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라디오 전자 및 전기 공학의 백과사전 모델용 무선 제어 장비. 무선 전자 및 전기 공학 백과사전
명령을 전송하기 위해 숫자 펄스 코드가 사용됩니다. 송신기 인코더는 K561 시리즈(그림 1)의 2개의 마이크로 회로를 기반으로 합니다. 송신기 생성기는 VT1 트랜지스터에서 석영 주파수 안정화 기능이 있는 가장 간단한 회로에 따라 조립됩니다. 발진 회로 L3C27,12은 XNUMXMHz와 동일한 수정 공진기의 주파수로 조정됩니다.
송신기는 송신기의 발진 회로와 안테나를 정합시키는 특별한 조치를 제공하지 않으므로 송신기의 방사 전력이 작고 무선 제어 시스템의 범위는 5 ~ 10m입니다. 범위를 늘리려면 , 송신기 공급 전압을 9V로 높이고 일치하는 CLC 회로 및 확장 코일을 적용할 수 있습니다. 무선 제어 시스템의 수신기 다이어그램은 그림 2에 나와 있습니다. 수신기의 입력단은 트랜지스터 VT1의 초 회생 검출기 방식에 따라 조립됩니다. 슈퍼 재생기는 높은 감도, 낮은
입력 레벨에 대한 출력 신호 레벨의 의존성, 단순성, 그러나 낮은 선택성, 신호 방사와 같은 단점도 있습니다. 그 결과 저전력 송신기로 작동하고 다른 수신기를 간섭할 수 있습니다. 초재생 감지기의 작동은 많은 무선 제어 책에 설명되어 있으며 여기에서는 다루지 않습니다. 입력 단계의 부하 저항 R3에서 유용한 신호 외에도 주파수가 40 ... 60kHz인 톱니 댐핑 펄스가 구별되고 R4 C9 회로를 사용하여 필터링하고 커패시터 C10이 동일한 역할을 합니다. 목적. 동일한 요소가 단기 임펄스 노이즈(예: 모델의 전기 모터)와 부분적으로 초회생 검출기의 노이즈를 억제합니다. 선형 증폭 모드에서 작동하는 트랜지스터 VT2의 컬렉터에 대한 유용한 신호의 대략적인 형태는 그림 3의 첫 번째 다이어그램에 나와 있습니다. 이 신호는 디코더 작동에 필요한 펄스 버스트와는 아직 거리가 멀다. 좋은 직사각형 펄스 모양을 얻으려면 VT3 트랜지스터의 증폭기 모양이 사용됩니다. 유용한 신호가없는 경우 트랜지스터 VT2의 컬렉터에 작은 진폭 슈퍼 재생기의 노이즈 신호가있을 때 트랜지스터 VT3은 얕은 포화 상태에 있으며 콜렉터와 이미 터 사이의 전압은 250 ... 300mV이며 입력 신호를 증폭하지 않습니다. 이러한 트랜지스터 VT3의 동작점은 트리밍 저항 R6에 의해 설정된다.
RF 펄스 버스트가 나타나면 초 재생 검출기가 양의 극성 펄스 버스트를 트랜지스터 VT2의 베이스로 보내고 신호는 그림 2의 첫 번째 다이어그램에 따라 컬렉터 VT3와 베이스 VT3에 나타납니다. 신호의 음의 반파는 트랜지스터 VT3을 닫고 컬렉터에 양의 극성 펄스가 형성되어 트랜지스터 VT4의 키 캐스케이드가 열립니다. 컬렉터에서 전원의 전압과 동일한 진폭을 갖는 음의 극성 펄스 버스트가 형성되고 명령 디코더의 입력에 공급됩니다. 명령 디코더의 다이어그램은 그림 4에 나와 있습니다. 음의 극성의 입력 펄스 패킷은 DD1 및 DD2 미세 회로의 디코더 부분에 공급됩니다. 펄스의 다음 버스트를 수신한 후 카운터 DD2는 버스트의 펄스 수에 해당하는 상태로 설정됩니다. 예로서, 도 3은 1개의 펄스의 버스트를 수신하는 경우의 카운터의 동작을 도시한다. 팩이 끝나면 카운터의 출력 4과 1에 로그가 나타납니다. 2, 출력 0-log.2에서(그림 3의 다이어그램 DD2:4, DD2:5, DD3:1.2). 일시 중지 감지기 DD3.1의 펄스 전면은 시프트 레지스터 DD4, DD3.2, DD1의 카운터 상태를 다시 씁니다. 그 결과 로그가 출력 1에 각각 나타납니다. 0, log.1, log.XNUMX.
1.2개 펄스의 두 번째 버스트가 끝난 후 일시 중지 감지기 DD1의 출력에서 나온 펄스는 이전에 기록된 정보를 시프트 레지스터의 비트 2에서 비트 1로 이동하고 비트 3.1에서 계수 결과를 씁니다. 다음 버스트의 펄스 수 등. 결과적으로 3.2개 펄스의 버스트를 계속 수신하면 시프트 레지스터 DD1 및 DD4의 모든 출력이 log.0, 모든 출력 DD5 - log.6이 됩니다. 이 신호는 DD5 마이크로 회로의 대다수 밸브의 입력에 공급되고, 입력에 해당하는 신호는 출력에 나타나며, DD1 디코더의 입력으로 옵니다. Log.XNUMX은 디코더의 출력 XNUMX에 나타나며, 이는 펄스 수가 XNUMX인 명령을 수신하는 신호입니다. 이것이 간섭이 없을 때 신호가 수신되는 방식입니다. 간섭 수준이 강한 경우 버스트의 펄스 수가 필요한 펄스 수와 다를 수 있습니다. 이 경우 각 시프트 레지스터의 출력 신호는 올바른 신호와 다릅니다. 버스트 중 하나를 수신할 때 3.1개 대신에 카운터가 4개의 펄스를 계산한다고 가정합니다. 3.2개의 펄스와 011,100개의 펄스 중 하나의 111개의 버스트를 수신한 후 레지스터 DDXNUMX, DDXNUMX 및 DDXNUMX의 출력 상태는 각각 XNUMX, XNUMX이 됩니다. 요소 DD5.1의 입력은 1개의 log.0과 1개의 log.6을 수신합니다. 대다수 밸브의 출력 신호는 입력에서 대부분의 신호에 해당하므로 입력 1에 5.2개의 디코더 DD0 log.5.3을 출력합니다. 마찬가지로 요소 DD1는 log.5, 요소 DD1 - log.XNUMX을 제공합니다. 디코더의 출력 XNUMX는 간섭 없이 신호를 수신하는 경우와 마찬가지로 log.XNUMX이 됩니다. 따라서 명령 디코더의 입력에 입력되는 펄스 버스트의 시퀀스에서 6개의 연속 버스트에서 1개의 정확한 펄스 수를 갖는 경우 로그는 DDXNUMX 칩의 원하는 출력에서 지속적으로 유지됩니다. 하나.
송신기 버튼을 누르지 않으면 1,2,4개 펄스의 버스트 종료 후 카운터의 출력 0에서 log.6 및 디코더 DD0의 모든 사용된 출력에서도 log.1입니다. 표 1은 버스트 펄스 수와 시스템 디코더의 출력 신호에 대한 명령의 대응을 보여줍니다. 5개의 펄스 팩은 "정지" 명령이며, 이미 위에서 언급한 대로 수신되면 log.6이 출력 1 DD7.1에 나타납니다. 이 log.7.2은 트리거 DD0 및 DD8의 입력 R로 이동하여 0으로 설정합니다. 아직 DDXNUMX 마이크로 회로의 역할을 고려하지 않고 요소를 통과할 때 신호가 변경되지 않는다고 가정합니다. "정지" 명령을 받은 결과 PV, LV 및 H(뒤) 출력이 log.XNUMX이 되고 표시된 출력에 증폭기를 통해 연결된 모터가 중지됩니다. "Forward" 명령이 주어지면 log.1이 출력 6 DD6에 나타나고 입력 S에서 트리거 DD7.2를 상태 1로 설정합니다. 트리거 DD7.1은 초기 상태에 관계없이 설정됩니다. 입력 C에서 상태 O로, 입력 D에서 log.0. 결과적으로 log.1은 PV 및 LV 출력에 표시되고 log.0은 H 출력에 표시되며 로버의 두 엔진이 모두 회전하여 모델이 앞으로 이동하도록 합니다. "뒤로" 명령이 주어지면 트리거 DD7.1은 상태 1, DD7.2가 됩니다. 상태 0에서 엔진은 모델이 뒤로 이동하도록 합니다. 지정된 명령은 DD7 칩의 트리거에 저장되고 버튼 SB5-SB7에서 손을 뗍니다. 모델이 앞으로 이동할 때 SB2 "오른쪽" 버튼을 눌렀다고 가정합니다. 이 경우 log.1은 출력 2 DD6에 나타나고 요소 DD2의 출력 1.4로 이동하고 출력에서 log.1을 log.0으로 변경합니다. 결과적으로 RO 신호는 1이 되고 오른쪽 엔진은 멈춥니다. 모델은 왼쪽 애벌레로 인해 오른쪽으로 회전합니다(표 2의 두 번째 줄). 뒤로 이동할 때 SB1.4 버튼을 누르면 DD0 요소의 출력 신호가 반대 방향으로 변경되지만 이제 log.1에서 log.4로 오른쪽 엔진도 느려지고 모델이 오른쪽으로도 돌립니다. 모델은 SBXNUMX "왼쪽" 버튼을 눌렀을 때 유사하게 작동합니다. "오른쪽" 및 "왼쪽" 명령은 기억되지 않으며 해당 버튼을 누르고 있는 동안에만 유효합니다. 마찬가지로 "Lights" 및 "Signal"(SB1 및 SB3) 명령은 기억되지 않습니다. 이 버튼을 누르면 트랜지스터 VT2와 VT1이 각각 켜집니다. 베이스는 저항을 제한하지 않고 DD6 디코더의 출력에 연결되며, 이는 K561 시리즈 마이크로 회로의 공급 전압이 3 ... 6 V 이내일 때 허용됩니다. DD8 마이크로 회로는 무선 제어 시스템의 디코더를 로버 보드와 인터페이스하는 데 사용되며 장애물을 피할 때 기동성을 제공합니다. XOR 칩을 사용하여 자동 기동 시에도 모델의 제어성을 확보합니다. 유성 로버 노드의 전체 연결 다이어그램은 그림 5에 나와 있습니다. 여기서 A1은 그림 2의 다이어그램에 따른 수신기이고, A2는 마이크로 회로 DD1-DD4가 있는 보드입니다. 그림 211, A3은 그림 4의 다이어그램에 따른 시스템 디코더이고, A4는 모터 증폭기입니다. 그림 5의 다이어그램은 헤드라이트 램프 HL1의 연결도 보여줍니다. 저자는 "신호" 명령을 사용하지 않았으며, 사운드 신호의 소스는 컬렉터 회로 VT1에 HL1을 포함하는 것과 같은 방식으로 트랜지스터 VT2의 컬렉터 회로에 포함될 수 있습니다.'
전기 모터 및 장치 A1-AZ의 전원 공급 장치는 유성 로버의 전자 부품에 대한 엔진 간섭의 영향을 배제하기 위해 분할됩니다. 두 전원 회로의 공통 배선은 노드 A4에서만 결합되므로 설치 시 주의해야 합니다. 모터의 간섭 영향을 제거하기 위해 초크 L1-L4 및 커패시터 C1-C4가 전원 회로에 포함되어 있으며 모터의 금속 케이스는 공통 와이어에 연결됩니다. 노드 A2가 없으면 그림 3의 지침에 따라 노드 A5의 입력 P, L, C에 전압을 인가할 수 있습니다. .8 입력은 DD 4 및 DD 7.1입니다. 무선 제어 시스템의 모든 노드는 인쇄 회로 기판에 조립됩니다. 송신기는 60x40mm 크기의 단면에 있습니다. (그림 6), 수신기 - 치수 105x40mm의 단면 (그림 7), 디코더 - 동일한 치수의 양면 (그림 8). 이 그림에서 단면 보드는 부품이 설치된 쪽의 반대쪽에서 보여지고 디코더 보드는 양쪽에서 보여집니다. 무선 제어 시스템은 MLT 저항, 세라믹 커패시터 KTM(그림 1의 C2), KM-5 및 KM-6, 전해 커패시터 K50-6(그림 4의 C8, C11, C12, C2), K50-16( 도 13의 C2). 그림 6의 조정 저항 R2은 SPZ-16 유형이며 결론은 직각으로 구부러져 있습니다. 시스템은 표준 초크 DM-0,2 30μH(그림 2의 L2) 및 DM-3 12μH(그림 1의 L4-L5)를 사용하며 유사한 매개변수를 가진 집에서 만든 초크도 사용할 수 있습니다. 송신기의 석영 공진기는 10 또는 27,12 ... 28MHz의 주파수에 대해 직경 28,2mm의 유리 케이스에 있습니다. 석영 공진기가 없는 경우 그림 1에 따른 버스트 셰이퍼 및 변조기 회로를 유지하면서 공개된 구성표 중 하나에 따라 송신기를 조립할 수 있습니다. 송신기 발진 회로의 코일 L1은 직경 5mm의 프레임에 감겨 있으며 직경 4mm, 길이 6mm의 카르보닐 철심으로 조정됩니다. PELSHO-12 와이어의 0,38턴이 포함되어 있습니다. 수신기의 코일 L1은 동일한 와이어로 직경 8mm의 프레임에 감겨 있으며 9회 감겨 있으며 직경 XNUMXmm의 카르보닐 철심으로 조정됩니다. 송신기는 수신기와 동일한 코일을 사용할 수 있습니다. 송신기 배터리는 3336이고, 모델에서는 343개의 A316 셀이 엔진에 전원을 공급하는 데 사용되며, 전자 부품은 300개의 A480 셀에 의해 전원이 공급됩니다. 수신기 안테나는 길이가 75mm인 자전거 스포크이고 송신기 안테나는 텔레스코픽이며 총 길이가 1500mm인 30개의 무릎으로 구성됩니다. 트랜스미터는 XNUMXxXNUMXxXNUMXmm 크기의 플라스틱 케이스에 조립되며 아래에 설명된 특수 제어 패널이 포함되어 있습니다. 무선 제어 시스템의 조립 및 구성은 다음 순서로 수행해야 합니다. 송신기 보드에 디지털 부품을 조립하고 R5를 제외한 모든 저항과 트랜지스터를 설치해야 하지만 석영 공진기, L1 코일 및 커패시터 C3-C5는 설치하지 마십시오. 저항 R1 및 R2를 선택하여 DD1.2 출력의 펄스 주파수를 듀티 사이클이 180에 가까운 220 ... 2Hz로 설정한 다음 위에서 설명한 대로 올바른 버스트 생성을 확인합니다. 그런 다음 명령 디코더를 조립하고 송신기에 저항 R5를 설치하여 송신기의 트랜지스터 VT1의 컬렉터를 디코더의 입력에 연결할 수 있습니다. 두 보드의 공급 전압은 공통 4,5V를 사용할 수 있습니다. 송신기의 트랜지스터 VT1의 부하는 직렬 연결된 저항 R4, R6 및 트랜지스터 VT2의 베이스 이미 터 접합입니다. 디코더는 위에서 설명한 대로 확인해야 합니다. L 및 R 입력을 먼저 전원의 플러스에 연결하고 C 입력을 공통 와이어에 연결하여 추가 검사를 수행할 수 있습니다. 이 경우 송신기 버튼을 눌렀을 때 출력 H, LV, PV의 신호는 표 1에 표시된 신호와 일치해야 합니다. 그런 다음 그림 3의 구성표에 따라 노드 A4 및 A222와 모델의 엔진을 연결할 수 있습니다. 인덕터 L1-L4 및 커패시터 C1-C4는 모터 단자에 직접 납땜해야 합니다. 다음으로 송신기와 디코더 보드를 연결하는 한 쌍의 와이어를 통해 모델 제어의 명확성을 확인해야 합니다. 모든 것이 제대로 작동하면 송신기와 수신기를 완전히 조립해야 합니다. 수신기를 조립한 후에는 먼저 저항 R6을 조정해야 합니다. 이렇게하려면 발진 회로 L1 C1를 단락시켜 트랜지스터 VT2의 초 회생 모드를 "차단"하고 컬렉터와 이미 터 VT3 사이에 전압계를 연결하고 R6 슬라이더를 최소 저항 위치로 설정하고 점차적으로 저항을 높이려면 전압계에서 전압을 250 ... 300 mV로 설정하고 저항 R5를 선택해야 할 수도 있습니다. 회로 L1에서 C2로 점퍼를 닦습니다. 송신기와 수신기를 켜고 그 사이의 거리를 점차적으로 늘리면 제어점 KT1에서 오실로스코프 또는 AC 전압 전압계로 관찰되는 신호의 최대 진폭으로 회로를 조정해야 합니다. 다음으로 저항 R6을 조정하여 그림 2에 따라 제어점 KT220에서 정확한 모양의 펄스를 얻어야 합니다. 그림 5의 구성표에 따라 전체 모델을 조립하고 2 ... 3m 거리에서 제어 시스템이 정상적으로 작동하는지 확인한 후 저항 R6을 조정하여 최대 범위를 달성해야 합니다. 거의 모든 고주파 npn 실리콘 트랜지스터(문자 인덱스가 있는 KT316, KT312, KT3102, KT315)를 송신기와 수신기에 사용할 수 있습니다. K561LP13 칩은 K561YK1로 교체할 수 있습니다. 없는 경우 노이즈 내성이 손상되므로 명령 디코더의 D03-DD5 마이크로 회로를 하나의 K561IR9 칩으로 교체하여 순차적으로 들어오는 명령의 비교를 제외할 수 있습니다. 송신기에서 특수 리모콘은 버튼 SB2, SB4, SB6, SB7로 사용되어 명확한 방향 의미로 명령을 발행하는 데 편리합니다. 리모컨을 사용하면 "앞으로"와 "오른쪽"과 같이 서로를 배제하지 않는 두 가지 명령을 동시에 제출할 수 있지만 여기서는 사용하지 않습니다. 9개의 마이크로 스위치가 리모콘의 접점 시스템으로 사용됩니다. 그림 2는 설계를 보여주고 치수는 PM1-XNUMX 마이크로 스위치와 관련하여 표시되며 동일한 치수를 가진 많은 유형의 마이크로 스위치가 있습니다.
마이크로스위치 3은 2~2mm 두께의 텍스타일라이트로 만들어진 베이스 3에 접착됩니다. 2...7mm 두께의 황동 또는 주석 판으로 만들어진 판 1이 0,2개의 나사 0,3 또는 리벳을 사용하여 아래에서 베이스 2에 부착됩니다. 중앙에는 유기 유리로 만든 레버 5가 와셔가있는 MXNUMX 나사로이 플레이트에 부착되어 있습니다. 레버 5를 흔들면 마이크로 스위치 3의 막대를 눌러 전환합니다. 레버를 대각선으로 누르면 인접한 두 개의 마이크로 스위치가 켜집니다. 리모컨은 다음 순서로 조립하는 것이 좋습니다. 플레이트 1과 2를 서로 연결하고 나사와 와셔로 플레이트 1의 레버 5를 고정합니다. 마이크로 스위치 막대가 레버 3에 닿도록 에폭시 접착제로 마이크로 스위치 2을 플레이트 5에 붙입니다. 접착제를 중합한 후 결과 블록을 콘솔 커버 4에 붙이거나 유지 보수를 보장하기 위해 콘솔 커버의 사각형 구멍을 따라 블록의 중심을 맞추면서 다른 방법으로 고정합니다. KM1-5 버튼은 SB1 및 SB1로 사용됩니다. 문학 1. S.A. 비류코프. MOS 집적 회로를 기반으로 하는 디지털 장치. M. 라디오 및 통신. 1996년 간행물: N. Bolshakov, rf.atnn.ru
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