걷기 위한 적응형 엑소수트. 무료 기술 라이브러리 뉴스

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적응형 보행 엑소수트

18.11.2021

하버드 공학 및 응용 과학 대학의 연구원. John A. Paulson(SEAS, USA)은 특정 사람에게 적응하고 다양한 보행 작업에 적응할 수 있는 새로운 로봇 엑소슈트를 개발했습니다. 생체 영감 시스템은 근육 역학의 초음파 측정을 사용합니다.

사람들은 일정한 속도로 완벽하게 평평한 표면을 거의 걷지 않습니다. 우리는 횡단보도 신호에 응답할 때 다음 회의로 서두를 때 가속합니다. 또는 공원에서 산책을 할 때 속도를 줄입니다. 우리가 하이킹을 하거나 건물로 경사로를 올라갈 때 표면과 경사각도 끊임없이 변화합니다. 또한 걷는 방식은 성별, 키, 나이 및 근력과 같은 생리적 특성에 의해 영향을 받으며 때로는 뇌졸중이나 파킨슨병과 같은 신경 또는 근육 장애의 영향을 받습니다.

이러한 가변성은 사람들이 일상 생활에서 걸을 수 있도록 기본적으로 착용할 수 있는 로봇인 다목적 엑소슈트를 개발하는 것을 어렵게 만듭니다. 오늘날의 보행 보조 로봇은 설정하는 데 몇 시간이 걸리며 때로는 수동으로 설정됩니다. 이것은 건강한 사람들에게는 지루한 작업이며 노인이나 임상 환자에게는 종종 불가능한 작업입니다.

과거에는 로봇 엑소슈트에 대한 개별 지원 프로필을 개발할 때 과학자들이 착용자의 사지의 역동적인 움직임에 초점을 맞추었습니다. SEAS 연구원들은 다른 접근 방식을 취했습니다. 그들은 초음파를 사용하여 피부 아래를 "보고" 다양한 유형의 보행 중에 사용자의 근육이 어떻게 작용하는지 직접 측정했습니다.

과학자들은 연구 참가자의 송아지에 휴대용 초음파 시스템을 부착하고 일련의 걷기 작업을 수행할 때 근육을 시각화했습니다. 이 사전 기록된 이미지를 기반으로 그룹은 걷는 동안 사람의 다리를 밀어내는 데 필요한 추가 근육 작업을 보상하기 위해 종아리 작업과 병행하여 적용해야 하는 보조력의 양을 추정했습니다.

새로운 시스템은 근육의 프로필을 캡처하는 데 몇 초 또는 한 걸음만 걸으면 됩니다. 그런 다음, 연구원들은 각각의 초음파 생성 프로필에 대해 엑소슈트가 있거나 없는 동안 걷는 동안 얼마나 많은 신진대사 에너지를 사용하는지 측정했습니다. 엑소수트는 다른 속도와 다른 표면에서 걸을 때 대사 에너지를 크게 감소시키는 것으로 나타났습니다.

실제 조건에서 테스트했을 때 엑소슈트는 보행 속도와 표면 경사의 변화에 빠르게 적응할 수 있었습니다.

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강력한 배터리를 만드는 새로운 방법 08.05.2024

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Addonics 10GbE 네트워크 어댑터 14.06.2016

10Gb/s 정도의 속도를 가진 네트워크 인프라가 빠르게 저렴해지고 있습니다. 조금 더 - 그리고 단순한 1포트 및 XNUMX포트 스위치가 일반 사용자에게 제공될 것입니다. 그리고 이것은 논리적입니다. 콘텐츠의 양이 증가하고 XNUMXGb / s의 속도로 유선 LAN이 더 이상 대형 가정용 스토리지 시스템의 소유자를 만족시키지 못할 수 있습니다. 가장 간단하고 저렴한 솔루션은 광 케이블 또는 구리 케이블로 직접 연결되고 카드가 적절한 SFP+ 트랜시버를 사용하는 지점 간 솔루션입니다.

그러나 트위스트 페어 구리가 더 일반적이고 종종 케이블이 이미 설치되어 있으므로 기존 인프라를 사용하지 않는 이유는 무엇입니까? 이전에는 스위치는 물론이고 네트워크 카드라도 장비 가격에 따라 일반 사용자가 10GBASE-T 기술을 사용하지 못하게 되었습니다. 그러나 가격은 떨어지고 있으며 점점 더 저렴한 솔루션이 시장에 등장하고 있습니다. 여기에는 예를 들어 10달러로 추정되는 새로운 네트워크 어댑터 Addonics ADN4GPX200가 포함됩니다.

이것은 PCI Express x4 버전 2.0 인터페이스가 있는 매우 작은 확장 카드로 최대 16K 바이트 크기의 점보 프레임을 지원하고 패킷으로 64K 바이트를 전송합니다(Large Send).

카드에는 카테고리 6 또는 10 케이블이 필요하지 않습니다. CAT5 케이블을 사용하는 경우 데이터 전송 속도는 5Gb/s에 이르지만 2,5급 케이블(CAT45e)도 사용할 수 있으며, 그 다음에는 속도가 2.6.32 또는 XNUMXGb/s로 떨어집니다. 많은 가정용 스토리지 시스템의 소유자. 물론 오랫동안 누구에게나 친숙한 RJXNUMX가 커넥터로 사용되며 어댑터는 GbE 클래스 네트워크에서 호환 모드로 사용할 수 있습니다. Linux 커널 버전 XNUMX 이상을 포함한 모든 최신 운영 체제가 지원됩니다.

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