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미국 주변의 기술, 기술, 개체의 역사
가정용 로봇. 발명과 생산의 역사
오늘날 인간에게 내재된 많은 기능을 수행할 수 있는 로봇이 만들어지고 있습니다. 우선, 우리는 많은 기계적 작업을 수행하도록 프로그래밍된 오토마타에 대해 이야기하고 있지만 여기에는 약간의 지적 노력이 필요합니다. 그래서 태국에서는 세계 최초의 보안 로봇 모델을 개발했습니다. 기계는 인터넷을 통해 암호로 제어됩니다. 이 장치에는 움직이는 물체와 온도 변화에 반응할 수 있는 비디오 감시 카메라와 터치 센서가 장착되어 있습니다. 또한 로봇에는 필요한 경우 사용할 수 있는 총기가 장착되어 있습니다. 물론 금속 가드의 모든 동작은 오퍼레이터의 명령에 따라 다릅니다.
그리고 미국에서는 로봇이 간호사를 대신합니다. Lil Jeff라는 기계 조수는 뉴욕의 Mount Sinai 병원에서 일하고 있습니다. 그의 임무에는 의사에게 도구를 배포하고 제공하는 것이 포함됩니다. 특수 탐색 장치를 사용하면 Jeff가 올바른 방향으로 이동할 수 있습니다. 그는 또한 말을 할 수 있지만 그의 어휘에는 "고마워요", "도구를 가져오세요."라는 문구가 몇 개밖에 없습니다. 그의 메커니즘에 오작동이 발생하면 "나는 갇혔습니다. 교환원에게 전화하십시오!" 최초의 로봇은 미국 과학자 스튜어트 윌킨슨이 발명했습니다. 자동 장치는 ... 음식 덕분에 에너지로 충전됩니다. 그것은 박테리아의 미생물 환경인 모터에 의해 제어되는 XNUMX개의 용기로 구성됩니다. 음식을 가공할 때 박테리아는 열 에너지를 방출하고 이는 전기로 변환됩니다. 제품에 단백질과 탄수화물이 많을수록 더 많은 에너지가 방출됩니다. 실험 중 Wilkinson 자신은 로봇에 설탕을 "공급"했지만 그의 의견으로는 고기가보다 효율적인 작업에 기여할 것입니다. 그건 그렇고, "출생"에서 Gastronome이라는 이름을 가진 로봇은 시연 중에 Yum-Yum이라는 별명을 받았습니다. 쇼를 위해 모인 관중들은 질문에 가장 관심이있었습니다.이 클래스의 차가 사람에게 위험 할 수 있습니까? 에너지 공급을 모두 소진한 그녀가 오퍼레이터에게 잔치를 베풀기로 결정했다면? 현실은 공상과학 소설 작가의 가장 거친 기대를 능가합니다. 로봇에는 사람과 같은 모든 것이 있습니다. 재생산까지! 미국에서는 사람의 개입 없이 로봇을 복제할 수 있는 컴퓨터 시스템이 만들어졌습니다. 발명가는 매사추세츠 공과 대학의 Hod Lipson과 Jordan Popluk입니다. 시스템의 임무는 공간에서 수평으로 이동할 수 있는 메커니즘의 가장 간단한 모델을 재현하는 것입니다. 초기 단계에서 컴퓨터는 동식물의 진화 과정을 모방한 수천 개의 가상 프로젝트를 개발한 다음 최상의 옵션과 필요한 구성 요소를 선택합니다. 정보는 무브먼트 조립에 직접 관여하는 자동 설비로 전송됩니다. 최근까지 가정용 가정용 로봇의 사용은 공상과학 소설의 페이지에서만 읽을 수 있었습니다. 그러나 시간이 흐르고 기술이 발전하고 어제는 꿈만 같았던 모든 것이 오늘 현실이 됩니다. 일부 가정용 로봇은 다양한 기능을 수행할 수 있고 다른 일부는 특정 작업을 위해 설계되었습니다. 다기능 홈 로봇 R100은 일본 기업 NEC의 중앙 연구소에서 개발되었습니다. 인터넷을 통한 시각적 이미지, 음성 및 통신 기능을 인식하는 도구가 장착되었습니다. 이러한 로봇은 테이블과 의자와 같은 장애물을 우회하여 개인을 인식하고 음성 명령을 받고 집 주변을 이동할 수 있습니다. 회사 관계자에 따르면이 모델의 로봇은 다양한 가족 구성원을 인식하고 어떻게 도움이되는지 물어볼 수 있습니다. 내장된 인터넷 액세스를 통해 R100은 이메일을 수신할 때 알려줍니다. Aleksey Fedorov는 Computer-Press 잡지에서 로봇의 기능을 분석합니다. "R100의 주요 기능을 살펴보겠습니다. "두뇌"는 클럭 주파수가 486MHz인 Intel 4DX75 프로세서로 표시됩니다. 로봇의 비전은 장애물을 우회할 수 있는 두 대의 비디오 카메라를 기반으로 구현됩니다. R100은 물체까지의 거리를 계산하고 사람을 인식합니다. 평면도와 그 안의 물체가 정지 상태이거나 움직이는 상태인지 인식하기 위해 RXNUMX은 실시간으로 카메라에 들어오는 신호의 입체 비디오 처리를 사용합니다.동일한 비디오 카메라가 이를 허용합니다. 얼굴을 인식하고 기억할 수 있습니다. 프로그래밍의 도움으로 로봇이 아는 사람의 이름을 설정할 수 있습니다. 이 경우 로봇은 가족을 맞이합니다. 또한 내장형 비디오 카메라를 사용하면 로봇이 그 사람의 뒤를 이동할 수 있습니다. 그와 이야기하고 있습니다. 카메라에서 수신한 신호의 입체 비디오 처리를 통해 R100은 초당 60센티미터의 속도로 실내를 이동할 수 있어 도중에 마주치는 다양한 장애물과의 충돌을 피할 수 있습니다. 소리나 음성의 방향을 감지하기 위해 100개의 지향성 마이크가 있는 RXNUMX의 소리를 듣습니다. 예를 들어 로봇을 부르면 로봇이 발신자를 향하게 됩니다. 마이크는 또한 로봇의 메모리에 저장된 단어의 볼륨에서 음성을 인식하는 역할을 합니다. 로봇에는 마이크 외에도 XNUMX개의 초고감도 센서가 장착되어 있어 근처에 있는 물체를 감지하거나 사람이 접근하면 즉시 멈출 수 있습니다. 로봇은 당신의 이름을 말하고, 질문에 답하고, 이메일을 받았을 때 알려주고, 이메일을 읽고 음악에 맞춰 춤을 출 수도 있습니다." 물론 로봇은 감정이 없습니다. 그럼에도 불구하고 R100은 머리에 있는 센서에 대한 터치와 쓰다듬기, 두드리기 등의 유형을 모두 인식할 수 있으며 그에 따라 반응합니다. 로봇은 내장된 센서가 로봇이 빛의 온도와 밝기를 측정하는 데 도움을 주기 때문에 온도, 빛, 하루 중 시간 변화, 자체 배터리 용량의 변화에 대응할 수 있습니다. R100에서는 음성 인식 및 비디오 정보 분석이 개인용 컴퓨터에서 수행됩니다. 로봇은 무선 채널을 통해 로봇에 연결됩니다. 미래 모델에서는 로봇에 자체 온보드 컴퓨터가 장착될 것입니다. 로봇 소프트웨어는 확장 가능한 모듈 세트(역학 컨트롤러, 이미지 레코더, 센서 제어, 모션 라이브러리 및 의사결정 기계)로 구성됩니다. 모든 소프트웨어 모듈은 서로 독립적이며 쉽게 업데이트됩니다. 새로운 소프트웨어 모듈을 추가하여 로봇의 기능을 확장할 수 있습니다. 카메라와 마이크가 장착된 로봇은 비디오 메시지를 녹음하고 TV 화면에서 재생할 수 있습니다. 필요한 경우 R100은 TV, 조명 및 기타 가전 제품을 켜고 끌 수도 있습니다. 소유자가 없으면 로봇이 집을 "제어"합니다. 로봇이 비정상적인 것을 감지하면 즉시 비디오 카메라에 캡처하여 지정된 이메일 주소로 데이터를 보낼 수 있습니다. 로봇은 할 일이 없을 때 집 안을 배회하며 길에서 만나는 사람들에게 인사를 하거나 휘파람을 흥얼거린다. 그런 자유가 마음에 들지 않으면 이 모든 기능을 끌 수 있고 R100은 누군가가 그를 부를 때까지 구석에 조용히 앉아 있을 것입니다. 배터리 전원이 부족해지면 R100은 소유자에게 도움을 요청합니다. Cye라는 또 다른 로봇은 미국 회사인 Robotics Inc.에서 개발했습니다. 일본 제품과 달리 다재다능하지 않으며 다소 단조로운 작업을 수행할 수 있습니다. 40x25x40 cm Cye는 무선 진공 청소기 작동, 일반 우편 배달 및 접시 청소 "도움", 음료 배달 등과 같은 기타 작업을 수행할 수 있습니다. "Electrolux"라는 회사는 로봇 청소기를 개발했습니다. 미국에서는 Eureka라는 브랜드 이름으로 판매됩니다. 직경이 XNUMX센티미터인 이 소형 로봇은 한 번의 작업만 수행하지만 매우 조심스럽게 수행합니다. 이것은 강력한 프로세서, 펌웨어 및 센서 시스템에 의해 촉진됩니다. 로봇은 이렇게 작동합니다. 우선, 로봇은 방의 둘레를 조사하고 도중에 만날 수 있는 모든 물체를 "기억"합니다. 그의 다음 작업은 먼지 수집입니다. 로봇은 방의 둘레를 돌고 무작위로 교차합니다. 작동하면서 진공 청소기는 가구, 전기 코드를 우회하고 기존 진공 청소기가 접근할 수 없는 구석까지 올라갑니다. 진공 청소기의 둥근 모양으로 인해 모서리, 소파 아래 및 기타 손이 닿기 어려운 장소에서 분실되지 않습니다. 또한 부드러운 가장자리가 가구를 망치지 않습니다.
로봇 청소기는 재충전 없이 XNUMX시간 동안 작동할 수 있습니다. 그 후에는 약 XNUMX 시간 동안 충전되는 특수 스탠드에 놓아야합니다. 현재까지 이 모델은 완전히 자율적입니다. 하지만 "일렉트로룩스"는 여기서 멈추지 않을 것입니다. 이 회사는 이미 컴퓨터를 통해 무선으로 제어되는 로봇 청소기의 고급 버전을 만드는 가능성을 고려하고 있습니다. 스웨덴 회사 Husqvarna는 태양 에너지로 구동되는 Solar Mower 로봇 잔디 깎는 기계를 만들었습니다. 에너지를 받아 내장 배터리를 충전하는 다결정 셀이 내장되어 있습니다. 로봇은 주어진 잔디 수준을 유지하면서 시즌 내내 잔디를 모니터링할 수 있습니다. 전자식 잔디 깎는 기계가 밀리는 것을 방지하기 위해 잔디의 둘레에는 로봇의 센서가 이를 감지하는 특수 케이블이 표시됩니다. 잔디 깎기는 화단과 나무를 고려하여 주어진 둘레를 따라 수평으로 이동하여 수행됩니다. 로봇은 또한 특수 리모콘에서 라디오를 통해 제어할 수 있습니다. 봉제완구와 다양한 바비 인형으로 아이들이 만족하던 시절이 곧 잊혀질 것 같습니다. 말하는 대화형 인형은 곧 인기를 잃을 것 같습니다. 새로운 시간, 새로운 장난감. 그들은 알려지지 않은 전자 동물인 "디지털 생물"로 대체되고 있습니다. 한때 순종적이었던 장난감의 지적 수준을 높이는 과정은 오래전에 시작되었습니다. 그러나 AIBO 전기 기계 개가 등장한 후 지적 장난감의 현실 세계는 둘로 나뉩니다. AIBO는 인공지능 로봇(Artificial Intelligence Robot, 인공지능 로봇)의 약자로 동반자, 친구를 뜻하는 일본어와도 짝을 이룬다. 이 기술의 기적이 누구인지 결정하기는 어렵습니다. 서구 언론은 일본 발명품을 개라고 분명히 부르고 제조업체의 대표자 인 Sony 회사는 "개보다 사자와 비슷하다"고 확신하려고했습니다. 110년 말 첫 번째 한정판 AIBO ERS-5000 전자견(1999개)은 단 18분 만에 완판됐다. 장난꾸러기 개 한 마리에 XNUMX만 달러가 든다는 점을 고려하면 매우 빠르게.
블라디미르 보그다노프(Vladimir Bogdanov)는 Computer-Press 잡지에 "AIBO는 대체로 다마고치 이데올로기의 발전이며 "실제 크기"라고 씁니다. "강아지는 주인의 태도를 "이해"하고 점차 성인 개로 변합니다. , 그러나 감정적으로). 센서는 "Aibo" 발에 내장되어 있으며 특수 카메라와 적외선 센서는 강아지가 거리를 유지하고 벽에 부딪히지 않도록 합니다. "Aibo"는 강아지가 머리를 부드럽게 쓰다듬으면 "이해"하고, 그리고 뺨을 때리면 개는 꼬리를 흔드는 모습과 녹색 LED 눈으로 과시합니다. 적절한 순간에 그는 재미있는 방법으로 자신을 긁어 "전자 벼룩"을 잡을 수 있습니다. 여느 강아지와 마찬가지로 AIBO는 먼저 "성장"하고 많은 것을 배워야 합니다. 첫날 그는 그냥 걷고 앉는 법을 배워야 했지만 다행히도 강아지는 (다람쥐의 힘을 넘어선) 비약적으로 자랍니다. 둘째 날, 전자 강아지는 이미 자신있게 걷고 공놀이를 배웁니다. 그리고 4개월 동안 활동적인 생활 방식을 유지하면서 강아지는 완전히 성숙한 개로 변합니다. 일반적으로 개 소유자에 따르면 Sony 엔지니어는 강아지 진화의 환상을 만들고 AIBO의 "특성"과 특정 소유자에 적응하는 알고리즘을 성공적으로 모방하여 정말 놀라운 결과를 얻었습니다. AIBO는 당근과 채찍 방식으로 "훈련"됩니다. 그가 무언가에 대해 칭찬을 받으면 그는 이러한 행동을 반복하는 경향이 있으며 그 반대도 마찬가지입니다. Sony의 개발자는 빈번한 비난으로 인해 강아지가 기분이 상하거나 우울할 수 있다고 주장합니다. 전직 신경망 개발자 팀이 AIBO에서 작업한 것은 놀라운 일이 아닙니다. 리튬 이온 배터리를 충전하면 강아지가 1,5시간 동안 사용할 수 있습니다. 소유자는 톤 리모컨을 사용하여 AIBO에게 명령을 내릴 수 있습니다. 예를 들어 AIBO는 춤을 추거나 분홍색 공을 가지고 놀기 시작합니다. 개발자는 전자 개가 "단백질"강아지 고유의 공중제비를 안정적으로 수행할 수 있도록 하려고 노력했습니다. 전자 강아지는 관절 역할을 하는 18개의 모터와 XNUMX개의 사전 설정된 감정(기쁨, 슬픔, 분노, 놀람, 두려움 및 싫어함)이 있습니다. 눈의 적외선 센서 외에도 AIBO는 발바닥에 센서가 있고 귀에 마이크가 있습니다. 강아지의 균형은 내장된 자이로스코프로 제어되며 특수 온도 센서는 더운 날씨에 AIBO가 과열되는 것을 허용하지 않습니다." 특히 감동적인 것은 Aibo와 이전 수정 로봇의 만남입니다. "개"는 꼬리를 흔들기 시작하고 진정으로 기뻐합니다. Aibo의 본능과 조건 반사는 64비트 마이크로프로세서에 의해 제어됩니다. 외부 세계와 프로그램에 대한 정보는 물론 8MB 용량의 플래시 메모리 플레이트에 저장됩니다. 강아지가 계단을 오를 수는 없지만 달리는 등 훨씬 더 많은 일을 할 수 있습니다. 그러나 주요 단점은 장난감이 진지한 헌신을 보여주고 주인을 이해하고 기분을 느낄 수 없다는 것입니다. 그러나 추가 Aibo 소프트웨어를 사용하면 강아지에게 새로운 기술을 "가르치고" 전자 개 사육의 다른 팬과 "캐릭터"를 교환할 수 있습니다. IDT MIPS RISC 프로세서와 프로그램 저장을 위한 8MB 플래시 메모리 플레이트 외에도 강아지는 16MB의 내부 메모리, 거리, 압력, 가속도 및 온도 센서, 내장 마이크, 스피커 및 CCD를 갖추고 있습니다. 비디오 카메라. 강아지의 무게는 약 1,3kg입니다. 사용 가능한 색상 - 실버 및 블랙 메탈릭. Aibo ERS-210이 최근에 등장했습니다. 이것은 "110세대" ERS-111 및 ERS-2000을 수정한 것입니다. 하지만 신형 AIBO가 전작의 절반에 가까운 가격이라는 사실조차 가성비가 좋은 제품은 아니다. 그럼에도 불구하고 일본에서 또 다른 히스테리가 시작된다. Aibo 브랜드 제품이 나타납니다. 의류, 휴대 전화 및 컴퓨터 액세서리, 월간 잡지 및 인터넷 웹 사이트. 예를 들어 애완 동물이 "앉아"라는 명령을 받았을 때 즐겁게 바닥에서 뛰기 시작한 이유와 같이 관심이 있는 전자 개 소유자를 위한 특별 유료 서비스도 만들어졌습니다. 그리고 XNUMX년 말에는 일본의 주요 도시에서 Aibo 전용 전시회가 열렸습니다. Aibo 외에도 많은 다른 전자 애완 동물이 만들어졌습니다. 예를 들어, 전자 새끼 고양이 Tata는 일본 회사 "Matsushita Electric"이 장난감뿐만 아니라 노인을 위한 치료 도구로 생각했습니다. 전문가에 따르면 이 분야에서 가장 유망한 프로젝트 중 하나는 인공 지능을 갖춘 자가 학습(진화하는) 로봇인 Robokoneko(일본어 - "로봇 새끼 고양이")의 설계 및 시뮬레이션입니다. 로봇 고양이는 완벽한 역학뿐만 아니라 16000개의 신경망 모듈로 구성된 인공 두뇌도 갖추어야 합니다. Kitten은 14억 개의 인공 뉴런을 처리할 수 있는 인공 두뇌 CAM-Rain을 만드는 프레임워크 내의 중간 프로젝트입니다. 비교를 위해 인간의 뇌에는 16000억 개의 신경 세포가 있으며 그 중 약 100%가 사용됩니다. 새끼 고양이의 XNUMX개의 인공 신경 모듈은 소프트웨어 정의 FPGA 칩을 기반으로 구축되었습니다. "고양이의 뇌"의 진화 속도는 초당 XNUMX억 개의 업데이트입니다. 블라디미르 보그다노프(Vladimir Bogdanov)에 따르면, "지금 그리고 그 후 광범위한 청중에게 보여지는 가정 보조 로봇의 프로토타입 및 엔터테인먼트용 가정용 로봇은 제 생각에 군사 실험실에서 생성된 솔루션의 불쌍한 메아리입니다. 파리의 크기, 통제 된 수중 물고기 로봇, 전자 비행 정찰 새 -이 모든 것은 환상과는 거리가 멀다.인간의 가능성을 부정하지 않는 국가의 강력한 과학 자원이 집중된 것은 군사 로봇을 만드는 분야입니다. -미래의 전쟁. 이런 의미에서 미니 로봇의 예는 The X-Files 또는 LXX와 같은 시리즈에서 꽤 선동적입니다. 그러나 향후 30년 동안 많은 "이중 사용" 아이디어의 전환은 새로운 가정용 로봇의 대량 모델의 출현으로 이어질 것입니다. 그러나 먼저 가장 저렴한 브랜드 솔루션($100-100)과 동일한 AIBO 개 또는 Tata 고양이 스타일의 모조품(Tamagotchi 가짜가 얼마나 빨리 퍼지는지 기억하십시오)이 제거됩니다. NEC R10과 같은 대량 로봇 비서의 시대가 30년 후에 도래하면 가격이 합리적인 수준에 도달하고 음성 인터페이스 구현의 품질이 상당히 수용 가능해질 것입니다. 제가 가장 좋아하는 가정용 로봇입니다. 이 "vanki"가 이메일을 쏘거나 첫 번째 전화에서 TV를 켜기 위해 모든 바퀴에서 달리더라도 이것은 이미 많습니다. 그래서 XNUMX년 후에는 해리슨 포드가 영화 "블레이드 러너"에서 쫓던 독특한 꼬리가 없는 "오락용 모델"이 처음으로 나타날 것입니다. 저자: Musskiy S.A.
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