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제조 및 유지 보수의 용이성, 신뢰성, 다용도성 - 이것이 보행형 트랙터를 만들어 달성하고자 했던 품질입니다. 이제 보조 농장에서 200년 동안 운영한 후 목표가 달성되었다고 말할 수 있습니다. 기계는 없어서는 안 될 조수가 되었습니다. 괴롭고 겨울에는 눈에서 길을 청소합니다. 나무 몸체와 운전석이 장착된 단일 축 대차와 결합하여 최대 XNUMXkg의 적재 용량을 가진 자주식 섀시를 얻을 수 있습니다.

걸어 다니는 트랙터의 프레임은 정사각형 및 직사각형 단면의 강관으로 용접됩니다. 스파는 섹션이 42x42x3mm인 230m 길이 섹션입니다. 길이 30mm, 단면 30x3x45mm의 가로 빔이 끝 부분에 용접됩니다. 프레임은 중앙 크로스 멤버로 보강됩니다. 그 옆에-스파 아래-두 개의 다리 지지대가 20x3xXNUMXmm 직사각형 파이프 섹션에서 용접됩니다.

엔진과 연료 탱크는 두꺼운 강철 스트립에서 구부러진 40mm 너비의 U자형 브래킷으로 지지되며,

모토블록 시베리아
쌀. 1. Motoblock "Sibiryak-3" (확대하려면 클릭)

5 리터의 힘을 가진 전기 톱 "Ural MP-5"의 엔진이 동력 장치로 사용되었습니다. ". Druzhba 전기 톱의 베벨 기어 박스가 크랭크 케이스에 연결됩니다. 기어 박스의 출력 샤프트에 설치된 Z1 스프로킷 (16 톱니)과 체인 (12,7mm 피치)을 통해 토크가 스프로킷 1-2에 전달됩니다. 스쿠터 " Vyatka"의 기어 박스 입력축.

이러한 단위 배열은 불필요하게 복잡해 보일 수 있습니다. 실제로 상자와 함께 조립 된 스쿠터의 엔진을 사용하는 것이 더 쉬울 것이지만 부품 및 어셈블리의 가용성을 기준으로이 옵션을 선택했습니다.

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쌀. 2. 비하인드 트랙터의 운동학 다이어그램: 1 - 액슬 베어링 번호 205, 2 - 액슬 샤프트, 3 - 액슬 기어박스 출력 샤프트, 4 - 브리지 기어박스, 5 - 드라이브 액슬 스프로킷, 6 - 체인, 7 - 기어박스 출력 샤프트 스프로킷, 8 - 기어 박스, 9 - 견고하지 않은 입력 샤프트의 스프로킷, 10 - 체인, 11 - 엔진 기어 박스의 스프로킷, 12 - Druzhba 전기 톱의 베벨 기어 13 - 엔진

엔진의 회전 속도가 상당히 높고 기어박스의 36단 기어로는 충분하지 않기 때문에 입력 기어 스프로킷을 교체하여 쟁기질 및 운반 작업에 필요한 속도 범위를 얻을 수 있습니다. 16개의 톱니가 있는 별표를 설치하면 토크가 높은 변속기와 20개의 톱니가 있는 더 빠른 변속기가 제공되어 최대 XNUMXkm/h의 보행식 트랙터의 최대 속도를 제공합니다.

큰 스프로킷을 작은 체인으로 교체할 때 처지지 않도록 변속기에는 텐션 스프로킷이 있으며 그 축은 스파의 홈에서 이동할 수 있습니다.

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무화과 3. Motoblock 프레임: 1 - 가로 Salka, 파이프 30x30x3mm. 2 - 스파, 파이프 42x42x3mm, 3 - 중앙 크로스 멤버, 파이프 45x20x3mm. 4 - 다리 지지대, 파이프 45x20x3 we. 5 - 트레일러 브래킷의 수직 가이드, 파이프 42x20x3 mm, 트레일러 브래킷 고정용 6 스텝 사다리, d10 mm 스틸 바, 7 - 트레일러 브래킷의 세로 빔, 파이프 42x42x3 mm, 8 - 축 고정용 홈 텐션 스프로킷.

기어박스의 출력 스프로킷(톱니 15개)은 화물 스쿠터 TGA-19,05 "Ant"의 후방 기어박스 스프로킷(톱니 11개)과 체인(피치 200mm)으로 연결됩니다.

견고한 종속 휠 서스펜션을 보장하기 위해 많은 개선이 필요했습니다. 두 개의 반축은 강철 막대에서 가공되며 베어링 저널에는 억지 끼워맞춤이 있는 베어링 내부 링의 끼워맞춤을 제공하는 크기가 지정됩니다. 이것은 액슬 샤프트의 축 방향 변위를 방지하기 위해 필요하며, 각 액슬 샤프트의 한쪽 끝에는 스플라인 커플 링이 용접되고 다른쪽에는 보호 씰 아래에 링을 설치 한 후 휠 허브가 용접됩니다. 이 부품은 "Ant" 액슬 샤프트에서 사용할 수 있습니다.

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쌀. 4. 엔진 마운팅 브라켓

액슬 샤프트의 베어링 본체는 외경이 60mm 이상이고 길이가 220mm인 두꺼운 벽으로 된 강관으로 만들어집니다. 하나와; 측면에는 구멍 d 52mm가 뚫려 있으며 205) 볼 베어링 번호 XNUMX와 스프링 링으로 고정하기 위한 홈이 있습니다. 두 개의 철판 사이에 두꺼운 펠트 시트로 만든 O-링을 장착하여 베어링을 먼지로부터 보호하고 그리스를 유지합니다. 하우징의 다른 쪽 끝은 액슬 하우징에 볼트로 고정된 플랜지에 용접됩니다. 따라서 액슬 샤프트 하우징을 어셈블리로 포함하는 기어박스 하우징은 견고한 베어링 브리지를 형성합니다. 프레임 사이드 멤버의 구멍을 통과하는 XNUMX개의 볼트와 액슬 하우징의 끝을 지지 브래킷으로 누르는 XNUMX개의 사다리로 프레임에 단단히 고정됩니다.

스쿠터의 바퀴는 차축 허브의 스터드에 장착됩니다. 디스크는 비대칭이므로 트랙을 변경할 수 있습니다. 행 간격은 500mm, 운송 작업은 650mm입니다.

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쌀. 5. 차축 조립

스크레이퍼가 제거된 중고 곡물 결합 엘리베이터 체인으로 만든 간단한 러그로 견인력을 높일 수 있습니다. 체인은 하강 휠의 외경 크기에 따라 링으로 연결됩니다. 런닝 머신 중앙에 놓고 타이어를 부풀립니다. 러그가 타이어에 단단히 고정됩니다.

걸어 다니는 트랙터 장치의 모든 제어는 스티어링 휠에 배치됩니다. 운전자의 높이에 따라 구부러진 d 22-25mm의 강철 파이프 두 개가 프레임 스파에 볼트로 고정되어 있습니다. 기화기 스로틀, 클러치 해제, 기어 변속, 차축 후진 및 엔진 정지 버튼용 레버가 있습니다.

진동 부하를 줄이기 위해 구동축을 제외한 발전소의 모든 장치는 고무 개스킷을 통해 프레임에 장착됩니다.

부착물은 특정 목적 및 작동 조건에 따라 매우 다양할 수 있지만 보행식 트랙터의 견인 특성으로 인해 단일 잎 쟁기, 경운기 및 힐러를 두 줄로 사용할 수 있으며 80cm 너비의 톱니 써레 및 약 70cm 너비의 불도저 블레이드.

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쌀. 6. 리어 액슬 설치: 1 - 종방향 프레임 스파, 2 - 구동 액슬 기어박스의 크랭크케이스 고정용 볼트, 3 - 스페이서 부싱.

다양한 운송 작업을 수행하기 위해 보행형 트랙터는 단일 축 대차에 연결됩니다. 용접된 강철 프로필 프레임에는 넓은 목재 본체, 운전석 및 회전 히치가 고정되어 연결의 수직 강성을 제공합니다. 브레이크 드럼이 있는 휠("Ant"에서 제공)에는 운전석에서 페달로 제어되는 기계식 브레이크가 장착되어 있습니다.

기계의 가능성은 아직 소진되지 않았다고 생각합니다. 개선 작업은 계속됩니다. 예를 들어 엔진을 사용하여 모든 종류의 장착 및 견인 작업을 구동하기 위해 동력인출장치 축을 만들기로 결정했습니다.

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