단일 렌즈 필드 4D 카메라. 무료 기술 라이브러리 뉴스

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단일 렌즈 4D 필드 카메라

22.08.2017

로봇과 자율 주행 자동차가 주변 세계를 인식하는 능력은 설계에 사용되는 센서와 카메라에 크게 좌우됩니다. 얼마 전 Stanford University와 University of California San Diego의 연구원들은 로봇이 훨씬 향상된 "시야"를 얻을 수 있는 새로운 4D Monocentric Light Field Camera의 개발을 완료했습니다. 동시에 새 카메라의 디자인에는 구형 렌즈가 하나만 포함되어 있어 간단하고 138도의 시야각을 제공합니다.

앞서 언급한 구면 렌즈는 한 때 SCENICC(Soldier CENtric Imaging with Computational Cameras)라는 국방부 고급 연구 프로그램 DRAPA 프로그램의 일부로 개발되었습니다. 이러한 렌즈가 장착된 카메라 렌즈는 원형 영역의 4/125을 차지하는 반면 4D 카메라의 해상도는 XNUMX메가픽셀입니다. 이전 버전의 XNUMXD 카메라에서는 광센서 평면에 구형 이미지를 스캔하는 역할을 하는 광섬유 라인이 사용되었습니다. 이 접근 방식은 효과가 있었지만 구현하기에는 비용이 너무 많이 들었습니다.

새로운 카메라는 광섬유 라인을 사용하지 않으며 디지털 신호 처리 및 라이트 필드 기술 구현의 모든 작업은 카메라로 촬영한 사진을 "XNUMX차원"으로 제공하는 Stanford University의 전문가가 개발한 알고리즘의 어깨에 있습니다.

라이트 필드 사진 기술의 기본은 대물 렌즈에 들어오는 광선의 방향을 계산하는 것입니다. 그리고 수신된 방향 데이터는 광센서에서 읽은 기존의 "4차원" 데이터와 최종 파일에 결합됩니다. 정확히 동일한 기술이 Lytro 소비자 현장 카메라에 구현되어 사진을 찍은 후 이미지의 임의의 지점에 초점을 맞출 수 있습니다. 동일한 기능을 통해 로봇은 먼지, 비 또는 안개와 같은 간섭을 제거하여 다양한 물체의 이미지에 초점을 맞출 수 있습니다. 또한 XNUMXD 카메라 이미지 데이터를 통해 로봇은 상당히 높은 정확도로 물체까지의 거리를 계산할 수 있습니다.

지금까지 연구원들은 사용된 기술의 성능을 증명하는 하나의 프로토타입 4D 카메라를 만들었습니다. 카메라와 소프트웨어의 디자인이 일부 개선된 후 이 카메라는 복잡한 환경, 로봇 자동차, 가상 및 증강 현실 시스템에서 작동할 수 있는 로봇 디자인에 사용할 수 있습니다.

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터치 에뮬레이션을 위한 인조 가죽 15.04.2024

거리가 점점 일반화되는 현대 기술 세계에서는 연결과 친밀감을 유지하는 것이 중요합니다. 최근 독일 자를란트 대학(Saarland University) 과학자들이 인공 피부를 개발하면서 가상 상호 작용의 새로운 시대가 열렸습니다. 독일 자를란트 대학 연구진이 촉각 감각을 멀리까지 전달할 수 있는 초박형 필름을 개발했습니다. 이 최첨단 기술은 특히 사랑하는 사람과 멀리 떨어져 있는 사람들에게 가상 커뮤니케이션을 위한 새로운 기회를 제공합니다. 연구원들이 개발한 두께가 50마이크로미터에 불과한 초박형 필름은 직물에 통합되어 제XNUMX의 피부처럼 착용될 수 있습니다. 이 필름은 엄마나 아빠의 촉각 신호를 인식하는 센서이자, 이러한 움직임을 아기에게 전달하는 액추에이터 역할을 합니다. 부모가 직물을 만지면 압력에 반응하여 초박막 필름이 변형되는 센서가 활성화됩니다. 이것 ...>>

펫구구 글로벌 고양이 모래 15.04.2024

애완동물을 돌보는 것은 종종 어려운 일이 될 수 있습니다. 특히 집을 깨끗하게 유지하는 데 있어서는 더욱 그렇습니다. Petgugu Global 스타트업의 새롭고 흥미로운 솔루션이 제시되었습니다. 이 솔루션은 고양이 주인의 삶을 더 쉽게 만들고 집을 완벽하게 깨끗하고 깔끔하게 유지할 수 있도록 도와줍니다. 스타트업 펫구구글로벌(Petgugu Global)이 자동으로 배설물을 씻어내는 독특한 고양이 화장실을 공개해 집안을 깨끗하고 산뜻하게 유지해준다. 이 혁신적인 장치에는 애완동물의 배변 활동을 모니터링하고 사용 후 자동으로 청소하도록 활성화되는 다양한 스마트 센서가 장착되어 있습니다. 이 장치는 하수 시스템에 연결되어 소유자의 개입 없이 효율적인 폐기물 제거를 보장합니다. 또한 변기는 물을 내릴 수 있는 대용량 수납 공간을 갖추고 있어 다묘 가정에 이상적입니다. Petgugu 고양이 모래 그릇은 수용성 모래와 함께 사용하도록 설계되었으며 다양한 추가 기능을 제공합니다. ...>>

배려심 많은 남자의 매력 14.04.2024

여성이 '나쁜 남자'를 더 좋아한다는 고정관념은 오랫동안 널리 퍼져 있었습니다. 그러나 최근 모나쉬 대학의 영국 과학자들이 실시한 연구는 이 문제에 대한 새로운 관점을 제시합니다. 그들은 여성이 남성의 정서적 책임과 다른 사람을 도우려는 의지에 어떻게 반응하는지 살펴보았습니다. 이번 연구 결과는 무엇이 남성을 여성에게 매력적으로 만드는지에 대한 우리의 이해를 변화시킬 수 있습니다. Monash University의 과학자들이 실시한 연구는 여성에 대한 남성의 매력에 대한 새로운 발견으로 이어졌습니다. 실험에서 여성에게는 노숙자를 만났을 때의 반응을 포함하여 다양한 상황에서 자신의 행동에 대한 간략한 이야기와 함께 남성의 사진이 표시되었습니다. 일부 남성은 노숙인을 무시했지만, 다른 남성은 음식을 사주는 등 그를 도왔습니다. 한 연구에 따르면 공감과 친절을 보여주는 남성은 공감과 친절을 보여주는 남성에 비해 여성에게 더 매력적이었습니다. ...>>

트럭 운전사를 위한 전자 헬멧 14.04.2024

특히 건설 중장비 운전자의 도로 안전은 엔지니어와 과학자에게 최우선 사항입니다. 이를 고려하여 독일 Fraunhofer 구조 강도 및 시스템 신뢰성 연구소는 건설 차량 운전 시 심각한 부상으로부터 운전자를 보호하도록 설계된 전자 헬멧이라는 신제품을 출시했습니다. Fraunhofer Institute의 엔지니어 팀이 개발한 새로운 전자 헬멧은 트럭 및 건설 장비 운전자의 안전에 대한 새로운 가능성을 열어줍니다. 이 장치는 차량 내부의 흔들림 수준을 모니터링하고 운전자에게 위험 가능성을 경고할 수 있습니다. 헬멧 작동의 기본은 물리적 변형 중에 전기를 생성하는 내장형 압전 센서입니다. 이 메커니즘을 통해 장치는 건설 장비에서 흔히 발생하는 강한 진동에 반응할 수 있습니다. 변형 수준이 안전 값을 초과하면 헬멧에 경보 시스템이 활성화되고, ...>>

항생제 대신 항비타민 13.04.2024

항생제에 대한 박테리아 내성 문제는 점점 더 심각해지고 있으며, 이는 감염의 효과적인 치료에 위협이 되고 있습니다. 이에 비추어 연구자들은 슈퍼버그에 맞서 싸울 새로운 방법을 찾고 있습니다. 유망한 방향 중 하나는 항균 효과가 있는 항비타민제를 사용하는 것입니다. 항비타민은 비타민의 반대라고 알려져 있지만 박테리아 항생제 내성에 맞서 싸우는 데 유망한 도구임이 입증되었습니다. 독일 괴팅겐 대학교 과학자들이 실시한 연구에서는 위험한 감염에 맞서기 위한 신약 개발의 잠재력이 확인되었습니다. 항생제 내성 슈퍼버그가 증가함에 따라 대체 치료법을 찾을 필요가 있습니다. 항비타민은 비타민과 유사한 분자이지만 인체에 해를 끼치지 않고 박테리아 활동을 억제할 수 있습니다. 현재 과학에서는 세 가지 항비타민만 알고 있습니다. ...>>

아카이브의 무작위 뉴스

조용한 전화 대화 21.11.2005

조용히 전화통화를 하면 미국에서 개발된 기기가 가능합니다. 목에 걸고 있는 카라처럼 보입니다.

전자 "칼라"는 단어의 정신적 무음 발음 동안 성대와 후두 근육에서 생성된 생체 전류를 포착합니다. 마이크로컴퓨터는 의도한 것을 인식하고 합성 음성으로 발음되지 않은 문구를 통신 회선에 발행합니다.

이 장치는 주로 의사소통이 필요하지만 음성으로 자신의 존재를 알리거나 탱크나 비행기와 같이 시끄러운 장소에 있는 군대를 대상으로 합니다. 미래에는 휴대폰까지 평화로운 애플리케이션도 가능합니다. 그러나 이러한 방식으로 발신자를 음성으로 인식하는 것은 불가능합니다.

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