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민방위 분야의 주요 임무. 안전한 생활의 기본

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민방위(GO) 군사 작전 수행 중 또는 이러한 조치의 결과로 발생하는 위험으로부터 러시아 연방 영토의 방어를 준비하고 인구, 물질 및 문화적 가치를 보호하기 위한 전국적인 조치 시스템입니다.

민방위를 조직하고 실시하는 것은 국가의 가장 중요한 기능의 하나이며 국방건설의 구성요소이고 국가의 안전을 보장하는 것이다.

민방위 문제를 해결하는 것은 조직적, 법적 형태 및 소유권 형태에 관계없이 행정 당국과 지방 정부, 기업, 조직 및 기관의 중요한 책임입니다.

민방위 분야의 주요 업무는 다음과 같습니다.

1) 적대 행위 또는 이러한 행동의 결과로 발생하는 위험으로부터 자신을 보호하는 방법을 대중에게 가르친다.

2) 적대 행위의 수행 또는 이러한 행동의 결과로 발생하는 위험에 대한 인구의 통지

3) 인구, 물질적 및 문화적 가치를 안전한 지역으로 대피시킵니다.

4) 주민들에게 대피소와 개인 보호 장비(PPE)를 제공합니다.

5) 가벼운 위장 및 기타 유형의 위장에 대한 조치를 수행합니다.

6) 군사 작전 수행 중 또는 이러한 조치의 결과로 주민에게 위험이 발생할 경우 긴급 구조 작업을 수행합니다.

7) 응급 처치, 긴급 주택 제공 및 기타 필요한 조치를 포함한 의료 서비스를 포함하여 군사 작전 또는 이러한 조치의 결과로 피해를 입은 인구에 대한 우선 제공

8) 군사 작전 수행 중 또는 이러한 작전의 결과로 발생하는 화재 진압

9) 방사성, 화학적, 생물학적 및 기타 오염에 노출된 지역의 탐지 및 지정

10) 인구, 장비, 건물, 지역의 소독 및 기타 필요한 조치 수행

11) 군사 작전 중 또는 이러한 조치의 결과로 피해를 입은 지역의 질서 회복 및 유지

12) 전시에 필요한 공공 서비스 기능의 긴급 복구;

13) 경제의 지속 가능한 기능과 전시 인구의 생존에 필수적인 물건을 보존하기 위한 조치의 개발 및 실행

14) 민방위의 군대와 수단의 지속적인 준비를 보장합니다.

저자: Ivanyukov M.I., Alekseev V.S.

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적응형 보행 엑소수트 18.11.2021

하버드 공학 및 응용 과학 대학의 연구원. John A. Paulson(SEAS, USA)은 특정 사람에게 적응하고 다양한 보행 작업에 적응할 수 있는 새로운 로봇 엑소슈트를 개발했습니다. 생체 영감 시스템은 근육 역학의 초음파 측정을 사용합니다.

사람들은 일정한 속도로 완벽하게 평평한 표면을 거의 걷지 않습니다. 우리는 횡단보도 신호에 응답할 때 다음 회의로 서두를 때 가속합니다. 또는 공원에서 산책을 할 때 속도를 줄입니다. 우리가 하이킹을 하거나 건물로 경사로를 올라갈 때 표면과 경사각도 끊임없이 변화합니다. 또한 걷는 방식은 성별, 키, 나이 및 근력과 같은 생리적 특성에 의해 영향을 받으며 때로는 뇌졸중이나 파킨슨병과 같은 신경 또는 근육 장애의 영향을 받습니다.

이러한 가변성은 사람들이 일상 생활에서 걸을 수 있도록 기본적으로 착용할 수 있는 로봇인 다목적 엑소슈트를 개발하는 것을 어렵게 만듭니다. 오늘날의 보행 보조 로봇은 설정하는 데 몇 시간이 걸리며 때로는 수동으로 설정됩니다. 이것은 건강한 사람들에게는 지루한 작업이며 노인이나 임상 환자에게는 종종 불가능한 작업입니다.

과거에는 로봇 엑소슈트에 대한 개별 지원 프로필을 개발할 때 과학자들이 착용자의 사지의 역동적인 움직임에 초점을 맞추었습니다. SEAS 연구원들은 다른 접근 방식을 취했습니다. 그들은 초음파를 사용하여 피부 아래를 "보고" 다양한 유형의 보행 중에 사용자의 근육이 어떻게 작용하는지 직접 측정했습니다.

과학자들은 연구 참가자의 송아지에 휴대용 초음파 시스템을 부착하고 일련의 걷기 작업을 수행할 때 근육을 시각화했습니다. 이 사전 기록된 이미지를 기반으로 그룹은 걷는 동안 사람의 다리를 밀어내는 데 필요한 추가 근육 작업을 보상하기 위해 종아리 작업과 병행하여 적용해야 하는 보조력의 양을 추정했습니다.

새로운 시스템은 근육의 프로필을 캡처하는 데 몇 초 또는 한 걸음만 걸으면 됩니다. 그런 다음, 연구원들은 각각의 초음파 생성 프로필에 대해 엑소슈트가 있거나 없는 동안 걷는 동안 얼마나 많은 신진대사 에너지를 사용하는지 측정했습니다. 엑소수트는 다른 속도와 다른 표면에서 걸을 때 대사 에너지를 크게 감소시키는 것으로 나타났습니다.

실제 조건에서 테스트했을 때 엑소슈트는 보행 속도와 표면 경사의 변화에 빠르게 적응할 수 있었습니다.

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