반자동 용접 소스의 전원 변압기 매개 변수 결정 및 계산. 계획, 설명

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테이블에서. 18.1이 주어진다 다양한 와이어 직경에 대한 최대 용접 회로 인덕턴스.

표 18.1. 다양한 와이어 직경에 대한 최대 용접 회로 인덕턴스

반자동 용접 소스의 전원 변압기 매개 변수 결정 및 계산

테이블에서. 18.2가 주어진다 박판 제품의 대략적인 용접 모드.

표 18.2. 박판 제품의 대략적인 용접 모드

반자동 용접 소스의 전원 변압기 매개 변수 결정 및 계산

우리는 0,6-1,2mm 직경의 가장 보편적인 용접 와이어를 사용하도록 설계된 소스를 구축해야 합니다. 이 경우 표에 따르면. 18.1, 용접 회로의 인덕턴스는 0,3 mH를 초과해서는 안 됩니다. 표에 따르면. 18.2, 소스는 60-180V의 출력 전압에서 17-23A의 용접 전류를 제공해야 합니다.

출력 전압 및 전류 그리드(표 18.3)를 얻으려면 스위치 S1-S1(그림 5)를 사용하여 변압기 T18.12의 XNUMX차 권선 탭을 전환해야 합니다.

반자동 용접 소스의 전원 변압기 매개 변수 결정 및 계산
쌀. 18.12. 계단식 전류 조절이 있는 용접 소스

테이블에서. 18.3 지정 로드된 소스의 출력 전압. 부하가 걸리면 변압기 권선의 저항에서 전압의 일부가 떨어지기 때문에 W2-W6 섹션에 어떤 개방 회로 전압이 있어야 하는지 말하기 어렵습니다.

표 18.3. 로드된 소스의 출력 전압

반자동 용접 소스의 전원 변압기 매개 변수 결정 및 계산

변압기 외에도 공급 네트워크의 내부 저항은 전압 강하에 상당한 기여를 합니다.

저자: Koryakin-Chernyak S.L.

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이상적으로 소프트 로봇은 감각과 제어된 움직임을 결합하여 파리지옥 식물의 갑작스러운 붕괴와 같은 자연의 지능적이고 자율적인 행동을 모방할 수 있습니다. 그러나 기술적으로 이것은 달성하기 어려울 수 있습니다. 센서와 움직이는 부품을 로봇에 구축하고 외부 컴퓨터를 사용해야 합니다. 기계적 압력이나 신장과 같은 환경적 자극에 반응하는 일체형 디자인이 필요합니다.

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자율적이고 지능적인 움직임이 가능한 소프트 로봇을 만들기 위해 중국 과학자 팀은 액체 금속 회로를 가열하거나 냉각할 때 모양이 크게 변할 수 있는 고분자인 액정 엘라스토머(LCE)와 결합하기를 원했습니다.

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팀은 이 재료를 사용하여 윤곽에 가해지는 압력이나 스트레치에 반응하는 독립형 그리퍼를 개발했습니다. 이 고정 장치는 작고 둥근 물체를 잡고 압력이 풀리거나 재료가 늘어나면 낮출 수 있습니다. 마지막으로 연구원들은 필름을 나선 모양으로 성형했습니다. 나선의 바닥에 있는 회로에 압력이 가해지면 나선의 온도가 증가함에 따라 풀리게 됩니다.

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