결합하여 로봇이 장애물을 감지하고 장애물과의 충돌을 피하고 도로 규칙을 준수하면서 안전한 길을 닦을 수 있습니다. 로봇의 개통성은 비포장 표면, 연석 및 계단에서도 충분히 움직일 수 있습니다.

FedEx는 이번 여름에 봇을 테스트할 계획입니다. 초기 테스트에는 FedEx 브랜드 차량을 사용하여 1900개 시장의 32개 도시에서 SameDay City 서비스를 제공하는 선택된 FedEx 사무소 간의 배송이 포함됩니다.

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