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안테나 디자인 이중 사각형. 무선 전자 및 전기 공학 백과사전

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"고슴도치" 유형의 "이중 사각형" 안테나 마운트의 모양이 그림에 나와 있습니다. 디자인의 기본은 1개의 4미터 소나무 판금 5-35입니다. 중앙에서 중단되지 않고 마스트 XNUMX에 접선 방향으로 연결됩니다. 각 레일은 끝에서 끝으로 연결된 직경 XNUMXmm의 동일한 세 부분으로 구성됩니다.

안테나 디자인 더블 스퀘어

매듭의 디자인은 길이가 약 XNUMXm인 가문비나무(대나무, 호두 등) 막대로 XNUMXm 범위의 정사각형 크기로 보완되고 얇은 강철로 만든 두 개의 클램프로 레일 끝에 부착됩니다.

전체 어셈블리는 6개의 강철 코너 7과 35개의 트래버스 35(단면이 6xXNUMXmm인 강철 코너)로 고정됩니다. 트래버스는 볼트 또는 용접으로 U 자형 스터드가있는 마스트, 모서리 XNUMX에 부착됩니다.

저자: N. Smirnov(UA3VBA); 간행물: cxem.net

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로봇 원예 시스템 AlphaGarden 10.06.2023

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AlphaGarden은 University of California, Berkeley의 엔지니어와 함께 개발한 자동 식물 재배 시스템입니다. 여기에는 정원에 씨를 뿌리고 채소를 자르고 물을 줄 수 있는 플랫폼과 신경망을 사용하여 적시에 올바른 방식으로 필요한 모든 조작을 수행할 수 있는 자율 시스템이 포함됩니다.

식물을 돌보도록 훈련된 신경망은 플랫폼에 설치된 카메라와 수분 센서의 데이터를 사용하여 각 식물이 필요한 관리를 받도록 합니다. 따라서 AlphaGarden은 다양한 식물이 동시에 자라는 다문화 채소밭에서 사용할 수 있습니다.

새로운 연구에서 과학자들은 채소밭에서 AlphaGarden의 성능을 전문 정원사의 성능과 비교하기 시작했습니다. 어쨌든 두 정원 모두 케일, 오이, 겨자, 붉은 상추 등 32그루의 식물을 심었습니다. 60일 동안 AlphaGarden은 플랫폼 운영에 거의 또는 전혀 간섭하지 않고 부지를 관리했고 정원사는 그들의 부지를 관리했습니다. IEEE Spectrum에 따르면 AlphaGarden은 식물 가지치기의 일부 단계에서 사람의 도움이 필요했습니다.

실험 결과 AlphaGarden은 정원과 사람을 돌볼 수 있을 뿐만 아니라 경제적으로도 더 경제적이라는 것을 보여주었습니다. 그 결과 플랫폼은 정원사보다 정원에 물을 44% 적게 사용하는 것으로 나타났습니다.

시스템 개발자는 AlphaGarden, 특히 식물 상태를 모니터링하는 알고리즘을 지속적으로 개선할 것입니다. 연구자들은 또한 AlphaGarden에 조명 시스템을 포함시켜 실내에서 고품질로 식물을 재배할 수 있도록 할 계획입니다.

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