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토크 전기 드라이브를 사용하면 장력 센서의 사용이 바람직하지 않은 경우(예: 증착된 층이 있는 필름 재료의 경우 기계적 접촉이 불가능함) 풀기 및 감기 장치용 제어 시스템을 매우 쉽게 구현할 수 있습니다.

제안된 토크 전기 드라이브의 전기 회로(그림 참조)는 제동 모드에서 풀기 위한 DC 전기 모터의 작동과 1-10kg 범위 내에서 테이프 재료의 장력 조절을 보장합니다.

권취용 전기 드라이브는 정지 모드에서 풀기 위한 DC 모터 샤프트의 선형 속도 제어를 제공하고 테이프 재료의 장력을 1~10kg 이내로 조절합니다.

권선용 전기 드라이브는 모터 샤프트의 회전 속도를 0,6에서 700rpm까지 선형 조절합니다. 전기 모터는 기어박스 없이 사용됩니다.

(확대하려면 클릭하십시오)

전기 드라이브에는 벨트 재료가 파손될 경우 자동 속도 제한이 있습니다. 전기 구동 제어 시스템의 기능은 출력 매개변수, 즉 테이프 재료의 장력을 제어하는 것입니다. 단일 회로 자동 장력 제어 시스템은 설정점 Rр(필요한 장력에 비례)에서 가져온 설정 전압을 전기 모터 M의 전기자 전류에 대한 피드백 전압(개발된 토크에 비례)과 비교하는 원리를 기반으로 구축되었습니다. 전기 모터로). 오류 신호는 제어 시스템에 영향을 미치며, VS3, VS4, VD23 및 VD24 요소에 제어 정류기를 재구성하여 원하는 전압 변화가 전기 모터의 전기자에서 발생하도록 합니다.

전류 조정기(RT)는 비례 적분(PI) 조정기 회로에 따라 연결된 연산 증폭기 DA1에서 만들어집니다. 저항 R3과 커패시터 C1은 출력 매개변수 DA1의 조정에 대한 PI 법칙을 형성하는 요소입니다. 커패시터 C2 및 C3은 전원 공급 장치 DA1용 필터입니다. 레귤레이터 Rp의 설정 전압은 저항 R1을 통해 반전 입력 DA1에 공급되고, 여기서는 저항 R2를 통해 센서 R29로부터 전류 피드백 전압이 공급됩니다. 저항 R4를 통해 출력 전압 DA1은 전류 조정기의 출력 전압을 DA2로 반전시키고 위상 시프터에 전압을 공급하도록 설계된 연산 증폭기 DA1의 입력에 공급됩니다. 임계값 요소가 있는 연산 증폭기 DA2의 단일 인버터인 제너 다이오드 VD1은 제어 전압을 제한하는 역할을 합니다.

비반전 입력 DA8의 저항 R9 및 R2의 분배기는 제어 전압 레벨을 선택하도록 설계되었으며 이는 제어 정류기 VS3, VS4, VD23 및 VD24의 제어 범위를 설정할 때 필요합니다. 인버터(DA2)로부터의 제어전압은 위상변환소자(FU)의 연산증폭기 DA3의 입력으로 공급된다. FU는 트랜지스터 VT1에 만들어진 톱니형 전압 발생기와 연산 증폭기 DA3에 있는 널 오르간으로 구성됩니다. FU의 작동 원리는 DA2와 톱니형 전압 발생기에서 가져온 출력 전압의 대수적 합산을 기반으로 합니다.

트랜지스터 VT1은 변압기 T100의 권선 II에서 공급되는 다이오드 브리지 VD2 ... VD5에서 공급되는 1Hz 주파수의 맥동 전압으로 전환됩니다. DA3의 널 기관은 전압 위상, 지속 시간 및 진폭에 따라 펄스를 생성합니다.

DA2의 출력과 트랜지스터 VT1의 전압은 널 바디 DA3의 입력에 공급됩니다. 컬렉터 VT1의 음수 신호와 출력 DA2의 양수 신호의 진폭이 비교되는 순간 출력 전압 DA3의 극성이 음수에서 양수로 변경되고 트랜지스터 VT2가 열리고 스위칭이 끝날 때까지 열린 상태로 유지됩니다. 전압 기간. 이미 터 회로 VT2에서 부하는 사이리스터 광 커플러 VS1 및 VS2의 LED입니다. 광 커플러 사이리스터 VS1 및 VS2가 켜지고 네트워크 전압의 극성에 따라 제어 정류기 VS3 또는 VS4의 사이리스터 중 하나의 제어 전극에 양의 전압이 공급됩니다. 제어되는 단상 사이리스터 정류기는 비대칭 브리지 회로를 사용하여 만들어집니다. ±15V의 안정화된 전압으로 연산 증폭기에 전력을 공급하기 위해 연산 증폭기 DA4가 있는 안정기가 사용되므로 높은 안정화 계수와 낮은 출력 저항을 달성할 수 있습니다.

안정기는 15mA의 부하 전류에서 ±500V의 출력 전압을 제공합니다. 켜졌을 때 스태빌라이저의 안정적인 시작은 저항 R3을 통해 컬렉터 VT4에서 비반전 입력 DA20까지의 포지티브 피드백 회로에 의해 보장됩니다. 저항 R23과 커패시터 C9는 주파수 보정 DA4를 수행합니다.

세부 정보: 연산 증폭기 DA1...DA4 유형 K140UD7.

저항 Rp 유형 PPB-3A, PPB-15E는 SCH2M, R27 - PPB-3A, PP3-43일 수도 있고 저항 R29는 와이어이고 나머지는 MLT 유형입니다.

커패시터: C1, C6, C9 유형 K73-17, 전해 커패시터 C2 - C8 - K50-6x25 V.

Трансформатор Т1-ТА14-127/220-50.

광커플러 사이리스터 VS1 및 VS2 - AOU115D, AOU103V.

사이리스터 VS3, VS4 - T10-50-8, T142-50-8.

다이오드 VD23, VD24 - D10-50-8, D112-50-8.

사이리스터 VS3 및 VS4 - 다이오드 VD23, VD24는 냉각기 0241, 트랜지스터 VT3 - 라디에이터 25cm2, 제너 다이오드 VD7 및 VD8 유형 D815E - U자형 알루미늄 플레이트로 만들어진 라디에이터, 면적 6cm2에 설치됩니다.

1~4,7kW 출력의 타코제너레이터가 장착된 DC 전기 모터. 타코제너레이터가 독립적인 여기를 갖는 경우 정류기를 제공해야 합니다.

전기 드라이브 설정은 저항 R9를 사용하여 초기 제어 전압 레벨을 설정한 다음 저항 R27을 사용하여 모터 속도 제한을 설정하는 것으로 요약됩니다. 저항 R5를 사용하여 모터 속도를 조절합니다.

테이프 재료의 감기 및 풀기 모드의 전기 드라이브는 오랫동안 작동되어 왔으며 높은 신뢰성을 보여주었습니다. 종이 및 기타 목적으로 사용할 수 있습니다.

저자: V.F. 야코블레프

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