자이로 스코프없이 결정합시다. 도면, 설명

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항공기와 선박의 자동 위치 파악을 위한 새로운 시스템이 특허를 받았는데, 이는 현재 사용되는 것보다 훨씬 간단하고 정확합니다.

소위 자율 항법의 주요 문제 중 하나는 지구의 수직, 즉 행성 중심을 향한 방향을 결정하는 것입니다. 당신이 창공에 있고 아무데도 움직이지 않는다면, 이 수직을 찾는 것은 케이크 조각입니다. 무게를 걸면 문제가 없습니다. 바다, 물, 공기 중으로 던져지면 어떻게 되나요? 그들은 그러한 조건에서 진자를 시뮬레이션하는 장치를 생각해 냈고 이를 관성 수직 IV라고 불렀습니다. 오늘날 이는 자율 항법 시스템의 주요 구성 요소 중 하나입니다. 이것은 가속도계와 자이로스코프가 있는 플랫폼입니다. 평온한 상태에서 육지에서는 "노출"됩니다. 즉, 엄격하게 수평 위치에 설정되고 선박이나 항공기의 위치에 해당하는 주파수(예: 적도 - 15rpm)로 회전하도록 강제됩니다. , 극에서 - 0.

시간이 많이 걸리지만 이는 그러한 시스템의 주요 단점조차 아닙니다. 물체가 움직이면 가속도계(선형 가속도 측정)의 판독값이 자동으로 합산되어 플랫폼 서보 드라이브에 공급됩니다. 플랫폼 서보 드라이브는 이러한 신호를 기반으로 회전 플랫폼을 지구의 수직에 대해 수평 위치로 유지해야 합니다.

그러나 가속도계는 유용한 신호뿐만 아니라 진동 등으로 인해 발생하는 오류도 통합합니다. 그리고 이러한 오차로 인해 승강장이 1분 이상 이탈하게 되면 시속 이동 거리를 판단할 때의 오차는 18,5km가 됩니다.

따라서 무선통신, 천문 등을 이용하여 주기적으로 결과를 수정하는 것이 필요하다. 그리고 이것은 이 시스템의 요소, 특히 자이로스코프에 대한 높은 요구 사항이 항상 충족될 수 없다는 사실에도 불구하고 발생합니다.

자이로스코프 없이 결정

Yeisk의 아버지와 아들 Naumov는 그렇다면 자이로스코프를 전혀 사용하지 않기로 결정했습니다. 그들은 지상에서 자동 결정을 위한 방법과 장치에 대한 특허를 얻었으며, 그 기반은 단면이 반원형인 액체로 채워진 용기입니다(그림 참조). 모양은 다를 수 있지만 용기는 허용 가능한 각도로 기울어질 수 있어야 합니다. 저자는 이러한 용기 2와 3의 섹션에 동일하게 위치한 지점 C1과 C2가 쌍으로 많이 있고 그 위에 있는 액체 기둥의 높이가 동일하다는 것을 증명했습니다. 이는 h1과 h2가 동일하게 유지된다는 것을 의미합니다. 이는 압력의 수직 성분이 그 안에 있음을 의미합니다. 또한 동등합니다. 그러나 기울어지는 동안 이러한 지점에서 압력의 수평 구성 요소는 달라지며 이는 서보 드라이브 1에 대한 신호 I2 및 I4 형성의 기초가 됩니다. 자세히 설명하지 않고 저자가 다음을 입증했다고 가정해 보겠습니다. 시스템은 기존 자이로스코프 대신 설치되며(그러나 함께 사용 가능) 플랫폼 1을 지속적으로 수평으로 유지합니다.

이 경우 플랫폼의 초기 정렬이 필요하지 않으며 전체 디자인이 극적으로 단순화되고 훨씬 더 안정적이며 진동을 두려워하지 않으며 도움을 받는 탐색이 크게 단순화되고 명확해집니다.

그러나 이것만으로는 충분하지 않습니다. 새로운 시스템은 육상 차량의 스키드 센서로 사용될 수 있습니다.

저자는 작동 시간에 관계없이 수십 미터의 정확도로 결정할 수 있는 여러 다른 내비게이션 시스템도 발명했다고 덧붙일 수 있습니다. 이러한 장치는 특허를 받았습니다.

저자: O. Serdyukov

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