USB가 있는 장치. 계획, 설명

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USB 인터페이스는 복잡한 정보 교환 프로토콜을 구현하므로 USB 인터페이스가 있는 인터페이스 장치에는 프로토콜을 지원하는 마이크로프로세서 장치가 필요합니다. 따라서 인터페이스 장치를 개발할 때 주요 옵션은 교환 프로토콜을 지원하는 마이크로 컨트롤러를 사용하는 것입니다. 현재 모든 주요 마이크로 컨트롤러 제조업체는 USB 블록을 포함하는 제품을 생산합니다.

그림 13은 USB-RS2313 인터페이스 변환기로 사용되는 ATtiny232 마이크로 컨트롤러에 대한 USB 버스의 연결을 보여줍니다.

USB 장치

USB 데이터 라인(DATA- 및 DATA+)은 AVR 마이크로컨트롤러의 PBO 및 PB1 핀에 연결됩니다. 저속 USB 장치로 작동하는 마이크로 컨트롤러는 DATA 라인에 풀업 저항 R1이 있어야 합니다. 컴퓨터의 USB 포트에서 나오는 Vcc 전압은 4,4~5,25V 범위에서 다양할 수 있습니다. 마이크로컨트롤러와 풀업 저항기에 공급되기 전에 DA1 칩에 의해 3,0~3,6V에서 안정화됩니다. 전압 안정기의 유형은 부하에 따라 다릅니다. 안정기는 저드롭아웃 통합 안정기 유형(출력 전압이 35V인 LE3,5)이어야 합니다.

때때로 특이한 기능뿐 아니라 디자인도 다른 USB 인터페이스를 갖춘 다양한 오리지널 장치가 등장합니다.

정보 출처

cbstavka.nj
kazus.ru
gaw.ru
compdoc.ru
안녕~def.ru
usb.org

저자: V. Novikov

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중국 동남대학교(Southeast University)의 엔지니어들은 단일 연질 폴리머에 액체 금속 회로를 인쇄하여 압력이나 기계적 스트레스를 받으면 비틀리는 스마트 재료를 생성했습니다.

이상적으로 소프트 로봇은 감각과 제어된 움직임을 결합하여 파리지옥 식물의 갑작스러운 붕괴와 같은 자연의 지능적이고 자율적인 행동을 모방할 수 있습니다. 그러나 기술적으로 이것은 달성하기 어려울 수 있습니다. 센서와 움직이는 부품을 로봇에 구축하고 외부 컴퓨터를 사용해야 합니다. 기계적 압력이나 신장과 같은 환경적 자극에 반응하는 일체형 디자인이 필요합니다.

액체 금속이 해결책이 될 수 있으며 일부 과학자들은 이미 소프트 로봇에서의 사용을 탐구했습니다. 이러한 재료는 연질 재료로 얇고 유연한 회로를 만드는 데 사용할 수 있으며 이러한 회로는 전류가 생성될 때 전류 소스 또는 회로에 가해지는 압력에서 열을 빠르게 방출할 수 있습니다. 소프트 회로가 늘어나면서 전류가 떨어지고 재료가 냉각됩니다.

자율적이고 지능적인 움직임이 가능한 소프트 로봇을 만들기 위해 중국 과학자 팀은 액체 금속 회로를 가열하거나 냉각할 때 모양이 크게 변할 수 있는 고분자인 액정 엘라스토머(LCE)와 결합하기를 원했습니다.

연구원들은 LCE에 갈륨 및 인듐 합금과 니켈을 적용하고 자기장을 사용하여 라인을 따라 액체 금속을 이동시켜 연속 회로를 형성했습니다. 열을 가하면 분홍색에서 진한 빨간색으로 변하는 실리콘 실런트가 체인을 보호하고 내구성을 제공합니다. 전류의 영향으로 부드러운 재료는 온도가 증가함에 따라 말려졌고 필름은 시간이 지남에 따라 더 붉어졌습니다.

팀은 이 재료를 사용하여 윤곽에 가해지는 압력이나 스트레치에 반응하는 독립형 그리퍼를 개발했습니다. 이 고정 장치는 작고 둥근 물체를 잡고 압력이 풀리거나 재료가 늘어나면 낮출 수 있습니다. 마지막으로 연구원들은 필름을 나선 모양으로 성형했습니다. 나선의 바닥에 있는 회로에 압력이 가해지면 나선의 온도가 증가함에 따라 풀리게 됩니다.

연구원들은 이러한 압력 및 신축성에 민감한 재료가 복잡한 작업을 수행하는 소프트 로봇에 사용될 수 있다고 말합니다.

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