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시뮬레이터는 글라이더 비행 시뮬레이터입니다. 모델러를 위한 팁

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핸드북 / 무선 제어 장비

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... 조종간을 부드럽게 뒤로 당기고 글라이더는 쉽게 기수를 들어 땅을 떠나 솟아 올라갑니다. 비행기에서 신선한 바람이 코를 킁킁 거리는 XNUMXm 높이에서 이제 우리는 글라이더의 롤, 코스에서 벗어난 편차를 방지하고 장치를 올바르게 "누르기"위해 배운 것을 시연해야합니다. 유능한 이륙에 필요한 최적의 피칭 각도를 찾기 위해 지상으로 .. 한마디로 모든 것이 실제 자유 비행과 같습니다! 한편, 우리 글라이더는... 날 수 없습니다. 유정 크레인과 유사한 구조물에 설치됩니다. 사실 이것은 레이아웃입니다. 클럽이나 젊은 기술자를위한 스테이션에서 그러한 시뮬레이터를 만드는 것은 그리 어렵지 않습니다. 하늘을 꿈꾸는 아이들이 비행 기술을 습득하는 데 필요한 많은 연습을 할 수 있습니다.

불이 났다면 일하러 갑시다. "크레인"부터 시작하겠습니다. 중앙 랙의 경우 약 4-5m 길이의 나무 또는 콘크리트 기둥을 찾으십시오. 랙은 약 1,5-2m 깊이로 땅속으로 들어가야 합니다. 가능한 한 견고하게 설치해야 합니다. 굵은 자갈과 시멘트 모르타르가 섞인 구덩이. 기둥이 나무이면 뜨거운 역청으로 바닥을 닦는 것을 잊지 마십시오. 이렇게하면 썩지 않도록 보호됩니다.

스위블 어셈블리는 XNUMX 자유도를 갖는 랙의 상부에 장착됩니다. 수직 축을 중심으로 회전하고 수평 축을 중심으로 로커를 흔들 수 있습니다. 그림과 같이 볼 베어링에 경첩을 만드는 것이 바람직합니다. 그러나 그것들 없이도 할 수 있습니다. 플라스틱 또는 황동 튜브 부싱이 그것들을 완전히 대체합니다.

약 10m 길이의 요크가 여러 강관으로 조립됩니다. 중앙 부분은 외경이 약 100mm, 벽 두께가 3-4mm, 길이가 3,5m인 파이프이며 길이가 2,5m이고 외경이 파이프에 삽입되는 파이프도 필요합니다. 최소 300mm 깊이의 첫 번째 파이프 . 전기 용접으로 파이프를 고정하십시오.

로커 암의 긴 쪽 끝에 다른 파이프가 필요합니다. 길이는 약 2m이며 이전 무릎과 같은 방식으로 고정됩니다.

시뮬레이터에는 로커 암과 기체가 연결되는 또 다른 힌지 어셈블리가 있습니다. 디자인은 매우 간단하지만 선반과 용접기가 필요합니다.

이제 작업의 가장 흥미로운 부분 인 글라이더 레이아웃 제조에 대해 알아 보겠습니다. 25x25mm 단면의 소나무 블록을 준비하십시오-동체 트러스, 꼬리 어셈블리의 일부, 날개와 에일러론의 앞쪽 가장자리가 조립됩니다. 또한 에일러론과 테일 프레임의 후행 가장자리를 위해 10x25mm 단면의 레일이 필요합니다. 섹션의 모든 치수와 블랭크 길이는 그림에 표시되어 있습니다.

시뮬레이터 - 글라이더 비행 시뮬레이터
시뮬레이터 - 글라이더 비행 시뮬레이터(확대하려면 클릭): 1 - 자갈, 잔해, 시멘트 모르타르; 2 - 수직 스탠드(강관); 3 - 안전 슬링을 놓기 위한 오리; 4 - 힌지 포크; 5 - 안전 슬링; 6 - 로커 "크레인"(강관에서 용접); 7 - 배럴 카운터 웨이트; 8 - 카운터웨이트 필러(자갈 또는 모래); 9 - 수직 경첩의 볼 베어링; 10 - 기체 레이아웃; 11 - 카단 서스펜션 레이아웃; 12 - 수평 경첩

날개. 그 기초는 단면이 25x50mm인 150개의 20미터 레일로 구성된 70단 선반 스파입니다. 이렇게 긴 칸막이를 찾을 수 없으면 두 개의 짧은 칸막이에서 연결하여 에폭시 접착제로 "콧수염에"연결합니다(연결 길이는 XNUMXmm 이상이어야 함). 후행 가장자리에는 XNUMXxXNUMXmm 단면의 XNUMXm 레일이 필요합니다. 모든 칸막이는 매듭이나 기울임 없이 일직선이어야 합니다.

갈비 살. 날개에는 10개가 필요합니다. 각 반쪽 날개에는 120개가 필요합니다. 갈비뼈에 가장 적합한 재료는 두께 XNUMXmm, 너비 XNUMXmm 정도의 널빤지입니다. XNUMX-XNUMXmm 합판도 작동합니다. 도면에 따라 블랭크 중 하나를 표시하고 윤곽선을 조심스럽게 처리하십시오. 그런 다음 템플릿으로 사용하여 다른 XNUMX개를 그립니다. 블랭크를 본 후 나사산 핀으로 가방에 넣고 대패질, 줄 및 사포로 함께 처리하십시오. 그런 다음 스파의 홈과 날개의 앞쪽 가장자리를 자릅니다.

들판의 평평한 부분에 날개를 모으는 것이 좋습니다. 종이 한 장을 펼치고 그림에 따라 리브, 스파, 팁 및 리딩 엣지의 정확한 위치와 함께 날개의 계획 투영을 그립니다. 그 후 XNUMX ~ XNUMX 개의 작은 못으로 스파의 아래쪽 선반을 그림에 고정합니다. 그 위에 XNUMX 개의 갈비뼈가 모두 있습니다. 스파에 고정하려면 에폭시 접착제와 섞인 톱밥의 에폭시 퍼티가 필요합니다. 같은 방식으로 에폭시 인대의 도움으로 리브가 스파의 상단 선반에 연결됩니다.

후행 및 선행 가장자리를 고정하려면 갈비뼈의 꼬리와 발가락을 위해 XNUMX 개의 홈을 자르고 에폭시 접착제로 조인트를 바르고 제자리에 놓고 꼬기로 가장자리를 스파에 일시적으로 부착합니다. 접착제 중합 후 범프와 돌출부가 없도록 프레임을 청소하십시오. 날개가 준비되었습니다.

에일러론. 먼저 날개를 조립할 때 이미 한 것처럼 종이에 청사진을 그려야 합니다. 같은 방법으로 광장의 전면과 후면 가장자리를 임시로 고정한 다음 프레임의 대각선 및 가로 슬랫을 조정합니다. 프레임 요소를 연결하는 가장 쉬운 방법은 에폭시 타이와 작은 못을 사용하는 것입니다.

날개와 에일러론의 결합은 마지막 조립 단계에 남겨 두는 것이 가장 좋지만 지금은 조종석 바닥을 조립해야 합니다. 이를 위해서는 25x60mm 단면의 판금과 400x850mm 크기의 XNUMXmm 합판 시트가 필요합니다. 먼저 슬랫을 날개에 도킹하고 스파링 플랜지 사이에 삽입한 다음 에폭시 접착제, 타이 및 못으로 트레일링 에지에 고정합니다. 그런 다음 크로스바를 잘라 고정하고 동시에 합판에서 바닥을 설치하십시오.

동체 빔의 조립은 각 블랭크를 주의 깊게 표시하는 것으로 시작됩니다.

일종의 슬립 웨이를 만드는 것이 좋습니다. 나무 블록을 사용하여 상대 위치가 도면과 일치하도록 세 개의 동체 스파를 모두 바닥에 고정합니다. 그런 다음 버팀대와 연결되는 위치를 스파에 표시한 다음 버팀대를 제자리에서 자르고 에폭시 인대로 고정하십시오. 러더와 엘리베이터는 에일러론과 정확히 같은 방식으로 조립됩니다.

장치 조립은 동체 빔과 함께 조종석과 날개 블록을 도킹하는 것으로 시작됩니다. 모든 연결은 강력하고 안정적이어야 합니다. 따라서 에폭시 접착제의 요소를 결합하여 두랄루민 오버레이로 노드를 강화해야 합니다. 그들은 1,5-2mm 두께의 시트로 만들어집니다. 이를 위해 먼저 두꺼운 종이 또는 얇은 판지에서 템플릿을 잘라 내고 가위로 접합부에 맞게 조정 한 다음 그에 따라 곱슬 금속판 자체를 조정합니다. 라이닝 고정 - M5 나사산과 너트가 있는 강철 볼트.

기체 설계에서 상당한 수의 금속 노드를 셀 수 있습니다. 이들은 제어 시스템의 요소, 방향타 및 에일러론 장착용 경첩, 도킹 노드입니다. 거의 모두 두께가 XNUMX ~ XNUMXmm 인 시트 두랄루민으로 만들 수 있습니다.

제어 시스템. 주요 기관은 페달과 핸들입니다. 가장 쉬운 방법은 풋 컨트롤입니다. XNUMX암 레버인 페달은 러더 혼에 케이블로 연결됩니다.

수동 제어는 좀 더 복잡해 보입니다. 글라이더 핸들에는 두 가지 자유도가 있습니다. "오른쪽으로-왼쪽으로"및 "자체에서-자체쪽으로"둘 다 벗어날 수 있습니다. 그림을 자세히 보세요. "자신을 향해"핸들을 거부 할 가치가 있습니다. 연결된 막대가 꼬리 부분의 두 팔 레버를 돌리고 엘리베이터를 위쪽으로 편향시켜 차가 이륙합니다. 따라서 스틱을 "당신에게서 멀어지게" 주면 글라이더를 다이빙으로 옮길 것입니다. 글라이더는 코를 내리고 하강하기 시작합니다.

스틱을 "오른쪽으로-왼쪽으로" 편향시키면 레버와 막대 시스템이 활성화되어 에일러론이 날개에 대한 위치를 변경합니다. 왼쪽 날개의 에일러론이 위로 빗나가면 오른쪽 에일러론이 내려가고 글라이더가 왼쪽 둑으로 들어갑니다. 스틱을 반대 방향으로 움직이면 오른쪽 롤이 발생합니다.

제어 시스템 요소의 경첩 도면을 주의 깊게 검토하는 것이 좋습니다. 대부분의 막대는 복잡한 공간 운동을 수행하므로 각 경첩은 최소한 여러 자유도를 제공해야 합니다. 가장 단순한 설계는 스페이서 금속 부싱의 고무 튜브 조각을 사용하는 것입니다.

조종 스틱의 중앙 튜브에 장착 된 레버를 에일러론 혼과 연결하는 막대 자체는 직경 5-6mm의 강철 막대에서 구부러져 있습니다. 막대의 구부러진 끝 부분에서 스레드가 절단됩니다. 레버는 두 개의 너트, 두 개의 와셔 및 잠금 너트로 경첩에 고정됩니다.

이제 컨트롤 스틱을 엘리베이터에 연결하는 막대에 초점을 맞추겠습니다. 그들은 스키 폴의 두랄루민 튜브로 만들어집니다. 충분히 길고 강하며 중요한 것은 가볍습니다. 그림에서 알 수 있듯이 로드 중 하나는 엘리베이터의 경적에 직접 연결되지 않고 기체 꼬리 부분에 장착된 분배 장치로 이동하고 여기에서 오른쪽 및 왼쪽 엘리베이터에 연결됩니다. 두 개의 작은 막대.

시뮬레이터 - 글라이더 비행 시뮬레이터
엘리베이터 또는 에일러론에 경적 설치(19)(확대하려면 클릭): 1 - 경적; 2 - 견과류; 3 - "핀"; 4 - 방향타(에일러론 또는 엘리베이터); 5 - 드라이브 추력; 6 - 정지 와셔

기체 레이아웃 설계: 1 - 조종석 스파, 2 - 롤 및 피치용 컨트롤 노브; 3 - 코스의 컨트롤 페달; 4 - 에일러론 드라이브의 L 자형 로커; 5 - 에일러론 드라이브 로드; 6 - 제어 핸들의 샤프트; 7 - 조종석; 8 - 캐빈의 합판 덮개; 9 - 날개; 10 - 윙 에일러론; 11, 12 - 엘리베이터 구동봉; 13 - 방향타 제어 케이블용 롤러; 14 - 엘리베이터 드라이브의 로커; 15-대각선 리브; 16파워 버팀대; 에일러론의 17- 후면 가장자리; 에일러론의 18리브; 19 - 에일러론의 앞쪽 가장자리; 20 - 에일러론 드라이브 혼; 21 - 날개의 후연; 22 - 스파링; 23 - 날개의 선단; 24 - 윙 리브; 25 - 에일러론 드라이브 로드; 26 - 대각선 리브; 27 - 안정제; 28 - 엘리베이터; 29 - 에일러론 구동 레버; 30 - 에일러론 경첩; 31 - 코너; 32 - 코너

제어 시스템 설치가 완료되면 운전실의 카트에서 가벼운 합판 시트 또는 플라스틱 의자를 설치하십시오. 그 안에 앉아 페달에 발을 올려놓고 글라이더를 조종하는 것이 편안한지 알아보세요. 무릎이 너무 높게 튀어나오고 핸들바가 좌석에서 너무 가깝거나 너무 멀면 키에 맞게 페달을 움직여야 합니다.

글라이더 커버. 이를 위해서는 percale, 쿠션 티크 또는 lavsan 필름과 같은 직물이 필요합니다. 전자는 에나멜 또는 니트로 접착제로 프레임에 붙인 다음 니트로 래커로 함침하고 니트로 페인트로 페인팅합니다. Lavsan 필름은 BF-2 또는 "Moment"와 같은 접착제로 접착 된 후 뜨거운 방식으로 늘어납니다. 가열 된 철로 피복을 다림질해야합니다. Lavsan 필름을 칠해서는 안됩니다.

기체는 볼 조인트를 사용하여 "크레인" 로커에 장착되어 장치에 수직 축을 중심으로 회전하고 롤 및 피치로 이동할 수 있는 기능을 제공합니다. 로커의 반대쪽 끝에는 자갈로 채워진 200리터 카운터웨이트 배럴이 고정되어 있습니다. 파이프를 따라 이동할 수 있도록 배럴을 장착하는 것이 좋습니다. 이렇게 하면 조종사의 무게에 관계없이 시뮬레이터의 균형을 맞출 수 있습니다.

"비행"은 보험으로 만 이루어집니다. 이를 위해 두 명의 보험사가 손에 들고있는 로커의 양쪽 끝에 강한 나일론 로프가 묶여 있습니다.

"비행"은 부드럽고 꾸준한 바람으로 가장 잘 수행됩니다. 속도는 약 10m / s 여야합니다. 훈련의 첫 번째 단계는 지상에서의 일반적인 "균형 잡기"입니다. 롤을 쉽게 막는 방법을 배워야 하며 이 기술을 숙달한 후에야 "이륙" 및 "착륙"으로 이동해야 합니다. 이륙할 때 글라이더의 기수를 너무 많이 들어 올리지 마십시오. 그렇지 않으면 일종의 코르크 따개에 부딪힐 수 있습니다. 또한 글라이더를 너무 갑작스럽게 다이빙하려고 하지 마십시오. 이 경우 글라이더를 지면에 수평으로 맞출 시간이 없을 수 있습니다.

어쨌든 조종사에게 문제가되는 글라이더의 갑작스런 진화 중에 로프의 도움을받는 확보자는 로커를 잡아야합니다. 착륙 후 조종사는 감시자가 글라이더를 지면에 고정할 때까지 글라이더에 남아 있습니다. "비행"이 끝나면 멍에를 나일론 끝으로 수평 위치에 고정해야 합니다. 그렇지 않으면 강한 돌풍으로 시뮬레이터가 단순히 무너질 수 있습니다.

저자: I. Evstratov

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드론 레코드 홀더 06.01.2018

무인 항공기, 멀티콥터, 로터가 여러 개 달린 장치를 만드는 데 사용되는 기술은 문자 그대로 매일 더 완벽해지고 있습니다. 이 우주선은 더 큰 배터리와 더 똑똑한 배전 시스템을 얻고 있어 더 오래 공중에 머물 수 있습니다.

드론 회사 Quaternium은 새로운 하이브리드 모델 HYBRiX.20을 시연했습니다. 그리고 이 장치는 XNUMX시간 XNUMX분 동안 공중에 머물면서 멀티콥터 비행 기간 동안 세계 기록을 세웠습니다.

가장 가까운 상점이나 인터넷에서 구입할 수 있는 대부분의 멀티콥터 장치는 한 번에 25-30분 이상 공중에 머물 수 없습니다. 전문 및 맞춤형 항공기는 예를 들어 작년에 그러한 멀티콥터가 72분 동안 공중에 있다가 영국 해협을 횡단한 것과 같이 많은 에너지를 보유하고 있습니다. 그러나 Skyfront와 같은 다른 회사도 세계에 있습니다. 이 회사의 장치는 약 XNUMX시간 동안 공중에 떠 있을 수도 있습니다.

기네스북에 등재된 비행시간 공식 세계기록은 최근까지 XNUMX시간 XNUMX분 XNUMX초였다. 당연히 이 기록은 오랫동안 두 번 이상 깨졌지만 기네스 위원회 위원들은 이 행사에 참석하지 않았습니다. 그러나 Quaternium은 세계 기록을 인정하기에 충분한 드론의 비행을 비디오로 캡처하여 옳은 일을 하기로 결정했습니다.

HYBRiX.20 드론은 휘발유 내연기관이 탑재된 하이브리드 모델로 기기 배터리의 에너지가 다하면 시동이 걸린다는 점에 유의하자. 이러한 시스템은 매핑, 항공 사진 촬영, 관찰 및 작물 관리를 위해 장치를 공중에 오래 머물게 해야 하는 영역에 이상적입니다.

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