장난감용 무선 제어 시스템. 계획, 설명

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기본 기술 데이터

무선 제어 시스템을 사용하면 최대 10m 거리에서 장난감을 원격으로 제어할 수 있습니다.
송신기의 작동 주파수는 27,12MHz입니다.
송신기 전력은 4-10mW 이내입니다.
트랜스미터의 전류 소비는 20mA 이하입니다.
안테나와 전원 공급 장치가 있는 송신기의 무게는 150g 이하입니다.
작동 주파수 대역에서 수신기의 감도는 100μV보다 나쁘지 않습니다.
수신기의 전류 소비는 20mA 이하입니다.
수신기의 무게는 70g을 넘지 않습니다.
명령 장치는 주기적으로 반복되는 네 가지 명령의 실행을 제공합니다.
명령 장치의 무게는 70g 이하입니다.
수신기와 송신기는 Krona-VT 배터리로 구동됩니다.

운영 원칙

송신기는 변조기와 고주파 발생기로 구성됩니다(그림 1). 송신기 변조기는 MP2 유형의 저주파 트랜지스터 VT3 및 VT40에 조립된 대칭 멀티바이브레이터입니다.

장난감용 무선 제어 시스템. 송신기
Pic.1

고주파 발생기는 용량 성 피드백 회로에 따라 트랜지스터 VT1 유형 P416에 조립됩니다. VT2 변조기 트랜지스터가 열리면 발전기 회로가 배터리의 양극에 닫히고 발전기가 작동 주파수에서 여기되고 고주파 신호가 안테나에서 방출됩니다.

수신기는 고주파 스테이지, 저주파 증폭기 및 전자 릴레이로 구성됩니다.

수신기의 고주파 캐스케이드는 슈퍼 재생기입니다. 슈퍼 재생기는 P1 유형의 고주파 트랜지스터 VT416에 조립됩니다(그림 2).

그림 2(확대하려면 클릭)

이미 터 체인 C5 R3에 신호가 없으면 퀀칭 주파수의 진동이 관찰됩니다. 감쇠 주파수는 작동 주파수에서 슈퍼 재생기의 감도를 결정하며 요소 C5, R3에 의해 선택됩니다.

송신기의 명령 신호는 L1-C4 회로에 의해 선택되고 슈퍼 재생기에 의해 증폭되고 감지됩니다. R4-C8 필터는 저주파 명령 신호를 VT2 증폭기의 입력으로 전달하면서 고차 감쇠 주파수를 분리합니다.

전자 릴레이는 MP3 유형의 트랜지스터 VT4-VT40에 조립되고 트랜지스터 VT4의 컬렉터는 RSM-1 유형의 집행 릴레이 KR에 연결됩니다.

명령 신호의 저주파 전압은 트랜지스터 VT3-VT4에 의해 증폭되고 커패시터 C13을 통해 정류기 셀 UD1, UDZ에 공급됩니다.

저항(R9)을 통해 정류된 전압은 트랜지스터(VT3)의 베이스에 공급된다. 이 경우 트랜지스터 VT3의 이미 터 전류가 급격히 증가하고 트랜지스터 VT4가 열립니다. 릴레이가 활성화되어 명령 장치 모터의 전원 공급 회로가 닫힙니다.

명령 장치는 전기 모터, 래칫 메커니즘, 프로그램 디스크 및 분산 슬라이딩 접점으로 구성됩니다. 측면이 점퍼 시스템인 프로그램 디스크는 분배 슬라이딩 접점을 통해 장난감의 구동 모터 및 기타 전기 요소의 전원 공급을 전환합니다.

무선 조종 장난감의 전기 회로에 대한 설명

다이어그램 (그림 3)은 무선 조종 장난감의 전기 장비에 대한 옵션 중 하나를 보여줍니다.

장난감에는 전진 운동을 제공하고 좌우로 회전하는 두 개의 구동 모터가 있습니다. 장난감의 후면 전구는 방향 지시등 역할을 합니다. 두 개의 헤드라이트는 장난감의 경로를 비추는 효과를 만듭니다.

장난감 무선 제어 시스템
Pic.3

송신기로부터 명령 신호를 수신하기 위해 장난감에 수신기와 명령 장치가 내장되어 있습니다. 드라이브 엔진과 명령 장치 및 전구는 3336L (U) (GB1) 유형의 직렬 연결된 배터리 2개로 구동됩니다. 수신기는 배터리 "Krona-VTs"(GB4)로 전원이 공급됩니다. 배터리를 끄기 위해 3 극 스위치 S가 사용됩니다.송신기에서 명령 신호를 받으면 릴레이 KR, 수신기가 활성화되고 접점으로 명령 장치의 전기 모터를 켭니다 (그림 XNUMX) MXNUMX.

장난감 무선 제어 시스템
그림 4. 명령 장치

M3 모터는 하나의 명령을 전환하는 데 해당하는 래칫 메커니즘을 사용하여 프로그램 다이얼을 30° 회전합니다.

프로그램 디스크는 분배 슬라이딩 접점을 통해 다음과 같이 드라이브의 전기 모터와 장난감의 전구를 켭니다.

"앞으로"위치에서 접점 1, 2, 3, 4가 닫히고 엔진 M1 및 M2와 전구 H1, H2, H3, H4가 켜집니다.

"오른쪽"위치에서 접점 1, 2는 닫히고 엔진 M1과 전구 H3이 켜집니다.

"정지" 위치에서는 모든 접점이 열려 있습니다.

"왼쪽"위치에서 접점 1, 3은 닫히고 엔진 M2와 전구 H4가 켜집니다.

팀은 주기적으로 바뀝니다. 다이어그램은 한 사이클의 명령 시퀀스를 보여줍니다.

시스템 설치 및 시운전 지침

전자 메일에서 최대 거리에 장난감에 수신기를 배치하는 것이 바람직합니다. 모터 및 전자석. 전기 모터에 의해 생성되는 간섭으로부터 수신기를 보호하려면 전기 모터와 병렬로 10-20V의 작동 전압으로 10-12uF의 전해 커패시터를 연결하고 연결의 극성을 관찰하는 것이 좋습니다. 수신기에 안테나를 연결해야 합니다. 직경 1,0-2,0mm, 길이 20cm 이상의 핀이나 와이어를 안테나로 사용할 수 있으며, 안테나는 완구 본체와 격리되어야 합니다. 절연체로 세라믹, 불소 수지, 플렉시 유리 또는 폴리스티렌으로 만든 부품을 사용할 수 있습니다. 안테나 길이가 길어지면 제어 범위가 늘어납니다. 수신기는 먼지와 습기로부터 보호하기 위해 절연재로 덮어야 합니다. 인쇄 회로 기판에서 수신기가 장착된 베이스까지의 거리는 5mm 이상이어야 합니다.

인쇄 회로 기판의 요소 위치는 그림 5에 나와 있습니다.

전기 회로를 설치하고 성능을 확인한 후(전환 순서는 아래에 표시됨) 수신기를 최대 감도로 조정해야 합니다. 조정은 커패시터 C4를 사용하여 이루어집니다(수신기의 개략도 및 도면 참조). 절연 스크루드라이버로 축전기 회 전자를 돌리면 가능한 한 송신기에서 장난감을 제거 할 때 릴레이가 활성화되는 위치를 찾아야합니다.

명령 장치는 발의 도움으로 수평 플랫폼에 고정됩니다.

간행물: N. Bolshakov, rf.atnn.ru

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