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유명한 사람들의 격언
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유명한 사람들의 격언. 윌 로저스

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윌 로저스. 가장 유명한 격언

  • 우리는 모두 다른 영역에서만 무지합니다.
  • 영웅주의는 아마도 가장 수명이 짧은 직업 중 하나일 것입니다.
  • 외교는 막대기를 찾을 때까지 "착한 개"를 반복하는 기술입니다.
  • 당신이 해야 할 좋은 일만 적고 나쁜 일을 모두 생략했다면 이것은 회고록입니다.
  • 대회가 열리면 온 나라가 마치 아이가 망치를 가지고 노는 것과 같은 감정을 느낍니다.
  • 코미디언은 두 가지 위험에 직면합니다. 시청자가 그를 진지하게 받아들이거나 자신이 시작합니다.
  • 공산주의는 금지와 같습니다. 좋은 생각이지만 작동하지 않습니다.
  • 우리는 모든 것을 비웃을 준비가 되어 있습니다. 그러나 한 가지 조건이 있습니다. 이것이 우리에게 일어나지 않는다면 말입니다.
  • 우리 헌법은 외국인, 주정뱅이, 미국 상원의원을 보호합니다.
  • 무지는 방금 배운 것을 모르는 사람입니다.
  • 정부 전체가 당신을 위해 일하고 있을 때 익살꾼이 되는 것은 어렵지 않습니다.
  • 선거와 결혼 후에는 원하는 것을 거의 얻지 못합니다.
  • 문명의 진보는 부정할 수 없습니다. 각각의 새로운 전쟁에서 우리는 새로운 방식으로 죽임을 당합니다.

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우주선을 위한 우주 에너지 08.05.2024

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로봇이 옷 입는 것을 도와줄 것입니다. 24.07.2021

매사추세츠 공과대학(MIT)의 과학자들이 로봇이 사람을 방해하지 않고 옷을 입도록 하는 새로운 알고리즘을 공개했습니다. 이 장치는 거동이 불편한 사람들을 위한 보조 장치로 사용할 수 있습니다. 연구원들은 로봇이 이동이 제한된 사람들을 도울 수 있는 큰 잠재력을 가지고 있다고 설명했습니다. 그러나 이것은 장치가 민첩하고 사용자 안전하며 빠를 것을 요구하는 어려운 작업입니다. 이제 MIT의 과학자들은 이러한 균형을 달성하는 알고리즘을 개발했습니다.

우리는 본능적으로 옷을 어디에서 어떻게 잡아야 하는지, 팔을 어떻게 구부릴 수 있는지, 천이 움직임에 어떻게 반응하는지 등을 본능적으로 알고 있기 때문에 사람이 다른 사람의 옷 입는 것을 돕는 것은 상대적으로 쉽습니다. 그러나 로봇은 이 모든 것을 처음부터 가르쳐야 합니다.

Shen Li가 이끄는 MIT 팀은 충돌을 방지하는 움직임을 허용하여 로봇 움직임의 안전성을 재정의하는 알고리즘을 개발했습니다. 이를 통해 로봇은 작업을 수행하기 위해 인간과 무해하게 접촉할 수 있습니다. 단, 인간에 미치는 영향은 무시할 수 있습니다.

사람을 옷 입히는 시스템은 그 순간에 다른 일(예: 전화 확인)을 하고 있던 경우에도 작동했습니다. 이는 이전과 같이 단일 모델을 사용하는 대신 다양한 상황에 대해 여러 모델을 결합하여 달성됩니다.

카네기 멜론 대학의 자코리 에릭슨(Zakori Erickson)은 "우리의 다면적 접근 방식은 세트 이론, 인간 인식 보안 제약, 인간 움직임 예측, 안전한 인간-로봇 상호작용을 위한 통신 제어를 결합한다"고 말했다.

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