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제조 방법 립스틱 정착액을 만드는 방법과 같은 방식으로 립스틱을 스틱 형태로 주석 틀에 넣습니다.

다음은 두 가지 시도되고 검증된 립스틱 레시피입니다.

I. 화이트 립스틱

파라핀 500부;
바세린 500부;
1 부분 바닐린.

Ⅱ. 빨간 립스틱

파라핀 400부;
바셀린 오일 600부;
알카닌 2부;
로즈 오일 3부

참고: 알칸 대신 지용성 에오신 또는 수단로트를 사용할 수 있습니다.

저자: Korolev V.A.

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미국 과학자들은 로봇에 새로운 유형의 터치 센서를 장착했습니다. 덕분에 장치는 공중에 자유롭게 매달려 있는 USB 케이블을 잡고 USB 소켓에 플러그를 꽂을 수 있었습니다. 새로운 센서는 14월 18일부터 XNUMX일까지 시카고에서 열린 스마트 로봇 및 시스템에 관한 국제 회의에서 선보였습니다.

산업에서 사용되는 로봇은 모양, 크기 및 위치가 미리 알려진 물체를 조작할 때 높은 정밀도를 제공할 수 있습니다. 그러나 공중에 자유롭게 매달려 있는 물체를 조작하는 것은 로봇으로서는 전례가 없는 일이라고 이 개발의 저자들은 말합니다. 이것은 GelSight 센서 덕분에 가능했습니다.

일반적으로 터치 센서는 기계적 측정을 기반으로 기계적 힘을 계산하지만 GelSight는 작업에 광학 및 패턴 인식 알고리즘을 사용합니다. 즉, 촉각 신호가 먼저 시각적 신호로 변환된 후 로봇의 "뇌"가 이를 처리합니다.

GelSight는 한쪽 면이 금속성 페인트로 코팅된 합성 투명 고무 블록입니다. 고무는 접촉하는 물체의 충격으로 변형되고 페인트는 재료의 반사 특성을 균일하게 하여 정확한 광학 측정을 용이하게 합니다.

최신 수정에서 센서는 플라스틱 큐브에 설치되며 측면은 다양한 색상(녹색, 빨간색, 파란색, 흰색)의 빛을 전달할 수 있습니다. 이 빛은 큐브의 반대쪽 끝에 위치한 LED에서 방출됩니다. 큐브의 한쪽 면을 덮고 있는 고무 층이 변형되면 빛이 금속 페인트에서 반사되어 다이오드 옆에 장착된 카메라에 "잡힙니다".

다른 색상의 빛의 강도 차이를 기반으로 새로운 알고리즘은 센서가 접촉하는 표면의 함몰 및 접힘의 100차원 구조를 재현할 수 있습니다. 로봇 팔에 장착된 작은 저해상도 장치도 인간의 손가락보다 1배 더 높은 감도를 가지고 있습니다(후자는 손가락 사이의 거리가 XNUMXmm를 초과하지 않는 경우에만 터치로 하나의 범프를 다른 범프에서 분리할 수 있음).

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