로봇 도마뱀이 모래 속을 이동합니다. 무료 기술 라이브러리 뉴스

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로봇 도마뱀은 모래를 통해 여행

05.04.2013

미국 과학자 그룹이 만든 C자형 다리를 가진 로봇 도마뱀은 모래, 자갈 및 기타 헐렁한 표면에서 움직이는 챔피언이 될 수 있습니다. 또한 과학자들이 액체와 고체의 속성을 모두 가진 표면의 움직임을 설명하는 본격적인 수학 이론을 만드는 데 도움이 될 것입니다.

Science 저널에 실린 논문에서 Georgia Institute of Technology의 Daniel Goldman과 동료들은 느슨한 표면에서의 움직임이 액체에서의 움직임보다 수학적으로 더 복잡하다고 언급했습니다. 과학자들은 "테라다이나믹"의 기본 조항을 개발하고 실험에서 이를 테스트했습니다. 3D 프린터를 사용하여 약 150g 무게의 실험 로봇을 위한 다양한 형태의 "다리"를 인쇄했습니다.

"로봇은 다리가 볼록한 반면 로봇은 몸의 저항이 거의 없는 큰 보폭을 가지므로 빠르게 달릴 수 있습니다. 로봇의 팔다리 모양이 평평하거나 오목하면 성능이 떨어집니다."라고 Goldman은 기사를 인용합니다. 그에 따르면 실험을 하는 동안 이 운동의 법칙은 양귀비 씨앗, 유리 구슬 또는 천연 모래로 구성된 매체를 포함하여 모든 느슨한 매체에 공통적이라는 것이 분명해졌습니다.

과학자들은 로봇을 위해 발견한 유리한 형태의 팔다리가 나중에 화성 연구뿐만 아니라 수색 및 구조 작업을 위한 유망한 장치를 만드는 데 사용될 수 있다고 믿습니다.

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과학 기술의 최신 뉴스, 새로운 전자 제품:

양자 얽힘에 대한 엔트로피 규칙의 존재가 입증되었습니다. 09.05.2024

양자역학은 신비한 현상과 예상치 못한 발견으로 우리를 계속해서 놀라게 하고 있습니다. 최근 RIKEN 양자 컴퓨팅 센터의 Bartosz Regula와 암스테르담 대학교의 Ludovico Lamy는 양자 얽힘과 엔트로피와의 관계에 관한 새로운 발견을 발표했습니다. 양자 얽힘은 현대 양자 정보 과학 및 기술에서 중요한 역할을 합니다. 그러나 구조가 복잡하기 때문에 이해하고 관리하는 것이 어렵습니다. 레굴루스와 라미의 발견은 양자 얽힘이 고전 시스템의 엔트로피 규칙과 유사한 엔트로피 규칙을 따른다는 것을 보여줍니다. 이 발견은 양자 정보 과학 및 기술에 새로운 관점을 열어 양자 얽힘과 열역학과의 연관성에 대한 이해를 심화시킵니다. 연구 결과는 얽힘 변환의 가역성 가능성을 나타내며, 이는 다양한 양자 기술에서의 사용을 크게 단순화할 수 있습니다. 새로운 규칙 열기 ...>>

미니 에어컨 소니 레온 포켓 5 09.05.2024

여름은 휴식과 여행을 위한 시간이지만 종종 더위가 이 시간을 참을 수 없는 고통으로 만들 수 있습니다. 사용자에게 더욱 편안한 여름을 선사할 소니의 신제품 Reon Pocket 5 미니 에어컨을 만나보세요. 소니는 더운 날 몸을 식혀주는 독특한 장치인 Reon Pocket 5 미니 컨디셔너를 출시했습니다. 목에 걸기만 하면 언제 어디서나 시원함을 느낄 수 있다. 이 미니 에어컨에는 작동 모드 자동 조정 기능과 온도 및 습도 센서가 장착되어 있습니다. 혁신적인 기술 덕분에 Reon Pocket 5는 사용자의 활동과 환경 조건에 따라 작동을 조정합니다. 사용자는 블루투스로 연결된 전용 모바일 앱을 이용해 쉽게 온도를 조절할 수 있다. 또한 미니에어컨을 부착할 수 있는 특별 디자인의 티셔츠와 반바지도 준비되어 있어 더욱 편리합니다. 장치는 오 ...>>

우주선을 위한 우주 에너지 08.05.2024

새로운 기술의 출현과 우주 프로그램 개발로 인해 우주에서 태양 에너지를 생산하는 것이 점점 더 실현 가능해지고 있습니다. 스타트업 Virtus Solis의 대표는 SpaceX의 Starship을 사용하여 지구에 전력을 공급할 수 있는 궤도 발전소를 만들겠다는 비전을 공유했습니다. 스타트업 Virtus Solis는 SpaceX의 Starship을 사용하여 궤도 발전소를 건설하는 야심찬 프로젝트를 공개했습니다. 이 아이디어는 태양 에너지 생산 분야를 크게 변화시켜 더 쉽게 접근할 수 있고 더 저렴하게 만들 수 있습니다. 스타트업 계획의 핵심은 스타십을 이용해 위성을 우주로 발사하는 데 드는 비용을 줄이는 것이다. 이러한 기술적 혁신은 우주에서의 태양 에너지 생산을 기존 에너지원에 비해 더욱 경쟁력 있게 만들 것으로 예상됩니다. Virtual Solis는 Starship을 사용하여 필요한 장비를 제공하여 궤도에 대형 태양광 패널을 구축할 계획입니다. 그러나 주요 과제 중 하나는 ...>>

강력한 배터리를 만드는 새로운 방법 08.05.2024

기술이 발전하고 전자제품의 사용이 확대됨에 따라 효율적이고 안전한 에너지원을 만드는 문제가 점점 더 시급해지고 있습니다. 퀸즈랜드 대학의 연구원들은 에너지 산업의 지형을 바꿀 수 있는 고출력 아연 기반 배터리를 만드는 새로운 접근 방식을 공개했습니다. 기존 수성 충전 배터리의 주요 문제점 중 하나는 전압이 낮아 현대 장치에서의 사용이 제한되었다는 것입니다. 그러나 과학자들이 개발한 새로운 방법 덕분에 이러한 단점은 성공적으로 극복되었습니다. 연구의 일환으로 과학자들은 특수 유기 화합물인 카테콜에 눈을 돌렸습니다. 배터리 안정성을 높이고 효율을 높일 수 있는 중요한 부품임이 밝혀졌습니다. 이러한 접근 방식으로 인해 아연 이온 배터리의 전압이 크게 증가하여 경쟁력이 향상되었습니다. 과학자들에 따르면 이러한 배터리에는 몇 가지 장점이 있습니다. 그들은 b를 가지고 있다 ...>>

따뜻한 맥주의 알코올 함량 07.05.2024

가장 흔한 알코올 음료 중 하나인 맥주는 마시는 온도에 따라 고유한 맛이 변할 수 있습니다. 국제 과학자 팀의 새로운 연구에 따르면 맥주 온도가 알코올 맛에 대한 인식에 중요한 영향을 미치는 것으로 나타났습니다. 재료 과학자 Lei Jiang이 주도한 연구에서는 서로 다른 온도에서 에탄올과 물 분자가 서로 다른 유형의 클러스터를 형성하여 알코올 맛의 인식에 영향을 미친다는 사실을 발견했습니다. 저온에서는 더 많은 피라미드 모양의 클러스터가 형성되어 "에탄올" 맛의 매운 맛을 줄이고 음료의 알코올 맛을 덜 만듭니다. 반대로 온도가 높아질수록 클러스터가 사슬 모양으로 변해 알코올 맛이 더욱 뚜렷해집니다. 이는 바이주와 같은 일부 알코올 음료의 맛이 온도에 따라 변하는 이유를 설명합니다. 획득된 데이터는 음료 제조업체에 새로운 전망을 열어줍니다. ...>>

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무선 마이크로컨트롤러 STM32WLE4CC 13.09.2021

STMicroelectronics에서 제조한 STM32 마이크로컨트롤러 제품군에 최대 32GHz 주파수 범위의 트랜시버가 있는 새로운 STM4WLE1CC 칩이 추가되었습니다. 라디오는 (G)FSK 및 (G)MSK와 같은 고전적인 변조 유형과 함께 작동할 수 있을 뿐만 아니라 100 또는 600bps의 비트 전송률로 BPSK 신호를 전송할 수도 있습니다. 이 칩을 사용하면 기존 FSK 시스템의 대규모 제품군과 호환되는 저렴한 무선 IoT 장치를 만들 수 있습니다.

STM32WLE4xx 칩은 최대 32MHz에서 실행되는 고성능 4비트 ARM Cortex-M48 RISC 코어를 기반으로 합니다. 이 코어는 전체 DSP 명령어 세트와 애플리케이션 보안을 강화하는 독립 메모리 보호 장치(MPU)를 구현합니다. 이 장치에는 고속 메모리(최대 256KB의 플래시 메모리, 최대 64KB의 SRAM)와 다양한 고급 입출력 장치 및 풍부한 주변 장치가 있습니다.

이 칩에는 독점 코드에서 읽기, 쓰기, 읽기에 대한 보호와 같은 온보드 플래시 메모리 및 SRAM에 대한 여러 보호 메커니즘이 있습니다.

주변 장치에는 12비트 ADC, 저전력 12비트 샘플 앤 홀드 DAC, 고정밀 기준 전압에 연결된 32개의 초저전력 비교기가 포함됩니다. STM4WLE32xx는 16비트 웨이크업 카운터, 16개의 32비트 단일 채널 타이머, 16개의 7비트 1채널 타이머(모터 제어 지원 포함), 2개의 1비트 웨이크업 카운터가 있는 저전력 실시간 클록(RTC)을 통합합니다. -비트 XNUMX채널 타이머 및 XNUMX개의 XNUMX비트 초저속 타이머 에너지 소비. XNUMX개의 DMA 컨트롤러(각각 XNUMX개 채널)는 유연한 DMA 채널 매핑을 위해 DMAMUXXNUMX을 사용하여 메모리(Flash, SRAMXNUMX 및 SRAMXNUMX)와 주변 장치 간의 전송 조합을 허용합니다.

STM32WLE4xx의 특징:

주파수 범위 150...960MHz;
변조: (G) FSK, (G) MSK 및 BPSK;
123-FSK의 경우 수신 감도 -2dBm(1,2kbps에서);
최대 +22dBm의 송신기 출력 전력;
4,82mA 수신 시 소비;
15dBm에서 10mA를 전송할 때 소비;
전원 공급 장치 1,8...3,6V;
온도 범위 -40...105°C;
TCXO 지원 - 프로그래밍 가능한 공급 전압;
Sigfox, W-MBus 및 기타와 호환 가능(완전히 개방형 무선 시스템 온 칩);
ETSI EN 300 220, EN 300 113, EN 301166, FCC CFR 47 파트 15, 24, 90, 101 및 일본 ARIB STD-T30, T-67, T-108과 같은 표준 준수;
32비트 ARM Cortex-M4 프로세서(최대 256KB 플래시, 최대 64KB RAM);
AES 256비트 하드웨어 암호화;
고유 식별자(64비트 UID, IEEE 802-2001);
96비트 고유 칩 식별자.
USART 및 SPI 인터페이스를 지원하는 부트로더;
펌웨어 OTA 업데이트 기능(무선)
디버그 직렬 케이블(SWD), JTAG;
패키지 UFQFPN48 7x7mm, UFBGA73 5x5mm 및 WLCSP59.

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