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라디오 전자 및 전기 공학의 백과사전 DC 모터 제어. 무선 전자 및 전기 공학 백과사전
많은 공작 기계에서 DC 전기 모터(EM)가 사용됩니다. 여자 권선의 일정한 전압 (0V)으로 전기자 권선의 일정한 전압 구성 요소를 변경하여 회전 속도를 원활하게 제어 할 수 있습니다. 전기 회로(그림 1)는 전기 드라이브가 있는 필요한 기계나 장치를 스스로 조립하는 사람들에게 유용할 것입니다. 이 구성표를 사용하면 최대 5kW의 전력으로 전기 모터를 제어할 수 있습니다.
강력한 DC EM에는 고려해야 할 몇 가지 기능이 있습니다. a) 계자 권선에 정격 전압(일반적으로 180 ... 220 V)을 적용하지 않고 EM 전기자에 전압을 적용하는 것은 불가능합니다. b) 모터를 손상시키지 않기 위해 정격 작동 전류보다 수십 배 높은 큰 시동 전류로 인해 전원을 켰을 때 전기자 권선에 즉시 정격 전압을 적용하는 것은 허용되지 않습니다. 위의 다이어그램을 통해 원하는 EM 속도의 원활한 시작 및 수동 설정과 같은 필요한 작동 모드를 제공할 수 있습니다. 회전 방향은 계자 권선 또는 전기자의 극성이 바뀌면 변경됩니다(이는 EM이 꺼진 경우에만 수행됨). 두 개의 릴레이가 회로에 사용되어 과부하로부터 회로 요소를 자동으로 보호할 수 있습니다. 릴레이 K1은 강력한 스타터이며 저항 R1에 의해 설정된 초기 속도가 1이 아닐 때 EM을 켤 가능성을 제거합니다. 이를 위해 가변 저항 R2의 축에 레버가 부착되고 버튼 SB1에 연결되어 최대 저항 값(RXNUMX)에서만 닫힙니다(레버로). 이것은 제로 속도에 해당합니다. 접점 SB2가 닫히면 START 버튼(SB1)을 누를 때 릴레이 K1이 켜지고 접점 K1.1이 자체 잠금되며 접점 K1.2가 드라이브를 켭니다. 계전기 K2는 EM 여자 권선 회로에 전류가 없을 때 과부하 보호 기능을 제공합니다. 이 경우 접점 K2.1은 회로의 전원을 끕니다. 제어 회로는 변압기 없이 저항 R3을 통해 네트워크에서 직접 전원을 공급받습니다. 전기자 권선의 유효 전압 값 값은 저항 R1에 의해 사이리스터 VS1 및 VS2의 개방 각도를 변경하여 설정됩니다. 사이리스터는 브리지 암에 포함되어 회로의 전력 요소 수를 줄입니다. 펄스 발생기는 주전원 전압 맥동 기간과 동기화되는 단일 접합 트랜지스터 VT2에 조립됩니다. 트랜지스터 VT1은 전류 펄스를 증폭하고 절연 변압기 T1을 통해 사이리스터의 제어 출력에 공급됩니다. 설계시 사이리스터 VS1, VS2와 다이오드 VD5, VD6을 방열판(라디에이터)에 설치해야 합니다. 그림에서 점선으로 강조 표시된 제어 회로의 일부는 인쇄 회로 기판에 배치됩니다(그림 2).
고정 저항은 C2-23 유형, 가변 R1 - 유형 PPB-15T, R7 - SP-196, R3 - 유형 PEV-25에 사용됩니다. 최소 1V의 작동 전압을 위한 모든 유형의 커패시터 C2 및 C100. 1A의 전류 및 4V의 역전압을 위한 정류기 다이오드 VD10 ... VD300(예: D231 D231A D232, D232A, D245, D246) . 펄스 변압기 T1은 K2000x20x12mm 크기의 M6NM 페라이트 링으로 만들어졌으며 직경 0,18mm의 PELSHO 와이어로 감겨 있습니다. 권선 1과 2는 각각 50회, 3 - 80회를 포함합니다. 권취하기 전에 코어의 날카로운 모서리를 니들 파일로 둥글게 처리하여 턴의 펀칭 및 단락을 방지해야 합니다. 회로가 처음 켜질 때 여자 권선 회로 (0V)의 전류를 측정하고 옴의 법칙에 따라 릴레이 K2가 작동하도록 저항 R2의 값을 계산합니다. 계전기 K2는 모든 저전압(6 ... 9 V)이 될 수 있습니다. 응답 전압이 낮을수록 좋습니다. 저항 R2를 선택할 때 소비되는 전력도 고려해야 합니다. 0V 회로의 전류와 저항 양단의 전압을 알면 공식 P = UI를 사용하여 쉽게 계산할 수 있습니다. K2 및 R2 대신 업계에서 제조한 특수 전류 계전기를 사용하는 것이 좋지만 범위가 좁아 모든 사람이 사용할 수는 없습니다. 직경이 20 ~ 0.7mm 인 PEL 와이어로 더 큰 리드 스위치를 약 1 회 감아 자체적으로 전류 릴레이를 쉽게 만들 수 있습니다. 제어 회로를 설정하기 위해 모터의 앵커 회로 대신 300 ~ 500W의 전력과 전압계를 가진 램프를 연결합니다. 저항 R1을 사용하여 램프의 전압이 XNUMX에서 최대까지 원활하게 변경되는지 확인해야 합니다. 때로는 단 접합 트랜지스터의 매개 변수 확산으로 인해 커패시터 C2 값 (0,1 ~ 0,68μF)과 저항 R7 (R7은 부하에서 최대 전압을 최소값으로 설정)의 값을 선택해야 할 수도 있습니다 저항 R1). 적절한 설치로 사이리스터가 열리지 않으면 T1의 1차 권선에서 결론을 교체해야 합니다. 사이리스터 VS2 및 VS1에 오는 제어 전압의 잘못된 위상은 이들을 손상시킬 수 없습니다. 사이리스터 작동 제어의 편의를 위해 먼저 하나의 사이리스터에 제어 전압을 적용한 다음 다른 사이리스터에 적용하는 것이 허용됩니다. 부하 (램프)의 전압이 저항 R0에 의해 조절되는 경우 연결 단계 제어 펄스가 정확합니다. 두 사이리스터가 모두 작동하고 회로가 조정되면 부하의 전압은 190에서 XNUMXV까지 다양해야 합니다. 그림 6.17에 표시된 것과 유사한 회로를 사용하여 전자적으로 스위치를 켤 때 전기자 권선에 최대 전압을 적용할 가능성을 배제할 수도 있습니다. (커패시터 C2는 스위치를 켤 때 출력 전압을 부드럽게 증가시키고 이후 회로 작동에 영향을 미치지 않습니다.) 이 경우 스위치 SB2는 필요하지 않습니다.
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