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부드러운 로봇

24.04.2013

유럽 프로젝트 AMERSI의 일환으로 이탈리아 공과대학(Italian Institute of Technology)의 연구원들은 아이들과 함께 안전하게 둘 수 있는 로봇을 만들었습니다.

휴머노이드 로봇 COMMAN은 다양한 조건에서 직립 자세를 유지함과 동시에 팔다리의 힘을 제어할 수 있다는 점에서 대부분의 기계와 다릅니다. 즉, COMMAN은 가장 약한 사람들과 가까이 있을 수 있으며 부주의한 움직임이나 넘어짐으로 인해 부상을 입지 않습니다. 코만은 덩치에서도 안전성을 강조했다. 지금까지는 머리가 없었지만 아이만한 크기에 의인화된 몸을 갖고 있다.

인간과 함께 작동하도록 설계된 대부분의 로봇은 여전히 매우 위험합니다. 강력한 액추에이터, 강체 및 조작기는 그 자체로 부주의한 사람에게 부상을 입힐 수 있습니다. 또한 로봇 이동의 실수로 인해 로봇이 넘어질 수 있습니다. 슬픈 결말은 200kg에 달하는 가정부 로봇의 "사체"에 의해 짓눌려지는 것입니다.

이탈리아 엔지니어들은 이 상황에서 벗어날 방법을 찾았습니다. 그들은 작은 탄성 막대, 토크 센서 및 움직임에 대한 지속적인 컴퓨터 분석을 기반으로 하는 특별한 유형의 동력 구동 장치를 만들었습니다. 덕분에 COMMAN은 부드럽게 움직일 수 있으며 충격, 경사면에서의 움직임 등과 같은 외부 이벤트에 매우 빠르게 대응할 수 있습니다.

94,5cm 및 31,2kg COMMAN 로봇과의 상호 작용은 어린이와의 상호 작용과 매우 유사합니다. 로봇은 움직임에 부드럽게 반응하지만 동시에 손으로 잡고 끌 때 균형을 유지하려고 시도합니다. 등. 부드러운 액추에이터 덕분에 로봇 팔과 다리의 움직임이 자연스럽게 보입니다. 즉시 팔다리를 완전히 "릴렉스"하고 사람의 부상을 피할 수 있습니다.

개발자들은 코만과 같은 로봇이 가까운 장래에 사람들에게 충실한 조수가 되기를 희망합니다. 그리고 전장, 생산 현장 또는 자연 재해 지역뿐만 아니라 가정에서도 마찬가지입니다.

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양자 얽힘에 대한 엔트로피 규칙의 존재가 입증되었습니다. 09.05.2024

양자역학은 신비한 현상과 예상치 못한 발견으로 우리를 계속해서 놀라게 하고 있습니다. 최근 RIKEN 양자 컴퓨팅 센터의 Bartosz Regula와 암스테르담 대학교의 Ludovico Lamy는 양자 얽힘과 엔트로피와의 관계에 관한 새로운 발견을 발표했습니다. 양자 얽힘은 현대 양자 정보 과학 및 기술에서 중요한 역할을 합니다. 그러나 구조가 복잡하기 때문에 이해하고 관리하는 것이 어렵습니다. 레굴루스와 라미의 발견은 양자 얽힘이 고전 시스템의 엔트로피 규칙과 유사한 엔트로피 규칙을 따른다는 것을 보여줍니다. 이 발견은 양자 정보 과학 및 기술에 새로운 관점을 열어 양자 얽힘과 열역학과의 연관성에 대한 이해를 심화시킵니다. 연구 결과는 얽힘 변환의 가역성 가능성을 나타내며, 이는 다양한 양자 기술에서의 사용을 크게 단순화할 수 있습니다. 새로운 규칙 열기 ...>>

미니 에어컨 소니 레온 포켓 5 09.05.2024

여름은 휴식과 여행을 위한 시간이지만 종종 더위가 이 시간을 참을 수 없는 고통으로 만들 수 있습니다. 사용자에게 더욱 편안한 여름을 선사할 소니의 신제품 Reon Pocket 5 미니 에어컨을 만나보세요. 소니는 더운 날 몸을 식혀주는 독특한 장치인 Reon Pocket 5 미니 컨디셔너를 출시했습니다. 목에 걸기만 하면 언제 어디서나 시원함을 느낄 수 있다. 이 미니 에어컨에는 작동 모드 자동 조정 기능과 온도 및 습도 센서가 장착되어 있습니다. 혁신적인 기술 덕분에 Reon Pocket 5는 사용자의 활동과 환경 조건에 따라 작동을 조정합니다. 사용자는 블루투스로 연결된 전용 모바일 앱을 이용해 쉽게 온도를 조절할 수 있다. 또한 미니에어컨을 부착할 수 있는 특별 디자인의 티셔츠와 반바지도 준비되어 있어 더욱 편리합니다. 장치는 오 ...>>

우주선을 위한 우주 에너지 08.05.2024

새로운 기술의 출현과 우주 프로그램 개발로 인해 우주에서 태양 에너지를 생산하는 것이 점점 더 실현 가능해지고 있습니다. 스타트업 Virtus Solis의 대표는 SpaceX의 Starship을 사용하여 지구에 전력을 공급할 수 있는 궤도 발전소를 만들겠다는 비전을 공유했습니다. 스타트업 Virtus Solis는 SpaceX의 Starship을 사용하여 궤도 발전소를 건설하는 야심찬 프로젝트를 공개했습니다. 이 아이디어는 태양 에너지 생산 분야를 크게 변화시켜 더 쉽게 접근할 수 있고 더 저렴하게 만들 수 있습니다. 스타트업 계획의 핵심은 스타십을 이용해 위성을 우주로 발사하는 데 드는 비용을 줄이는 것이다. 이러한 기술적 혁신은 우주에서의 태양 에너지 생산을 기존 에너지원에 비해 더욱 경쟁력 있게 만들 것으로 예상됩니다. Virtual Solis는 Starship을 사용하여 필요한 장비를 제공하여 궤도에 대형 태양광 패널을 구축할 계획입니다. 그러나 주요 과제 중 하나는 ...>>

강력한 배터리를 만드는 새로운 방법 08.05.2024

기술이 발전하고 전자제품의 사용이 확대됨에 따라 효율적이고 안전한 에너지원을 만드는 문제가 점점 더 시급해지고 있습니다. 퀸즈랜드 대학의 연구원들은 에너지 산업의 지형을 바꿀 수 있는 고출력 아연 기반 배터리를 만드는 새로운 접근 방식을 공개했습니다. 기존 수성 충전 배터리의 주요 문제점 중 하나는 전압이 낮아 현대 장치에서의 사용이 제한되었다는 것입니다. 그러나 과학자들이 개발한 새로운 방법 덕분에 이러한 단점은 성공적으로 극복되었습니다. 연구의 일환으로 과학자들은 특수 유기 화합물인 카테콜에 눈을 돌렸습니다. 배터리 안정성을 높이고 효율을 높일 수 있는 중요한 부품임이 밝혀졌습니다. 이러한 접근 방식으로 인해 아연 이온 배터리의 전압이 크게 증가하여 경쟁력이 향상되었습니다. 과학자들에 따르면 이러한 배터리에는 몇 가지 장점이 있습니다. 그들은 b를 가지고 있다 ...>>

따뜻한 맥주의 알코올 함량 07.05.2024

가장 흔한 알코올 음료 중 하나인 맥주는 마시는 온도에 따라 고유한 맛이 변할 수 있습니다. 국제 과학자 팀의 새로운 연구에 따르면 맥주 온도가 알코올 맛에 대한 인식에 중요한 영향을 미치는 것으로 나타났습니다. 재료 과학자 Lei Jiang이 주도한 연구에서는 서로 다른 온도에서 에탄올과 물 분자가 서로 다른 유형의 클러스터를 형성하여 알코올 맛의 인식에 영향을 미친다는 사실을 발견했습니다. 저온에서는 더 많은 피라미드 모양의 클러스터가 형성되어 "에탄올" 맛의 매운 맛을 줄이고 음료의 알코올 맛을 덜 만듭니다. 반대로 온도가 높아질수록 클러스터가 사슬 모양으로 변해 알코올 맛이 더욱 뚜렷해집니다. 이는 바이주와 같은 일부 알코올 음료의 맛이 온도에 따라 변하는 이유를 설명합니다. 획득된 데이터는 음료 제조업체에 새로운 전망을 열어줍니다. ...>>

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어떤 재료도 유리로 변합니다. 24.11.2012

브리스톨과 뒤셀도르프 대학의 과학자들은 물질 구조에서 원자 배열을 제어하여 유리를 만드는 새로운 방법을 발견했습니다.

유리는 물질의 특별한 상태입니다. 고체의 기계적 성질과 액체의 비정질 구조를 가지고 있습니다. 일찍이 1952년에 브리스톨 대학교의 찰스 프랭크 경은 유리의 구조가 액체처럼 완전히 무질서한 것이 아니라 정사각형 엇각기둥과 같은 구조적 특징으로 채워져야 한다고 주장했습니다. 이러한 구조적 특징은 최근에 유리 물질의 컴퓨터 시뮬레이션 실험에서 발견되었지만 액체가 유리로 변형되는 데 어떤 역할을 하는지는 아직 이해되지 않았습니다.

가상 모델을 사용하여 영국과 독일 과학자들은 새로운 유형의 유리를 만들었습니다. 그들은 니켈-인 합금의 원자가 특수 다면체를 형성하도록 하여 결국 액체의 유동성을 빼앗아 유리로 만들었습니다. 즉, 과학자들은 용융물을 냉각하는 것이 아니라 재료의 구조를 변경하여 유리를 만드는 방법을 발견했습니다. 따라서 다양한 모양의 구조를 조작하여 액체 또는 용융물을 원하는 특성을 가진 고체 유리로 변형시키는 것이 가능합니다.

새로운 기술을 사용하면 물질을 제어하여 액체 상태로 유지하거나 프로그래밍된 속성을 가진 유리로 바꿀 수 있습니다. 이를 통해 가볍고 내구성이 뛰어난 금속 렌즈가 달린 안경과 같이 완전히 새로운 제품을 만들 수 있습니다. 또한, 정보를 매우 안정적이고 내구성 있게 저장하는 역할을 할 수 있는 칼코겐화물 유리 생산의 기회가 열리고 있습니다.

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