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생체공학 로봇 캥거루

10.04.2014

독일 회사 Festo가 만든 BionicKangaroo 로봇은 높이 1m(서있는 자세), 무게 약 7kg의 메커니즘입니다. 그의 뛰어난 능력 중에는 40cm 위로 점프하고 길이를 80cm 밀어내는 능력이 있습니다.

독일 엔지니어들은 몇 가지 이유로 캥거루를 기본으로 삼기로 결정했습니다. 우선, 실제 캥거루의 신체 구조에서 기초를 차용한 디자인 덕분에 로봇은 한 점프의 운동 에너지를 다른 점프로 변환할 수 있습니다. 이를 위해 탄성 아킬레스 건의 기계적 유사체인 특수 스프링이 사용됩니다. 스프링의 각 착지 및 후속 압축은 자동차의 회생 제동 시스템과 같은 역할을 하므로 착지 중에 받은 에너지를 다음 푸시에 사용할 수 있습니다.

동물의 습성을 모방한 로봇 메카니즘을 만든다는 아이디어는 다른 회사에서도 강력하게 적용되고 있다. 잘 알려진 로봇 회사 Boston Dynamics에서 만든 Cheetah 로봇 프로젝트를 상기할 가치가 있습니다. 기계식 고양이 모델은 45,5km/h의 테스트 벤치 속도 기록을 달성했을 뿐만 아니라 전원 케이블이 없는 독립형 버전으로 업그레이드되었습니다. WildCat이라는 이름의 가솔린 개조는 동일한 속도 성능을 달성할 수 없었지만 필드에서 성공적으로 테스트되었습니다.

Festo의 캥거루 로봇은 소형 공압 압축기로 구동됩니다. 전자 시스템은 로봇 구조에 내장된 배터리로 제어됩니다. 장치의 움직임에 대한 단순화된 모델은 다음과 같습니다. 초기 위치에서 "철 캥거루"는 두 개의 팔다리에 달려 있으며 세 번째 지지점으로 기계적 꼬리에 의해 추가적인 안정성이 제공됩니다. 점프해야 할 때 스프링이 작동하며 그 작업은 압축 공기 공급에 달려 있습니다. 다음으로, 작업은 동물의 엉덩이에 있는 작은 모터에 의해 수행되고 로봇은 다음 점프를 위해 앞으로 몸을 기울입니다. 푸시에 필요한 각도에 도달하자마자 축적된 에너지가 방출되어 기계적인 움직임으로 바뀝니다.

기계 동물의 몸의 모든 부분은 그 움직임에 관여합니다. "동물"의 꼬리는 정지 상태에서 추가적인 지지대 역할을 할 뿐만 아니라 수평면에서 기계화된 구조의 균형을 맞추는 기능도 수행합니다. 결과적으로 BionicKangaroo의 각 후속 점프는 디자인의 탄력성으로 인해 로봇이 착지할 때 받는 에너지를 기반으로 합니다.

고유한 기술 솔루션 목록은 여기서 끝나지 않습니다. 캥거루는 최대 50m 거리에서 작동하는 Thalmic Labs Myo Bluetooth 팔찌 덕분에 수행할 수 있는 제스처 제어를 받았습니다. 가제트의 소유자에게 달려갑니다.

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우주선을 위한 우주 에너지 08.05.2024

새로운 기술의 출현과 우주 프로그램 개발로 인해 우주에서 태양 에너지를 생산하는 것이 점점 더 실현 가능해지고 있습니다. 스타트업 Virtus Solis의 대표는 SpaceX의 Starship을 사용하여 지구에 전력을 공급할 수 있는 궤도 발전소를 만들겠다는 비전을 공유했습니다. 스타트업 Virtus Solis는 SpaceX의 Starship을 사용하여 궤도 발전소를 건설하는 야심찬 프로젝트를 공개했습니다. 이 아이디어는 태양 에너지 생산 분야를 크게 변화시켜 더 쉽게 접근할 수 있고 더 저렴하게 만들 수 있습니다. 스타트업 계획의 핵심은 스타십을 이용해 위성을 우주로 발사하는 데 드는 비용을 줄이는 것이다. 이러한 기술적 혁신은 우주에서의 태양 에너지 생산을 기존 에너지원에 비해 더욱 경쟁력 있게 만들 것으로 예상됩니다. Virtual Solis는 Starship을 사용하여 필요한 장비를 제공하여 궤도에 대형 태양광 패널을 구축할 계획입니다. 그러나 주요 과제 중 하나는 ...>>

강력한 배터리를 만드는 새로운 방법 08.05.2024

기술이 발전하고 전자제품의 사용이 확대됨에 따라 효율적이고 안전한 에너지원을 만드는 문제가 점점 더 시급해지고 있습니다. 퀸즈랜드 대학의 연구원들은 에너지 산업의 지형을 바꿀 수 있는 고출력 아연 기반 배터리를 만드는 새로운 접근 방식을 공개했습니다. 기존 수성 충전 배터리의 주요 문제점 중 하나는 전압이 낮아 현대 장치에서의 사용이 제한되었다는 것입니다. 그러나 과학자들이 개발한 새로운 방법 덕분에 이러한 단점은 성공적으로 극복되었습니다. 연구의 일환으로 과학자들은 특수 유기 화합물인 카테콜에 눈을 돌렸습니다. 배터리 안정성을 높이고 효율을 높일 수 있는 중요한 부품임이 밝혀졌습니다. 이러한 접근 방식으로 인해 아연 이온 배터리의 전압이 크게 증가하여 경쟁력이 향상되었습니다. 과학자들에 따르면 이러한 배터리에는 몇 가지 장점이 있습니다. 그들은 b를 가지고 있다 ...>>

따뜻한 맥주의 알코올 함량 07.05.2024

가장 흔한 알코올 음료 중 하나인 맥주는 마시는 온도에 따라 고유한 맛이 변할 수 있습니다. 국제 과학자 팀의 새로운 연구에 따르면 맥주 온도가 알코올 맛에 대한 인식에 중요한 영향을 미치는 것으로 나타났습니다. 재료 과학자 Lei Jiang이 주도한 연구에서는 서로 다른 온도에서 에탄올과 물 분자가 서로 다른 유형의 클러스터를 형성하여 알코올 맛의 인식에 영향을 미친다는 사실을 발견했습니다. 저온에서는 더 많은 피라미드 모양의 클러스터가 형성되어 "에탄올" 맛의 매운 맛을 줄이고 음료의 알코올 맛을 덜 만듭니다. 반대로 온도가 높아질수록 클러스터가 사슬 모양으로 변해 알코올 맛이 더욱 뚜렷해집니다. 이는 바이주와 같은 일부 알코올 음료의 맛이 온도에 따라 변하는 이유를 설명합니다. 획득된 데이터는 음료 제조업체에 새로운 전망을 열어줍니다. ...>>

도박중독의 주요 위험 요인 07.05.2024

컴퓨터 게임은 십대들 사이에서 점점 더 인기 있는 오락 형태가 되고 있지만 게임 중독과 관련된 위험은 여전히 중요한 문제로 남아 있습니다. 미국 과학자들은 이 중독에 기여하는 주요 요인을 파악하고 예방을 위한 권장 사항을 제공하기 위해 연구를 수행했습니다. 385년 동안 90명의 청소년을 추적하여 도박 중독에 걸리기 쉬운 요인이 무엇인지 알아냈습니다. 결과에 따르면 연구 참가자의 10%는 중독 위험이 없었고 XNUMX%는 도박 중독이 된 것으로 나타났습니다. 도박중독의 주요 원인은 낮은 수준의 친사회적 행동인 것으로 밝혀졌습니다. 친사회적 행동 수준이 낮은 청소년은 타인의 도움과 지지에 관심을 보이지 않으며, 이는 현실 세계와의 접촉 상실로 이어질 수 있으며 컴퓨터 게임이 제공하는 가상 현실에 대한 의존도가 심화될 수 있습니다. 과학자들은 이러한 결과를 바탕으로 ...>>

교통 소음으로 인해 병아리의 성장이 지연됩니다 06.05.2024

현대 도시에서 우리를 둘러싼 소리는 점점 더 날카로워지고 있습니다. 그러나 이 소음이 동물계, 특히 아직 알에서 부화하지 않은 병아리와 같은 섬세한 생물에 어떤 영향을 미치는지 생각하는 사람은 거의 없습니다. 최근 연구에서는 이 문제에 대해 조명하고 있으며, 이는 발달과 생존에 심각한 결과를 초래함을 나타냅니다. 과학자들은 얼룩말 다이아몬드백 병아리가 교통 소음에 노출되면 발달에 심각한 지장을 초래할 수 있다는 사실을 발견했습니다. 실험에 따르면 소음 공해로 인해 부화가 크게 지연될 수 있으며, 실제로 나온 병아리는 여러 가지 건강 증진 문제에 직면하게 됩니다. 연구원들은 또한 소음 공해의 부정적인 영향이 성체에게도까지 미친다는 사실을 발견했습니다. 번식 가능성 감소와 번식력 감소는 교통 소음이 야생 동물에 미치는 장기적인 영향을 나타냅니다. 연구 결과는 필요성을 강조합니다. ...>>

아카이브의 무작위 뉴스

레드와인, 화이트와인, 철 19.03.2010

모두가 규칙을 알고 있습니다. 고기 요리에는 레드 와인이 필요하고 생선 요리에는 화이트 와인만 필요합니다. 생선과 기타 해산물을 대량으로 섭취하는 일본인은 적포도주에서도 불쾌한 뒷맛을 준다는 것을 알고 있습니다. 타무라 타카유키가 이끄는 일본 화학자들은 그 이유를 알아내기로 했다.

경험 많은 시음자들에게 가리비(갑각류의 일종)로 적포도주와 백포도주를 시음하고 불쾌한 뒷맛의 존재를 0(없음)에서 4(강함)까지의 척도로 평가하도록 요청했습니다. 해산물과 함께 가장 강한 맛을 내는 와인에는 철분이 많이 함유되어 있는 것으로 밝혀졌다.

테스트를 위해 화학자들은 철을 함유한 포도주에서 철을 제거하고 철 염이 없는 품종에 철염을 첨가했습니다. 실제로 그들은 가리비로 불쾌한 뒷맛을주기 시작했습니다. 우리는 아연, 망간 및 구리와 같은 다른 금속을 추가하거나 제거하려고 시도했지만 어떤 식으로든 영향을 미치지 않았습니다.

실험자들은 철이 생선과 해산물에 풍부한 불포화지방산과 반응하여 불쾌한 맛과 냄새가 나는 휘발성 화합물이 나타난다는 결론에 이르렀다.

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