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많은 여름 별장과 시골 사유지에는 물을 펌핑하는 펌프를 포함하여 정기적으로 점검하고 유지해야 하는 수위인 저수지가 있습니다. 이러한 작업은 자동화하기 쉽습니다.

제안 된 자동 장치의 계획은 그림 1에 나와 있습니다. 하나.

워터 펌프 제어 자동

탱크의 수위 센서는 수위가 최소값 미만이면 리드 스위치 SF1의 접점이 닫히고 허용 가능한 최대값에 도달하면 SF2가 닫히는 방식으로 설계되어야 합니다. 트랜지스터 VT1의 키는 중간 저전력 릴레이 K1을 제어합니다. Relay K2는 더 강력한 집행 릴레이입니다. HL1 LED는 기계 상태를 나타내는 표시기 역할을 합니다. 다이오드 VD1 및 VD2는 릴레이 권선의 스위칭 전압 서지를 완화합니다. 장치에 전원을 공급하려면 최대 24mA의 부하 전류를 제공하는 +27 ... 200V의 모든 정전압 소스가 적합합니다.

리드 스위치 SF1의 접점이 닫히면 트랜지스터 VT1이 열리고 릴레이 K1이 활성화되고 접점 K1.1이 접점 SF1을 연 후에도 트랜지스터를 열린 상태로 유지하는 회로를 닫습니다. 닫힌 접점 K1.2를 통해 릴레이 K2에 전원이 공급되고 릴레이 K1는 물을 펌핑하는 펌프의 전기 모터를 켭니다. HLXNUMX LED가 켜지면 펌프를 켜라는 명령이 주어졌음을 나타냅니다.

리드 스위치 SF2의 작동 수준까지 탱크를 채우면 후자의 접점이 트랜지스터 VT1의 기본 회로를 분로합니다. 트랜지스터가 닫히고 릴레이 K1 및 K2의 전원이 꺼지고 주전원에서 펌프가 분리됩니다. LED HL1이 꺼집니다. 디바이스는 리드 스위치 SF2의 접점을 연 후에도 |까지 이 상태를 유지합니다. 탱크의 액체 수위는 리드 스위치 SF1이 다시 작동할 수 있는 수준으로 떨어지지 않습니다.

저항기 - MLT, 리드 스위치 - MZZ DMK P-2(도난 경보기에서), 계전기 K1 - RES-9(RS4.524.200), K2 - RMU(RS4.523.330)가 기계에 사용됩니다. 모든 요소는 유사한 매개변수를 가진 다른 요소로 대체될 수 있습니다. 설치는 힌지 방식으로 수행됩니다. 리드 스위치를 제외한 전체 장치는 물이 닿지 않는 곳에 설치되고 XNUMX선 케이블로 리드 스위치에 연결된 적절한 치수의 절연 재료 하우징에 배치됩니다.

레벨 센서의 가능한 설계 중 하나가 그림 2에 나와 있습니다. XNUMX.

워터 펌프 제어 자동

플로트(2)에는 탱크(3)의 벽에 설치된 가이드(4, 6)에서 미끄러지는 막대(1)가 장착되어 있다. 막대(3)에는 영구 자석(5)이 고정되어 있다. 수위가 최소이거나 그보다 낮으면 자석(5)이 하부 가이드 4에서 필드와 함께 리드 스위치 8을 트리거합니다(그림 1에 따른 SF1). 레벨이 최대이면 상부 가이드(5)에 도달한 자석(6)이 리드 스위치(7)(SF2)를 트리거합니다. 최대 레벨에 도달했을 때 기계를 사용하여 탱크에서 물을 펌핑하는 것을 제어하려면 리드 스위치를 교체하는 것으로 충분합니다.

저자: B.Tatarko, Tver

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12년 2011월 XNUMX일에 아틀란티스 셔틀은 로봇 급유 시설을 ISS로 하역했습니다. RRM이라고 하는 이 장치는 미래에 우주 장비, 특히 위성의 작동에 대한 접근 방식을 심각하게 바꿀 것입니다. 오늘날 위성은 연료가 떨어지면 궤도를 유지할 수 없으므로 기능을 수행하지 않습니다. 결과적으로 새로운 위성을 발사하려면 수백만 달러를 다시 지출해야 합니다. 이것은 오래된 차의 탱크를 비우고 새 차를 사는 것과 같습니다.

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RRM 모듈은 크기가 세탁기와 비슷하지만 무게는 약 250kg입니다. 그것은 현재 ISS 외부에 장착된 3,6m Dexter 조작기에 있습니다. RRM 모듈에는 그리퍼, 스크루드라이버, 와이어 커터, 충전 노즐 등 다양한 도구 세트가 장착되어 있습니다. 2012년에 RRM은 와이어 커터로 XNUMX개의 연선을 성공적으로 절단했습니다.

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