나는 내가 할 수 있는 일을 했고, 더 잘할 수 있는 사람들에게 맡겼다. 어구 단위 사용의 의미, 기원, 예

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나는 내가 할 수 있는 일을 했고, 더 잘할 수 있는 사람들이

마크 툴 리우스 키 세레

프라 술 로지 : 나는 내가 할 수 있는 일을 했고, 더 잘할 수 있는 사람들에게 맡겨라.

의미 : 채무 이행에 대해.

원산지 : 라틴어에서: "Fed quod potui, faciant meliora potentes". 로마 집정관이 업무와 권한을 서로에게 이전하는 것을 완료한 전통적인 공식의 버전입니다. 이 문구는 로마의 정치가이자 작가이자 웅변가인 Cicero(Mark Tullius Cicero, BC 106-43) 덕분에 널리 알려지고 일반적으로 사용되었습니다. 그는 그의 에세이 "Letters"에서 이를 인용했습니다.

무작위 어구:

해를 끼치 지 마십시오.

의미 :

위험 없이 다른 사람들과 함께 신중하게 행동하십시오.

원산지 :

"해를 끼치지 말라" 또는 "primum non nocere"(문자 그대로: "우선 해를 끼치지 말라")라는 표현은 일반적으로 히포크라테스에 기인한 가장 오래된 의료 윤리 원칙입니다.

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매사추세츠 공과대학(MIT)의 과학자들이 로봇이 사람을 방해하지 않고 옷을 입도록 하는 새로운 알고리즘을 공개했습니다. 이 장치는 거동이 불편한 사람들을 위한 보조 장치로 사용할 수 있습니다. 연구원들은 로봇이 이동이 제한된 사람들을 도울 수 있는 큰 잠재력을 가지고 있다고 설명했습니다. 그러나 이것은 장치가 민첩하고 사용자 안전하며 빠를 것을 요구하는 어려운 작업입니다. 이제 MIT의 과학자들은 이러한 균형을 달성하는 알고리즘을 개발했습니다.

우리는 본능적으로 옷을 어디에서 어떻게 잡아야 하는지, 팔을 어떻게 구부릴 수 있는지, 천이 움직임에 어떻게 반응하는지 등을 본능적으로 알고 있기 때문에 사람이 다른 사람의 옷 입는 것을 돕는 것은 상대적으로 쉽습니다. 그러나 로봇은 이 모든 것을 처음부터 가르쳐야 합니다.

Shen Li가 이끄는 MIT 팀은 충돌을 방지하는 움직임을 허용하여 로봇 움직임의 안전성을 재정의하는 알고리즘을 개발했습니다. 이를 통해 로봇은 작업을 수행하기 위해 인간과 무해하게 접촉할 수 있습니다. 단, 인간에 미치는 영향은 무시할 수 있습니다.

사람을 옷 입히는 시스템은 그 순간에 다른 일(예: 전화 확인)을 하고 있던 경우에도 작동했습니다. 이는 이전과 같이 단일 모델을 사용하는 대신 다양한 상황에 대해 여러 모델을 결합하여 달성됩니다.

카네기 멜론 대학의 자코리 에릭슨(Zakori Erickson)은 "우리의 다면적 접근 방식은 세트 이론, 인간 인식 보안 제약, 인간 움직임 예측, 안전한 인간-로봇 상호작용을 위한 통신 제어를 결합한다"고 말했다.

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