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나는 5년 넘게 아마추어 무선 분야에 종사하면서 매우 복잡한 인쇄 회로 기판을 포함하여 인쇄 회로 기판을 제조하기 위한 간단하면서도 좋은 결과를 내는 기술을 스스로 개발했습니다. 스토브나 아스팔트 바니시를 기반으로 한 구도를 사용하여 그림을 그립니다. 바니시 자체가 부서지기 쉽고 보드에 잘 붙지 않기 때문에 내산성 인쇄 잉크를 7~XNUMX% 첨가합니다. 벤젠이나 톨루엔으로 혼합물을 희석합니다. 나는 실험적으로 희석제의 양을 결정합니다. 페인트는 펜에서 자유롭게 흘러야 하지만 보드 전체에 퍼지지는 않아야 합니다.

황동 볼펜 리필로 펜촉을 만들었습니다. 주사기의 바늘 조각을 각 막대의 끝에 납땜했습니다. 세그먼트의 길이는 약 10mm입니다. 나는 직경이 다른 바늘을 사용했습니다. 깃털의 작업 끝 부분은 유리로 연마되었습니다. 1ml 일회용 주사기로 펜을 만들 수 있습니다.

펜을 페인트에 담그고 천 조각으로 남은 부분을 제거한 다음 그립니다. 작업이 끝나면 재도장에 남은 도료를 불어내고 얇은 강철 와이어로 채널을 청소합니다.

먼저 캘리퍼를 사용하여 보드 블랭크를 표시한 다음 구멍을 뚫고 호일에서 먼지와 산화물을 제거합니다. 구멍 주위의 접촉 패드로 그리기 시작합니다. 그런 다음 지휘자의 그림을 그립니다. 페인팅 과정에서 페인트가 빨리 건조되므로 즉시 실수를 수정하고 실수로 얼룩을 제거할 수 있습니다. 돋보기 아래 메스를 사용하면 편리하게 수행할 수 있습니다.

다음으로 가스렌지 오븐에서 5~100°C의 온도로 105분간 공작물을 가열합니다. 이 경우 페인트가 녹아 호일에 단단히 접착되어 페인팅 과정에서 나타날 수 있는 모든 미세 공극을 채웁니다. 디자인에 먼지 입자나 눈에 보이지 않는 섬유가 달라붙는 것을 방지하는 것은 어렵지만 녹는 페인트가 이를 감싸고 에칭 중에 나타나는 것을 허용하지 않습니다.

에칭 용액은 전문 철물점에서 판매되는 3% 제약 과산화수소와 농축 염산으로 구성됩니다. 100x100mm 크기의 단면 보드를 처리하려면 40ml 과산화물 20병과 15ml 산이 필요합니다. 에칭은 20~XNUMX분 동안 계속됩니다. 에칭 중에 용액이 약간 가열되고 증기가 발생하므로 큐벳을 유리판으로 덮어야 하며 공정 자체는 통풍이 잘되는 곳에서 수행되어야 합니다.

인쇄된 도체의 가장자리가 약간 에칭되었으므로 보드를 용액에 과도하게 노출시키지 마십시오. 같은 이유로 도체의 폭은 0,5mm 이상이어야 합니다. 동일한 양의 용액을 사용하여 동일한 크기의 양면 보드를 에칭할 수 있지만 프로세스에는 시간이 오래 걸립니다.

처리된 보드는 물줄기로 세척됩니다. 아세톤을 적신 천 면봉으로 그림에서 페인트를 제거하는 것이 가장 좋습니다. 보드에 번지지는 않지만 말아서 쉽게 제거됩니다.

저자: M. Dorofeev, 모스크바

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Ronald Arkin 교수가 이끄는 과학자 팀은 생물학적 연구로 시작했습니다. 그들은 다람쥐가 도토리를 모아서 은신처에 숨길 때 어떻게 행동하는지 연구했습니다. 다른 다람쥐가 은신처를 엿볼 수 있을 때 동물은 행동을 바꿉니다. 실제로 소지품을 보관할 수 있는 곳을 찾아가지 않고 가짜 은닉처를 찾아가 진짜 물건을 찾기 어렵게 만든다. 과학자들이 로봇으로 이전한 것은 이 모델이었습니다. 적이 근처 어딘가에 있으면 로봇은 순찰 전략을 변경하여 다른 로봇이나 인간을 속일 수 있습니다. 따라서 지원군이 도착하기 전에 시간을 벌 수 있습니다.

또한 Arkin은 위험에 직면하여 "허세를 부리는" 새의 행동을 연구했습니다. 새는 자신보다 강한 척하고 심지어 적을 공격하기도 합니다. 실증적 데이터뿐만 아니라 수학적 모델은 그러한 속임수가 효과적인 전략이며 적발될 위험보다 이점이 더 크다는 것을 증명합니다. 그리고 군사 작전에서 위협을 받는 로봇은 적과 싸울 수 있는 능력을 효과적으로 위장할 수 있습니다. 실제로 자신을 방어할 수 없더라도 그의 행동은 적의 지능 기술에 영향을 줄 수 있으므로 위험이 지나치게 높다고 판단하게 합니다. "기만을 적절한 시기에 사용하면 위협을 최소화할 수 있습니다."라고 Arkin은 말합니다.

Arkin 교수는 또한 때때로 "모든 것이 공정하다"는 군사 영역을 넘어 기술의 확장이 많은 윤리적 문제를 제기할 수 있다고 지적합니다. 그는 로봇에게 속임수를 가르친 연구 결과가 도덕적으로 얼마나 수용 가능한지 신중하게 고려할 것을 강력히 권고합니다.

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