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지구인을 돕는 NASA 로봇

05.07.2014

NASA는 2년에 "Robonaut 2011"라는 로봇 장치를 ISS에 전달했습니다. 그 구조에서 메커니즘은 사람과 유사하고 팔과 손이있어 특정 작업을 수행 할 수 있습니다. 사실, 최근까지 로봇에는 하지가 없었습니다. 그러나 SpaceX 발사체를 사용하여 ISS로 발사된 Dragon 화물선의 2월 비행 중에 스테이션의 전문가들은 계획된 Robonaut XNUMX 업그레이드를 위한 새로운 "다리" 쌍을 받았습니다.

처음에 Robonaut 2의 개발자는 우주 공간에서 위험한 작업을 수행할 때 미래의 우주 비행사를 대체할 것으로 생각했습니다. 결과적으로, 적용된 개발은 매우 성공적이었으며 추가 개발을 위해 유망한 것으로 판명되어 NASA는 다른 작업을 수행하기 위해 로봇의 지구 수정을 만드는 데 초점을 맞춘 프로젝트를 수행하기로 결정했습니다.

우주국은 Robonaut 장치를 "X1"이라는 모델의 본격적인 외골격으로 바꿀 계획입니다. 변형된 메커니즘은 우선 무중력 상태에서 우주 비행사의 작업을 용이하게 하기 위해 만들어졌습니다. 디자인은 또한 범용 시뮬레이터입니다. 외골격을 입은 우주비행사의 움직임에 저항하도록 프로그래밍된 X1을 사용하면 훈련 중 근육 위축에 효과적으로 저항할 수 있습니다.

그러나 외골격의 경우 이미 친숙한 중력 조건에서 대체 응용 프로그램이 있습니다. X1은 뇌졸중 후 휠체어를 사용하거나 다른 질병으로 인해 하지 또는 상지의 마비를 겪은 사람들에게 특히 유용합니다. 이러한 첨단 기술과 고가의 디자인을 가장 적절하고 유망한 응용 프로그램으로 보이는 것은 의학의 요구에 대한 X1의 도입입니다.

결국 RoboGlove 장갑이 등장한 것은 Robonaut 프로젝트 덕분이라고 할 수 있습니다. 초기에는 미국 우주 탐험가 장비의 속성이 되는 데도 초점을 맞췄다. 그것의 도움으로 우주 비행사는 ISS에서 또는 우주 공간에서 작업할 때 표면과의 견인력을 증가시킬 것입니다.

유연한 인공 힘줄로 구성된 로봇 장갑은 내장 센서를 사용하여 손을 잡는 힘을 결정할 수 있을 뿐만 아니라 이 장치는 물체를 더 안전하고 편안하게 잡을 수 있으며 그 반대의 경우도 마찬가지입니다. RoboGlove가 특별히 생성한 저항을 극복하려면 추가 노력을 기울여야 합니다.

원격 의료는 또한 나열된 NASA 개발의 유망하고 덜 중요한 방향으로 간주됩니다. 통신 기술을 사용하여 원격 전송을 목적으로 하는 일련의 조치 및 시스템을 제공합니다. 원격 의료의 도움을받는 상담 실습은 질병의 신속한 조사 및 후속 통제뿐만 아니라 치료에 대한 지식 및 진단 방법의 수준을 높이고 전문가 간의 가능한 가장 빠른 데이터 교환을 위해 필요합니다.

휴스턴 의료 시설에서 실시한 Robonaut 모델의 테스트 테스트에서는 원격으로 제어되는 장치가 환자의 정맥에 바늘을 정확하고 정확하게 삽입할 수 있음을 보여주었습니다.

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양자역학은 신비한 현상과 예상치 못한 발견으로 우리를 계속해서 놀라게 하고 있습니다. 최근 RIKEN 양자 컴퓨팅 센터의 Bartosz Regula와 암스테르담 대학교의 Ludovico Lamy는 양자 얽힘과 엔트로피와의 관계에 관한 새로운 발견을 발표했습니다. 양자 얽힘은 현대 양자 정보 과학 및 기술에서 중요한 역할을 합니다. 그러나 구조가 복잡하기 때문에 이해하고 관리하는 것이 어렵습니다. 레굴루스와 라미의 발견은 양자 얽힘이 고전 시스템의 엔트로피 규칙과 유사한 엔트로피 규칙을 따른다는 것을 보여줍니다. 이 발견은 양자 정보 과학 및 기술에 새로운 관점을 열어 양자 얽힘과 열역학과의 연관성에 대한 이해를 심화시킵니다. 연구 결과는 얽힘 변환의 가역성 가능성을 나타내며, 이는 다양한 양자 기술에서의 사용을 크게 단순화할 수 있습니다. 새로운 규칙 열기 ...>>

미니 에어컨 소니 레온 포켓 5 09.05.2024

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우주선을 위한 우주 에너지 08.05.2024

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강력한 배터리를 만드는 새로운 방법 08.05.2024

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따뜻한 맥주의 알코올 함량 07.05.2024

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감자 줄 사이의 최적 거리를 찾았습니다. 11.04.2023

미국 워싱턴 대학교(University of Washington)의 감자 전문가이자 교수인 Mark Pavek은 수년간의 경험을 통해 Columbia River Basin 조건에서 감자 줄 사이의 최적 거리가 76,2-81,28cm임을 입증했습니다.

일반적인 전통적인 행 너비는 미국 북서부에서 34~36인치(86,36~91,44cm)입니다. 그러나 농부들은 더 넓은 줄 간격에 맞게 조정된 기계에 이미 돈이 투자되었기 때문에 더 좁은 줄 간격으로 전환하는 데 서두르지 않습니다. 또한 그들은 이웃의 경험을 봅니다.

더 좁은 줄 간격으로의 전환은 수년에 걸쳐 측정되었지만 Columbia Basin(British Columbia, Washington 및 Oregon)의 재배자들에게 최근 몇 가지 변화가 있었습니다.

더 많은 제조업체가 34"에서 32" 행으로 전환했습니다. Pavek은 이러한 재배자들이 더 좁은 줄로 심기 위해 종자 비용이 증가함에도 불구하고 시간이 지남에 따라 더 많은 돈을 벌 수 있다고 말했습니다.

2013년부터 현재까지의 연구에 따르면 Columbia Basin 지역의 최적 줄 너비는 황갈색 감자의 경우 30~32인치입니다.

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