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촉각을 감지하는 전자 피부

05.05.2022

Chemnitz와 Dresden(독일)의 과학자들은 인공 모발을 가진 전자 피부를 개발했습니다. 새로운 시스템은 인간 피부의 민감도를 모방하고 손상된 피부를 대체하거나 안드로이드 로봇용 코팅을 만드는 데 사용할 수 있습니다.

피부의 털은 촉각과 촉각의 방향을 인식하고 예측하는 데 도움이 됩니다. 하지만 인조가죽은 그런 기회를 놓치고 있다.

연구원 팀은 전자 피부 시스템에 사용되는 극도로 민감한 3D 자기장 센서를 만들었습니다.

그들의 접근 방식을 통해 대량 생산이 가능한 컴팩트하게 배열된 센서 요소를 만들 수 있습니다. 이전에는 이러한 요소를 현대적인 마이크로일렉트로닉스 제조 방법을 사용하여 만들 수 없었습니다.

시스템의 핵심은 이방성 자기저항(AMR) 센서입니다. 예를 들어 차량 속도 센서에서 자기장을 감지하도록 설계되었습니다. 센서를 조밀하게 배치하기 위해 연구원들은 많은 수의 AMR을 3차원으로 자기장을 생성하는 XNUMXD 구조로 결합할 수 있는 "마이크로 종이접기 프로세스"를 사용했습니다.

그런 다음 센서는 단일 능동 매트릭스로 결합되며, 여기서 각 개별 요소의 데이터는 마이크로일렉트로닉스를 사용하여 읽을 수 있습니다.

연구원들은 3D 자기 센서를 탄성 물질로 만든 피부의 가는 털과 결합했습니다. 이 머리카락이 접촉하여 구부러지면 센서가 자기 뿌리의 위치를 감지합니다. 따라서 전체 시스템은 터치를 등록하고 방향을 결정할 수 있습니다. 실제로 그러한 피부의 모든 머리카락은 본격적인 감각 단위입니다.

이러한 개발은 인간-로봇 상호작용에 적용될 수 있다. 예를 들어, 로봇은 사람과의 접촉을 미리 인식하여 비좁은 방에서 접촉이나 충돌 가능성에 반응할 수 있습니다.

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따뜻한 맥주의 알코올 함량 07.05.2024

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피벗헤드 SMART 스마트 안경 01.01.2014

Indiegogo 크라우드 펀딩 플랫폼은 모듈식 디자인으로 Pivothead SMART "스마트" 안경 프로젝트에 성공적으로 자금을 지원했습니다.

아이디어는 사용자에게 장치의 기능을 확장하는 추가 블록을 연결할 수 있는 기능을 제공하는 것입니다. 이 모듈은 끝 커넥터를 통해 걸쇠에 연결됩니다.

Pivothead SMART의 기본 버전 사양은 ARM 프로세서, 4GB RAM, 16GB 플래시 드라이브, Bluetooth LE 무선 모듈, 8만 화소 카메라 및 microUSB 포트를 제공합니다. 프레임 내부에는 XNUMX개의 LED 스트립이 있습니다.

참신함의 개발자는 세 가지 확장 모듈을 설계했습니다. 그 중 하나인 Fuel Mod는 추가 1000mAh 배터리로 배터리 수명을 늘리도록 설계되었습니다. Live Mod 블록을 사용하면 1080p 비디오 스트림을 개인용 컴퓨터로 브로드캐스트할 수 있습니다. 데이터는 Wi-Fi 무선 통신을 통해 전송됩니다. 또한 이 모듈에는 통합 microSD 카드 슬롯이 있습니다. 마지막으로 Air Mod는 기본적으로 추가 Android 기반 미니 컴퓨터입니다. 7GHz 듀얼 코어 ARM Cortex A1,3 프로세서, Wi-Fi 어댑터, microSD 슬롯, 자이로스코프, 가속도계, 자력계, NFC 칩 및 GPS 내비게이션 시스템 수신기가 장착되어 있습니다.

지금까지 Indiegogo에서 원래 계획된 $130 대신 $100 이상이 모금되었습니다. 확장 모듈이 포함된 완전한 Pivothead SMART 키트는 이제 $410(소매 가격은 약 $630)에 구입할 수 있습니다. 배송은 2014년 XNUMX월 예정입니다.

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