무인 차량은 무모한 운전자를 식별합니다. 무료 기술 라이브러리 뉴스

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무인 차량이 난폭 운전자를 계산합니다.

04.04.2022

메릴랜드 대학교(University of Maryland)는 자율 주행 차량을 훈련시키기 위해 도로에서 운전자의 행동을 시뮬레이션하는 새로운 방법을 개발했습니다.

메릴랜드 대학의 연구원들이 개발한 교통 시뮬레이션 방법은 다른 도로 사용자의 행동 분류를 기반으로 합니다. 저자가 CMetric이라고 명명한 이 모델은 다른 운전자와 보행자의 궤적을 분석합니다. 컴퓨터 비전을 사용하여 얻은 분석 및 데이터를 기반으로 알고리즘은 도로 사용자의 가능한 행동을 예측할 수 있습니다.

모델 개발자 중 한 명인 Angelos Mavrogiannis는 "CMetric을 사용하여 시뮬레이터는 다양한 운전 스타일을 가진 가상 운전자를 생성하여 자율 주행 자동차를 사전 훈련할 수 있습니다. 이질적인 운전 행동 모델링은 우리 작업의 핵심 요소입니다. 우리는 DQN(Deep Q-Network) 기반의 심층 강화 학습 모델입니다."

개발자들은 최근 몇 년 동안 많은 회사들이 안전하고 신뢰할 수 있는 무인 차량을 만들기 위해 노력하고 있다고 말합니다. 그러나 보편적인 사용을 위해서는 이러한 기계가 다양한 도로에서 이동할 수 있어야 하며 다른 차량, 보행자, 자전거, 동물 또는 기타 장애물과 충돌하지 않아야 합니다.

이 연구의 공동 저자인 Dinesh Manocha 교수는 "자율주행 차량에 대한 큰 관심에도 불구하고 현재의 인공 지능 방법은 도로 위의 인간 운전자나 다른 드론의 행동을 고려하지 않는다"며 "우리 연구의 목표는 다른 교통 참가자(자동차, 버스, 트럭, 자전거, 보행자)의 행동을 감지 및 분류하고 수신된 데이터를 운전 시 사용하는 신뢰할 수 있는 기술을 만드는 것입니다.

개발자에 따르면 운전대 뒤의 행동은 보수적인 운전과 공격적인 운전의 두 가지 주요 범주로 나눌 수 있습니다. 보수적 인 운전자는 더 조심스럽고 세심한 반면 공격적인 운전자는 위험한 기동과 갑작스러운 움직임에 취약합니다.

이러한 동작을 정확하게 감지하는 것은 자율 차량, 특히 중요한 순간(예: 차선을 변경하거나 고속도로에 진입할 때)에 매우 유용할 수 있습니다. 다른 운전자의 행동을 이해하면 AI가 그에 따라 궤적을 조정하여 안전 조치를 취할 수 있습니다.

개발의 공동 저자인 Rohan Chandra는 "자율 내비게이션 시스템은 일반적으로 현장 테스트 전에 훈련을 받습니다. 내비게이션 시스템은 도시 환경에서 운전자의 복잡한 행동을 처리하도록 훈련될 수 있습니다."라고 말했습니다.

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정원의 꽃을 솎아내는 기계 02.05.2024

현대 농업에서는 식물 관리 과정의 효율성을 높이는 것을 목표로 기술 진보가 발전하고 있습니다. 수확 단계를 최적화하도록 설계된 혁신적인 Florix 꽃 솎기 기계가 이탈리아에서 선보였습니다. 이 도구에는 이동식 암이 장착되어 있어 정원의 필요에 맞게 쉽게 조정할 수 있습니다. 운전자는 조이스틱을 사용하여 트랙터 운전실에서 얇은 와이어를 제어하여 얇은 와이어의 속도를 조정할 수 있습니다. 이 접근 방식은 꽃을 솎아내는 과정의 효율성을 크게 높여 정원의 특정 조건은 물론 그 안에 자라는 과일의 종류와 종류에 대한 개별 조정 가능성을 제공합니다. 다양한 유형의 과일에 대해 2년 동안 Florix 기계를 테스트한 후 결과는 매우 고무적이었습니다. 몇 년 동안 Florix 기계를 사용해 온 Filiberto Montanari와 같은 농부들은 꽃을 솎아내는 데 필요한 시간과 노동력이 크게 감소했다고 보고했습니다. ...>>

고급 적외선 현미경 02.05.2024

현미경은 과학자들이 눈에 보이지 않는 구조와 과정을 탐구할 수 있도록 함으로써 과학 연구에서 중요한 역할을 합니다. 그러나 다양한 현미경 방법에는 한계가 있으며, 그 중 적외선 범위를 사용할 때 해상도의 한계가 있습니다. 그러나 도쿄 대학의 일본 연구자들의 최근 성과는 미시세계 연구에 새로운 가능성을 열어주었습니다. 도쿄 대학의 과학자들은 적외선 현미경의 기능에 혁명을 일으킬 새로운 현미경을 공개했습니다. 이 첨단 장비를 사용하면 살아있는 박테리아의 내부 구조를 나노미터 규모의 놀라운 선명도로 볼 수 있습니다. 일반적으로 중적외선 현미경은 해상도가 낮다는 한계가 있지만 일본 연구진의 최신 개발은 이러한 한계를 극복했습니다. 과학자들에 따르면 개발된 현미경은 기존 현미경의 해상도보다 120배 높은 최대 30나노미터 해상도의 이미지를 생성할 수 있다고 한다. ...>>

곤충용 에어트랩 01.05.2024

농업은 경제의 핵심 부문 중 하나이며 해충 방제는 이 과정에서 필수적인 부분입니다. 심라(Shimla)의 인도 농업 연구 위원회-중앙 감자 연구소(ICAR-CPRI)의 과학자 팀은 이 문제에 대한 혁신적인 해결책, 즉 풍력으로 작동되는 곤충 공기 트랩을 생각해냈습니다. 이 장치는 실시간 곤충 개체수 데이터를 제공하여 기존 해충 방제 방법의 단점을 해결합니다. 트랩은 전적으로 풍력 에너지로 구동되므로 전력이 필요하지 않은 환경 친화적인 솔루션입니다. 독특한 디자인으로 해충과 익충을 모두 모니터링할 수 있어 모든 농업 지역의 개체군에 대한 완전한 개요를 제공합니다. "적시에 대상 해충을 평가함으로써 우리는 해충과 질병을 모두 통제하는 데 필요한 조치를 취할 수 있습니다"라고 Kapil은 말합니다. ...>>

지구 자기장에 대한 우주 쓰레기의 위협 01.05.2024

우리는 지구를 둘러싼 우주 쓰레기의 양이 증가한다는 소식을 점점 더 자주 듣습니다. 그러나 이 문제를 일으키는 것은 활성 위성과 우주선뿐만 아니라 오래된 임무에서 발생한 잔해이기도 합니다. SpaceX와 같은 회사에서 발사하는 위성의 수가 증가하면 인터넷 발전의 기회가 생길 뿐만 아니라 우주 보안에 심각한 위협이 됩니다. 전문가들은 이제 지구 자기장에 대한 잠재적인 영향에 관심을 돌리고 있습니다. 하버드-스미소니언 천체물리학 센터의 조나단 맥도웰(Jonathan McDowell) 박사는 기업들이 위성군을 빠르게 배치하고 있으며 향후 100년 안에 위성 수가 000개까지 늘어날 수 있다고 강조합니다. 이러한 우주 위성 함대의 급속한 발전은 지구의 플라즈마 환경을 위험한 잔해로 오염시키고 자기권의 안정성을 위협할 수 있습니다. 사용한 로켓의 금속 파편은 전리층과 자기권을 교란시킬 수 있습니다. 이 두 시스템 모두 대기를 보호하고 유지하는 데 중요한 역할을 합니다. ...>>

벌크 물질의 고형화 30.04.2024

과학의 세계에는 꽤 많은 미스터리가 있는데, 그 중 하나는 벌크 재료의 이상한 거동입니다. 그들은 고체처럼 행동하다가 갑자기 흐르는 액체로 변할 수 있습니다. 이 현상은 많은 연구자들의 관심을 끌었고, 우리는 마침내 이 미스터리를 푸는 데 가까워질 수 있습니다. 모래시계 속의 모래를 상상해 보세요. 일반적으로 자유롭게 흐르지만 어떤 경우에는 입자가 막히기 시작하여 액체에서 고체로 변합니다. 이러한 전환은 의약품 생산에서 건설에 이르기까지 많은 분야에 중요한 영향을 미칩니다. 미국의 연구자들은 이 현상을 설명하고 이를 이해하는 데 더 가까워지려고 시도했습니다. 이번 연구에서 과학자들은 폴리스티렌 구슬 봉지에서 얻은 데이터를 사용하여 실험실에서 시뮬레이션을 수행했습니다. 그들은 이 세트 내의 진동이 특정 주파수를 가지고 있다는 것을 발견했습니다. 이는 특정 유형의 진동만 재료를 통해 이동할 수 있음을 의미합니다. 받았다 ...>>

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새 필터는 오일과 물을 분리합니다. 27.04.2015

미국 오하이오주립대학교(Ohio State University)의 과학자들이 오일과 물을 효과적으로 분리하는 새로운 유형의 스테인리스 스틸 필터를 개발했습니다.

실험실 테스트에서 계면활성제 코팅된 메쉬는 두 가지 기능을 수행했습니다. 하나는 물에서 오일을 효과적으로 분리합니다(물은 필터를 자유롭게 통과하는 반면 오일은 메쉬에 남아 있음). 또한 타사 오염 물질도 걸러냅니다. 이 기술은 기름 오염으로부터 해양수를 정화하는 데 사용될 수 있습니다.

흥미롭게도 필터를 만드는 아이디어는 연구원들에게 자연 그 자체로 보여졌습니다. 연잎을 연구한 후 과학자들은 식물이 물을 밀어낼 수 있는 반면 잎 표면에는 무거운 기름 방울이 남아 있다는 것을 발견했습니다. 그 결과 세제, 비누 및 발포제의 성분으로 사용되는 화합물인 고분자 분자와 계면활성제로 구성된 코팅이 개발되었습니다. 이러한 코팅으로 처리된 금속 메쉬는 기름 분자와 물 분자를 분리할 수 있습니다.

필터는 독성이 없고 저렴하며 쉽게 구할 수 있는 재료로 만들어졌으며 메쉬는 거의 투명합니다(70% 투명도). 이것은 또 다른 잠재적인 응용으로 이어집니다. 과학자들은 필터의 투명도를 90%까지 높여 얼룩 방지 창유리 코팅으로 사용할 수 있도록 하는 것을 목표로 하고 있습니다.

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