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스테퍼 모터 제어 신호의 임펄스에 의해 수행되는 회 전자의 이산 각 변위가있는 회전 전기 모터라고합니다.

스테퍼 또는 펄스 전기 모터는 전기 임펄스를 고정 각 변위("단계")로 변환합니다.

스테퍼 모터는 다양한 메커니즘에 사용되며 작동 본체는 이산적으로 움직여야 합니다. 이러한 메커니즘에는 촬영 및 프로젝션 장비, 다양한 공작 기계의 공급 메커니즘, 압연기 롤 이동 장치 등이 포함됩니다.

활성 회전자가 있는 스테퍼 모터에는 영구 자석으로 만들어진 회전자가 있습니다(그림 16.15). 고정자에는 각 극에 코일 형태의 집중 권선이 있는 돌출 극이 있습니다. 고정자 코일은 전자 스위치에서 나오는 전압 펄스에 의해 전원이 공급됩니다.

쌀. 16.15. 스테퍼 모터 작동 중 두 가지 상황: a - 고정자와 회 전자의 자기장의 축이 일치합니다. b - 고정자와 회 전자의 자기장의 축이 일치하지 않습니다. 1 - 수직 기둥; 2 - 수평 기둥.

초기 순간에 극 2-2의 권선에 전압을 가하십시오. 고정자 자기장은 수평으로 위치한 NS 극으로 형성됩니다. 이 자기장과 회전자의 영구 자석의 상호 작용 결과 후자는 그림 16.15에 표시된 위치를 차지합니다. 2, 그러나 고정자와 회 전자의 자기장의 축이 일치하는 위치. 또한 스위치를 사용하여 권선 2-1에서 전압이 제거되고 극 1-XNUMX의 권선에 적용됩니다. 극이 수직으로 배열된 고정자의 자기장이 형성됩니다.

코일 2-2를 분리하고 코일 1-1을 연결하면 고정자 자기장이 갑자기 90° 회전하게 됩니다. 회전자는 또한 고정자의 자기장에 따라 90° 회전합니다(그림 16.15b). 스테퍼 모터 회전자는 여기된 고정자 극에 비해 가장 높은 자기 전도도에 해당하는 특정 고정 위치를 차지합니다.

로터가 이 평형 위치에서 특정 각도만큼 편향되면 흐름에 대한 자기 전도도가 감소하고 자기장 라인이 변형되며 동기화 모멘트가 발생하여 로터를 이전 위치로 되돌립니다.

스테퍼 제트 모터의 고정자에는 여기 권선이 있는 현저한 극이 있습니다. 로터는 여자 권선이없는 기어 휠입니다. 모터 고정자 코일은 전류 펄스를 차례로 수신하여 고정자 원주 주위에서 특정 점프로 실행되는 자기장을 형성합니다. 모터의 돌극 회전자는 각도와 동일한 적절한 이산 단계에서 이 고정자 필드를 동기식으로 따릅니다. α_ш어디에서 α_ш - 모터 로터의 피치:

여기서 2P - 회전자 톱니의 수와 동일한 명시적 회전자 극의 수입니다. m은 고정자의 제어 권선 수입니다.

저자: Koryakin-Chernyak S.L.

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