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발전기가 있는 자전거의 온보드 네트워크로 사용할 수 있는 간단한 발전소 다이어그램(그림 참조)을 제안합니다.

(확대하려면 클릭하십시오)

발전소의 특징: 7개의 출력 전압(스위치 SA6에 의해 선택됨); 원활한 전압 조정 가능성 (스위치 SA17 및 가변 저항 R8); 극성 전환(스위치 SA1); 수입(XP2) 및 국내(XP10) 장비에 전원을 공급하기 위한 두 개의 출력 플러그가 있습니다. 배터리 전원 또는 "이동 중" 가능성; 전조등 밝기 제어(전위차계 R1); 하나의 스위치(SAXNUMX)로 스테이션을 켜고 끕니다. 모든 모드 표시.

자전거가 움직이기 시작하면 발전기 G1이 전압을 생성합니다. 그러나 정류기(발전기 G1에서 지점 A까지의 회로의 일부)와 안정기(점 A와 B 사이)는 릴레이 K1이 특정 전압에서 활성화될 때까지 작동하지 않습니다. 그 후 정류 전압이 스태빌라이저 DA1 (AN7812 또는 K142EN8B)의 입력에 공급됩니다. 안정화 된 전압은 GB1 배터리 (SA3 스위치가 켜진 경우) 또는 VT1 트랜지스터의 조정 가능한 전력 증폭기를 통해 출력에 공급됩니다 (SA2 스위치가 켜진 경우).

때때로 음향 재생 장비에 전원을 공급할 때 배경음이 들립니다. 이 경우 커패시터 C1 및 C2에 필터를 적용할 수 있습니다(0,01~0,5uF). 장치의 전면 패널 역할을 하는 별도의 보드에 스위치 블록을 설치하는 것이 좋습니다. 각 LED는 "해당" 스위치 아래에 설치하는 것이 가장 좋습니다. 측정 한계가 0 ~ 20V인 전압계를 내장하는 것이 바람직합니다. 발전소를 제조하기 전에 발전기를 12V의 전압으로 되감아야 합니다.

저자: V.V.Vash, Zakarpattia 지역

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독일 회사 Festo가 만든 BionicKangaroo 로봇은 높이 1m(서있는 자세), 무게 약 7kg의 메커니즘입니다. 그의 뛰어난 능력 중에는 40cm 위로 점프하고 길이를 80cm 밀어내는 능력이 있습니다.

독일 엔지니어들은 몇 가지 이유로 캥거루를 기본으로 삼기로 결정했습니다. 우선, 실제 캥거루의 신체 구조에서 기초를 차용한 디자인 덕분에 로봇은 한 점프의 운동 에너지를 다른 점프로 변환할 수 있습니다. 이를 위해 탄성 아킬레스 건의 기계적 유사체인 특수 스프링이 사용됩니다. 스프링의 각 착지 및 후속 압축은 자동차의 회생 제동 시스템과 같은 역할을 하므로 착지 중에 받은 에너지를 다음 푸시에 사용할 수 있습니다.

동물의 습성을 모방한 로봇 메카니즘을 만든다는 아이디어는 다른 회사에서도 강력하게 적용되고 있다. 잘 알려진 로봇 회사 Boston Dynamics에서 만든 Cheetah 로봇 프로젝트를 상기할 가치가 있습니다. 기계식 고양이 모델은 45,5km/h의 테스트 벤치 속도 기록을 달성했을 뿐만 아니라 전원 케이블이 없는 독립형 버전으로 업그레이드되었습니다. WildCat이라는 이름의 가솔린 개조는 동일한 속도 성능을 달성할 수 없었지만 필드에서 성공적으로 테스트되었습니다.

Festo의 캥거루 로봇은 소형 공압 압축기로 구동됩니다. 전자 시스템은 로봇 구조에 내장된 배터리로 제어됩니다. 장치의 움직임에 대한 단순화된 모델은 다음과 같습니다. 초기 위치에서 "철 캥거루"는 두 개의 팔다리에 달려 있으며 세 번째 지지점으로 기계적 꼬리에 의해 추가적인 안정성이 제공됩니다. 점프해야 할 때 스프링이 작동하며 그 작업은 압축 공기 공급에 달려 있습니다. 다음으로, 작업은 동물의 엉덩이에 있는 작은 모터에 의해 수행되고 로봇은 다음 점프를 위해 앞으로 몸을 기울입니다. 푸시에 필요한 각도에 도달하자마자 축적된 에너지가 방출되어 기계적인 움직임으로 바뀝니다.

기계 동물의 몸의 모든 부분은 그 움직임에 관여합니다. "동물"의 꼬리는 정지 상태에서 추가적인 지지대 역할을 할 뿐만 아니라 수평면에서 기계화된 구조의 균형을 맞추는 기능도 수행합니다. 결과적으로 BionicKangaroo의 각 후속 점프는 디자인의 탄력성으로 인해 로봇이 착지할 때 받는 에너지를 기반으로 합니다.

고유한 기술 솔루션 목록은 여기서 끝나지 않습니다. 캥거루는 최대 50m 거리에서 작동하는 Thalmic Labs Myo Bluetooth 팔찌 덕분에 수행할 수 있는 제스처 제어를 받았습니다. 가제트의 소유자에게 달려갑니다.

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