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XNUMX회용 찻잎용 티백은 언제, 어디에 등장했나요?

1904년 뉴욕의 차 수입업자인 Thomas Sullivan은 아름다운 통에 포장된 실크 봉지에 차를 시험적으로 생산한다는 아이디어를 내놓았습니다. 시간이 지남에 따라 실크는 종이로 대체되었습니다.

저자: Mendeleev V.A.

Great Encyclopedia에서 무작위로 흥미로운 사실:

핀은 어떻게 생겼습니까?

우리가 핀으로 얼마나 많은 것들이 함께 고정되어 있는지 기억한다면 한 사람이 핀 없이 어떻게 할 수 있었는지 놀랄 뿐입니다. 한 재료 또는 다른 재료의 한 형태 또는 다른 핀은 고대부터 인간에 의해 사용되었습니다.

가장 오래된 유형의 핀은 분명히 식물 가시였습니다. 일부 언어에서 "핀"이라는 단어가 "가시"또는 "가시"를 의미하는 라틴어 단어에서 나온 것은 우연이 아닙니다. 그런 다음 사람은 동물이나 물고기의 뼈로 핀을 만들기 시작했습니다.

신석기 시대에는 핀이 청동으로 만들어지기 시작했습니다. 기원전 1000년경 청동기 시대가 끝날 무렵에는 안전핀, 영어 또는 이와 매우 유사한 안전핀이 아마도 현재 유럽에서 사용되었을 것입니다. 이자형. 그것은 청동으로 만들어졌으며 매우 작고 구부러져 그 끝이 머리에 고정되었습니다. 고대 유럽의 핀은 옷을 고정하는 것보다 장식용으로 더 많이 사용되었습니다.

우리가 알고 있는 형태의 핀은 XNUMX세기 말경에 생산되기 시작했습니다. 그런 다음 핀 세트가 멋진 새해 선물로 인식되는 그런 가치로 간주되었습니다. 때로는 핀 대신에 자신의 가치만큼의 돈을 주었습니다. 여기서 영어로 "pin money"라는 표현이 나왔습니다.

현대 유형의 첫 번째 핀은 영국으로 수입한 프랑스인에 의해 만들어졌습니다. 곧 영국에서 그들은 훌륭한 핀을 만들기 시작했습니다. 1775년에 북미 식민지의 대륙 회의(Continental Congress of the North American Colonies)는 영국에서 가져온 것과 동일한 품질의 첫 300개의 핀을 만들 수 있는 사람에게 수여될 상을 제정한다고 발표했습니다!

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이러한 로봇을 만들기 위해 과학자들은 자연, 즉 파충류와 양서류(카멜레온, 도롱뇽, 두꺼비)에서 영감을 받았습니다. 이 생물들은 저장된 탄성 에너지를 사용하여 순진한 곤충에게 끈적한 혀를 발사합니다. XNUMX분의 XNUMX초 안에 카멜레온이나 도롱뇽의 혀는 동물의 몸 길이의 XNUMX배가 넘는 거리를 덮을 수 있습니다.

카멜레온의 혀를 닮은 이 로봇은 압력이 증가하면 팽창하는 내부 공압 채널이 있는 신축성 있는 고무 밴드와 같은 폴리머로 만들어졌습니다. 로봇의 탄성 에너지는 제조 과정에서 하나 이상의 방향으로 몸체를 늘림으로써 보존됩니다. 소프트 로봇의 바로 그 동작은 다음과 같습니다. 먼저 가능한 한 많이 압축하고 롤로 꼬인 다음 카멜레온의 혀처럼 날카롭게 풀고 길이를 120 배 늘리고 살아있는 파리를 잡고 원래 위치로 돌아갑니다. 원래 위치. 이 모든 것이 단 XNUMX밀리초 안에 이루어집니다.

이 새로운 기술은 다른 소프트 로봇 시스템에 비해 많은 장점이 있습니다. 첫째, 새로운 로봇은 쉽게 잡고 완전히 다른 물체를 잡고 고속으로 조작할 수 있습니다. 둘째, 외부 에너지를 소비하지 않고 사전 응력을 받은 탄성 중합체 층에 저장된 탄성 에너지를 사용하여 무게의 100배까지 물체를 지탱할 수 있습니다.

퍼듀 산업공학부 조교수인 람세스 마르티네즈(Ramses Martinez)는 “카멜레온과 같이 큰 진폭의 움직임을 고속으로 수행할 수 있는 로봇을 만들 수 있다면 많은 자동화 작업을 더 정확하고 빠르게 수행할 수 있다고 믿었다”고 말했다. Purdue University College of Engineering의 Weldon School of Biomedical Engineering, 주 저자.

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