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라디오 전자 및 전기 공학의 백과사전 중간 전력 솔리드 스테이트 광전자 릴레이의 적용. 참조 데이터
이 기사에서는 Proton-Impulse JSC에서 생산하는 중전력 광전자 계전기의 일부 기능을 소개합니다. 여기에 제공된 정보는 전력 회로의 다양한 사이리스터 및 트랜지스터 스위치를 사용하거나 개발하는 모든 독자에게 유용할 것입니다. 이 표는 제조된 계전기의 지정 시스템과 명명법에 대한 아이디어를 제공합니다.
이에 대한 자세한 내용은 제조업체 웹 사이트에서 확인할 수 있습니다. . 모든 광전자 계전기는 트라이액 및 사이리스터를 기반으로 한 전력 요소가 있는 교류, 전력 회로의 IGBT 또는 MOS 트랜지스터가 있는 단극 및 양극 직류의 두 가지 주요 그룹으로 나눌 수 있습니다. 근본적인 차이점은 AC 계전기는 부분 제어 가능성이 특징이라는 것입니다. 전원 회로의 중단은 항상 전류가 XNUMX인 경우에만 발생합니다. 이는 스위치를 끌 때 발생하는 서지 전압을 제거함으로써 유도 부하에 특정 이점을 제공합니다. DC 회로에서 이러한 릴레이를 사용하는 것은 매우 어렵습니다. 그러나 양극 DC 계전기는 교류를 전환할 수 있습니다. 특정 애플리케이션에 대한 계전기를 선택하는 기준 중 하나는 해당 전력 요소에 의해 소비되는 전력일 수 있습니다. 전압이 220~380V이고 전류가 수 암페어 이상인 교류 회로에서 작동할 때 이 표시기에서 사이리스터는 IGBT보다 3~5배 더 좋습니다. IGBT와 MOS 트랜지스터에 의해 소비되는 전력의 비율은 암페어 단위의 전류 수치와 거의 같습니다. AC 릴레이 사이리스터 릴레이 중에는 1...100A 전류에 대해 단상 상시 폐쇄형 및 상시 개방형이 있습니다. 전류 10...100 A용 10상 상시 개방; 상간 단락 및 순간 역전 방지 기능이 내장된 전류 40...1 A에 대한 단상, XNUMX상 및 XNUMX상 가역성; 공통 출력 지점 유무에 관계없이 독립적인 제어 기능을 갖춘 XNUMXA 이상의 전류에 대해 이중입니다. 출력 항복 전압에 대한 계전기 등급은 400차(1200V 이상)에서 1500차(4000V 이상)까지 가능하며, 입력 및 출력 전류 전달 회로와 방열판 사이의 절연 전압의 허용 피크 값은 다음과 같습니다. XNUMXV 또는 XNUMXV입니다. TM 인덱스가 있는 릴레이는 스위칭 전압의 XNUMX 위상을 제어합니다(이 전압의 순간 값이 XNUMX에 가까울 때만 켜지므로 발생하는 소음이 줄어듭니다). TC 인덱스가 있는 릴레이에는 이 속성이 없습니다. 릴레이 제어 회로는 전류(그림 1,a, 정격 전류 - 10...25 mA) 또는 전위(그림 1,b - 정전압 4...7 또는 3...30 V, 그림 1)일 수 있습니다. , in - 6..30 또는 110...280 V 교대로). 전류 제어를 사용하면 모든 유형의 전위 제어를 통해 단상 및 1채널 릴레이만 생산됩니다. 다양한 수정에서 저항 R1,6 (그림 1 및 c 참조)의 위치는 전류 안정기로 사용될 수 있으며 "급냉"커패시터 C1 (그림 XNUMX, c 참조)은 없을 수 있습니다. 릴레이(예: 다상)에 여러 개의 방출 다이오드가 있는 경우 직렬 또는 병렬로 연결할 수 있습니다.
사이리스터 구조는 허용 전압 초과에 매우 민감하여 돌이킬 수 없는 고장을 초래합니다. 릴레이 출력을 보호하는 주요 방법은 배리스터를 사용하여 이를 바이패스하는 것입니다. 비선형성 계수가 2을 초과하고 소산 에너지가 1...2 J인 배리스터 CH2-30, CH10-114가 권장됩니다. 선택할 때 배리스터의 분류 전압 (이를 통과하는 전류가 1mA에 도달하는 경우)이 스위치의 진폭 값을 초과하고 사이리스터의 항복 전압보다 낮아야한다는 사실에서 진행해야합니다. 이러한 매개변수의 불안정성과 기술적 변동 가능성을 고려할 필요가 있습니다. 다른 모든 조건이 동일할 때 더 큰 전류를 전환하려면 더 높은 전압 등급의 릴레이가 필요합니다. 이는 유출 배리스터에 대한 전압의 의존성 때문입니다. 사이리스터 구조의 또 다른 특징은 닫힌 장치에 적용되는 전압 상승률(dU/dt)에 대한 민감도입니다. 임계 속도를 초과하면 무단 개방이 발생합니다. 정현파의 최대값에 가까운 순간에 부하 회로에 전압이 인가되면 큰 dU/dt 값이 가능합니다. 스위치 회로의 임펄스 노이즈나 유도 부하 회로가 파손되었을 때의 전압 서지로 인해 발생할 수 있습니다. dU/dt를 줄이고 바람직하지 않은 결과를 방지하기 위해 사이리스터 릴레이의 출력은 댐핑 RC 회로로 분류되며 해당 요소의 값은 실험적으로 선택됩니다. 일반적으로 범위는 20~50Ω 및 0,01~0,1μF입니다. 전압 서지에 대한 계전기의 저항을 높이는 추가 수단은 부하와 직렬로 연결된 지연 리액터입니다. 높은 투자율과 직사각형 히스테리시스 루프를 갖는 자기 코어에 감긴 인덕터입니다. 작동 전류에서 자기 회로는 포화되고 리액터의 인덕턴스는 작으며 진행 중인 프로세스에 영향을 미치지 않습니다. 전류가 감소함에 따라 증가하는 인덕턴스는 변화를 늦추고 전압 반전을 지연시켜 사이리스터를 닫는 데 도움이 됩니다. 사이리스터를 켜는 초기 단계에서 전류 상승률을 줄임으로써 리액터는 반도체 결정 단면에 걸쳐 보다 균일한 전류 분포를 촉진하여 국부적인 과열을 방지합니다. 이는 용량성 또는 능동 부하에서 또는 위상 펄스 전력 제어 모드에서 TC 지수가 있는 릴레이를 작동할 때 특히 중요합니다. 또한 리액터는 부하회로의 임피던스를 높여 배리스터 보호 효율을 높인다. 유도 부하에서 작동하는 사이리스터의 경우 양의 반주기와 음의 반주기에서 스위칭 모멘트의 비대칭으로 인해 과전류가 발생할 위험이 있으며, 이로 인해 흐르는 전류의 일정한 구성 요소가 나타나고 부하 자기 회로가 포화됩니다. , 결과적으로 과전류가 발생합니다. 전류 과부하는 잔류 방향과 자화가 켜질 때 생성되는 전류가 일치할 때 유도 부하(무부하 변압기, 접촉기 제어 권선)의 자기 회로 포화와 관련될 수도 있습니다. 이로 인해 발생하는 돌입 전류는 정격 전류보다 수십 배 더 높을 수 있으며, 전압 위상이 XNUMX을 통과하는 순간 스위치를 켜는 경우는 최악의 경우입니다. 사이리스터를 최대 전압에서 켜거나 작은 전도 각도에서 시작하여 "부드럽게" 시작하는 것이 가장 좋습니다. 유도 부하를 작동하려면 충격 전류를 높이도록 설계된 TSI 지수가 있는 릴레이를 사용하는 것이 좋습니다. 스위칭 모멘트의 비대칭성은 서로 다른 극성의 사이리스터 스위칭 전압 차이로 인해 발생할 수 있습니다. 스위칭 전압의 진폭이 사이리스터 턴온 전압(5...15V)을 약간 초과하는 경우 이는 중요한 역할을 합니다. 비대칭은 릴레이의 위상 펄스 제어가 올바르지 않을 때뿐만 아니라 역전압이 턴온 "창"을 너무 빨리 통과한다는 사실로 인해 사이리스터가 매 반주기마다 열리지 않는 경우에도 발생합니다. 마지막 요소는 스위칭 전압의 주파수를 제한하는 주요 요소 중 하나입니다(보통 500Hz 이하). 용량성 부하를 사용한 작업은 전원 회로에서 큰 전류 서지가 발생할 가능성과 전환된 진폭의 두 배에 도달하는 전압이 사이리스터에 미치는 영향이 특징입니다. 스위칭 전압의 220이 아닌 위상에서 릴레이가 켜지면 돌입 전류가 발생합니다. 50μF 용량의 방전된 커패시터를 교류 네트워크 100V 31000Hz에 연결하면 최대 1A의 진폭으로 전류 서지가 발생할 수 있습니다. 인덕턴스가 310μH인 부하의 전류 상승률은 20A에 이릅니다. /μs 사이리스터의 최대 허용 값은 160...XNUMXA/mks입니다. 사이리스터 턴온 전압은 5(위에서 언급한 바와 같이 15...100V)과 다르기 때문에 스위치 전압의 각 반주기마다 전류 서지가 발생합니다. 500 마이크로패럿의 부하 커패시턴스에서 이러한 서지의 진폭은 1500...4A입니다. 이는 부하 전류 스펙트럼에서 상당한 전자기 간섭과 강력한 고주파 구성 요소를 생성합니다. 후자는 일부 커패시터에 매우 위험하여 과열 및 고장을 유발합니다. 따라서 용량성 부하에서 작동하려면 10을 통해 전압의 위상 전이를 제어하고 턴온 전압이 낮은 릴레이(예: 턴온(XNUMXV)을 정규화한 TMK 인덱스)을 사용해야 합니다. 및 턴오프 전압(XNUMXV). 전류가 380으로 떨어지고 사이리스터가 꺼진 후에도 부하 커패시턴스는 전환된 진폭에 가까운 전압으로 충전된 상태를 유지하는 것으로 알려져 있습니다. 다음 반주기에서는 이 전압과 반대 극성의 네트워크 전압의 합이 닫힌 사이리스터에 적용됩니다. 이는 예를 들어 10V ± 1170% - XNUMX의 네트워크 전압을 사용하여 진폭의 두 배에 도달할 수 있습니다. V. 이러한 조건에서는 가장 높은 XNUMX번째 전압 등급의 계전기라도 성능 한계 내에서 작동하며 배리스터에 의한 고장으로부터 보호할 수 없습니다. 이러한 경우에는 켜져 있을 뿐만 아니라 바이폴라 DC와 같이 제로 전압에서 꺼지는 릴레이를 사용하는 것이 좋습니다. 이는 전압 과부하를 제거하고 작동 주파수 범위를 크게 확장하지만 에너지 성능은 다소 저하됩니다. 최대 1kHz의 주파수에서 작동하기 위해 5P 66 시리즈의 릴레이 샘플이 개발되었으며 해당 주파수 범위를 수십 킬로헤르츠로 확장하는 작업이 진행 중입니다. 그림에서. 그림 2는 위상 변이 커패시터 C1을 사용하여 단상 전기 모터 M1의 회전 방향을 변경하기 위해 단상 역전 계전기 U1을 사용하는 다이어그램을 보여줍니다.
그림에서. 그림 3은 XNUMX상 모터를 제어하기 위한 XNUMX상 릴레이의 다이어그램을 보여줍니다. 계전기의 스위칭 요소는 일반적으로 트라이액으로 표시되지만 어떤 경우에는 연속적으로 연결된 사이리스터입니다.
릴레이 제어 회로는 다이어그램에 표시되지 않습니다. 개방형 트라이악 VS1 및 VS2(그림 2 참조) 또는 VS1 및 VS4, VS2 및 VS3(그림 3 참조)에 대한 신호의 동시 공급을 방지하는 방식으로 배열되어야 합니다. 언제든지 각 쌍 중 하나만 열려 있어야 합니다. 그러나 트라이액은 제로 전류에서만 꺼지기 때문에 역방향 신호를 적용한 후에도 일부 트라이액은 여전히 동시에 열려 있을 수 있습니다. 단상 장치에서는 트라이액을 통해 위상 편이 커패시터 C1이 방전되고, XNUMX상 장치에서는 위상 간 단락이 발생합니다. 이러한 상황을 제거하기 위해 역방향 릴레이에는 20~30ms의 하드웨어 켜기 지연이 있으므로 네트워크 주파수가 40Hz를 초과하고 "즉시" 역방향일 때 개방형 트라이액이 닫힐 시간이 있습니다. 사이리스터가 때때로 동시에 켜지는 다른 이유가 있습니다. 예를 들어, 전자기 스타터에 의해 공급되는 전압 상승률은 직렬로 연결된 두 장치의 경우 임계값보다 높을 수 있습니다. 댐핑 RC 회로는 공급 네트워크의 극히 낮은 임피던스에 의해 우회되기 때문에 이 경우 거의 도움이 되지 않습니다. 큰 dU/dt 값은 임펄스 노이즈나 스위칭 전압 서지로 인해 발생할 수 있습니다. 그림에 표시된 다이어그램에 따라 장치에 제공됩니다. 도 3에 도시된 바와 같이, 커패시터 C1-C2와 상호 작용하는 인덕터 L1, L4는 전압 상승률을 감소시켜 상간 단락 가능성을 줄인다. 또한 인덕턴스는 전류 상승 속도를 제한하며, 그 중 큰 값은 사이리스터에 파괴적입니다. 그러나 스너버 회로나 인덕터 모두 위상 간 오류가 불가능함을 보장하지 않습니다. 사이리스터를 그 결과로부터 보호하기 위해 일반적으로 허용되는 방법(예: Motorola, Siemens, Opto-22의 제품에 권장됨)은 전류 제한 저항 R1(그림 2 참조) 및 R1, R2(참조)를 설치하는 것입니다. 그림 3). 정격은 상간 오류 전류가 사용된 충격 전류 계전기에 허용되는 값을 초과하지 않도록 선택됩니다. 발생 기간은 주전원 전압 기간의 절반을 초과하지 않습니다. 제한 저항을 설치하면 전기 모터 권선의 전압이 감소하고 생성된 열을 제거해야 하는 결과를 참아야 합니다. DC 릴레이 IGBT 및 MOS 트랜지스터를 기반으로 하는 출력 회로가 있는 DC 계전기는 단극형 및 양극형으로 제공됩니다. 후자의 경우 두 개의 출력 트랜지스터가 연속 직렬로 연결됩니다. MOS 트랜지스터의 경우, 그 중 하나의 닫힌 채널이 두 번째 순방향 바이어스 션트 다이오드를 통한 전류 흐름을 방지하기 위해 필요합니다(이러한 다이오드는 반드시 MOS 구조에 존재함). 다이오드는 IGBT 구조에 특별히 도입되어야 하지만 트랜지스터에는 반대 방향으로 흐르는 전류를 통과시켜야 합니다. 상시 폐쇄 및 상시 개방 출력 회로의 다양한 조합을 갖춘 소위 다중 채널 DC 릴레이도 생산됩니다. 이를 사용할 때 제어 입력에 갈바닉 연결된 소스로부터 공급 전압을 릴레이에 공급한 후에만 출력 회로가 정상적으로 닫히는 점을 고려해야 합니다. 개방 상태의 MOS 트랜지스터에 있는 단극 계전기 출력의 잔류 전압은 저전압 트랜지스터의 경우 밀리옴 단위부터 고전압의 경우 옴 단위까지 25°C 온도에서 후자의 채널 저항에 따라 달라집니다. 트랜지스터. 크리스탈 온도가 한계(150°C)까지 증가하면 이 저항은 약 두 배가 됩니다. MOS 트랜지스터를 사용하는 바이폴라 계전기는 잔류 전압이 더 높습니다. 이는 한 트랜지스터의 채널 저항과 두 번째 트랜지스터의 채널 저항에 의해 분류된 순방향 바이어스 다이오드의 전압 강하로 구성됩니다. 저전류에서 ON 상태에 있는 이러한 계전기의 출력 회로의 전류-전압 특성은 거의 선형적이며 점차적으로 다이오드의 특성으로 변합니다. 변곡점은 저전압 계전기의 경우 100...200A 범위에 있고 고전압 계전기의 경우 암페어 단위에 있습니다. 5P 20(단극) 및 5P 19(양극) 시리즈 계전기의 출력 트랜지스터용 제어 요소는 출력 전류가 수 마이크로암페어 정도인 광전지 광커플러입니다. 이러한 이유로 MOSFET의 게이트-소스 커패시턴스 충전은 매우 느리게 발생하여 릴레이를 켜는 데 수십 밀리초 지연이 발생합니다. 언급된 커패시턴스를 방전하기 위해 특수 사이리스터 장치가 제공되므로 끄기 지연이 훨씬 적습니다(1ms 이하). 고속 계전기는 몇 마이크로초의 ON/OFF 지연이 특징이지만 제어 회로를 위한 추가 전원 공급 장치가 필요합니다. 다양한 유형의 릴레이의 경우 이 소스를 릴레이의 출력 또는 입력에 전기적으로 연결해야 합니다. 몇 마이크로초의 온/오프 지연을 갖는 5P 57(바이폴라) 및 5P 59(유니폴라) 시리즈의 입력 전원 릴레이는 광전지 광커플러가 사용되기 때문에 10...20Hz 이하의 주파수로 스위칭할 수 있습니다. 셧다운 중에 소진된 에너지를 신속하게 보충할 수 없습니다. 5P 40 시리즈의 출력으로 구동되는 단극 계전기는 수십 kHz의 스위칭 주파수에서 작동할 수 있습니다. 전원을 공급하려면 입력 회로에서 절연된 10~15V의 전압 소스가 필요합니다.
유도성 부하가 분리될 때 발생하는 고전압으로부터 보호하는 일반적인 방법은 역극성의 다이오드를 사용하여 이를 션트하는 것입니다. 회로가 차단되기 전에 부하를 통해 흐르는 전류 I는 이 경우 시간 상수 L/r에 따라 기하급수적으로 감소합니다. 여기서 L과 r은 각각 부하의 인덕턴스와 저항입니다. 에너지의 일부
부하의 인덕턴스에 저장된 전류는 활성 저항에서 소산되고 다른 하나는 션트 다이오드에서 소산됩니다. r 값이 작을 경우 소산되는 에너지의 대부분이 다이오드에서 발생한다는 것을 알 수 있습니다. 이로 인해 펄스 측면에서 그리고 높은 스위칭 주파수에서 후자의 과부하가 발생하며 평균 전력 손실 측면에서도 마찬가지입니다. 트랜지스터 Uadm의 최대 허용 전압이 스위칭 전압 Ucom보다 훨씬 높은 경우 보호 다이오드의 작동 모드는 공칭 값을 갖는 저항기와 직렬로 포함하는 것을 크게 촉진합니다.
이 경우 스위치를 끄는 순간 릴레이 출력의 전압은 + RI와 같습니다. 다이오드에서 에너지가 방출됩니다.
(여기서 Ud - 0,7V는 다이오드 양단의 직접 전압 강하) 및 저항에서 -
따라서 스위칭 주파수 fcom에서 저항 전력은 최소한
저항기를 도입하면 또 다른 긍정적인 효과가 있습니다. 이 경우 전류 감쇠의 시상수는 L/(R+r)과 같기 때문에 부하 스위치 오프 시간이 줄어듭니다. 이미 언급한 바와 같이 5P 19, 5P 20 시리즈의 릴레이는 최대 주파수를 제한하는 수십 밀리초의 스위치 켜기 지연이 특징입니다.
여기서 lK0M은 전환된 전류입니다. 스위치를 끌 때 전류 감쇠 기간은 tout보다 훨씬 작으므로 이 경우 소산되는 에너지는 무시할 수 있습니다. 전력 계전기 트랜지스터에는 두 가지 작동 모드가 잠재적으로 위험합니다. 즉, 한계에 가까운 주파수로 고정 부하를 전환하는 것과 시작 전류가 큰 부하를 켜는 것입니다(예: 백열등의 시작 전류는 10배 이상입니다). XNUMX등급).
여기서 ROTKр는 개방 상태에서 출력 회로의 저항입니다. Q - 듀티 사이클(켜짐 상태 지속 시간에 대한 스위칭 기간의 비율) 예를 들어, 부하 전류가 5A V인 단극 계전기 20.10P 5 P-0,6-60(최대 전압 - 5V, 전류 - 0,055A, R - 40Ω, 내열성 결정 환경 - 5°C/W)에서 지속적으로 켜진 상태에서 전력은 1,375W 이하로 방출되며, 이는 대부분의 경우 환경에 비해 크리스탈이 허용 가능한 과열을 55°C까지 유발합니다. 그러나 듀티 사이클 10, 전압 2V 및 tout = 50ms에서 주파수 5Hz로 동일한 부하를 전환하면 방출 전력이 2,77W로 증가하고 크리스탈이 110°C 과열됩니다. . 이로 인해 릴레이가 40°C 이상의 주변 온도에서 안정적으로 작동하는 것을 허용하지 않습니다. 두 번째 경우에는 부하 전류의 초기 값이 정격 전류보다 훨씬 크므로 WBKJ1의 턴온 에너지가 릴레이 트랜지스터의 허용 값을 초과할 수 있습니다. tnar가 감소하면 스위칭 에너지가 비례적으로 감소하므로 5P 57, 5P 59 시리즈와 같은 고속 계전기를 사용하여 관성 부하를 전환하는 것이 좋습니다. 위에서 언급한 바와 같이 5P 62 시리즈의 릴레이는 10...30Hz 이상의 스위칭 주파수에서 작동하려면 추가 외부 요소의 연결이 필요합니다. 5P 57 및 5P 59 시리즈의 릴레이와 마찬가지로 출력 트랜지스터 제어 회로의 내부 전압 소스는 평균 전력이 낮고 트랜지스터 게이트 커패시턴스가 방전될 때 소비되는 에너지를 신속하게 보충할 수 없습니다. 이러한 단점을 제거하기 위해 외부 커패시터가 설계되었으며, 이를 통해 출력 트랜지스터가 꺼지면 추가 에너지가 전환된 전압 소스에서 제어 회로로 "펌프"됩니다. 커패시터의 최적 커패시턴스는 계전기의 작동 조건, 특히 스위칭 전압에 따라 달라집니다. 따라서 릴레이 내부에 삽입할 수 없습니다. 입력 트랜지스터가 켜질 때마다 커패시터는 게이트 드라이브 회로를 통해 방전되어 에너지 CU를 소비합니다.2/2. 스위칭 주파수가 충분히 높으면 릴레이에서 방출되는 추가 전력이 허용할 수 없는 수준에 도달합니다. 이를 줄이기 위해 커패시터에 저장된 에너지의 상당 부분이 소산되는 저항과 제너 다이오드가 사용됩니다. 후자의 안정화 전압은 스위칭 전압의 최소값에서 커패시터가 15V까지만 충전되도록 선택됩니다. 릴레이의 열 조건 방열판 없이 작동하는 계전기의 경우 최대 전환 전류는 전력 요소 Tcr의 최대 수정 온도를 기준으로 정규화됩니다. 주변 온도 Tamb = 125°C에서 최대(150°C - 사이리스터의 경우, 25°C - 트랜지스터의 경우). 방열판이 있는 계전기의 동일한 매개변수는 사이리스터 계전기의 경우 방열판 온도 Tto = 75°C, 트랜지스터 계전기의 경우 Tto = 90°C에서 최대 수정 온도에 따라 설정됩니다. 마지막 두 값은 외부 방열판 RT0의 열 저항이 수정 방열판 R3kb의 "등가" 열 저항과 동일하다는 다소 임의적인 조건에서 선택되었습니다. 다상 계전기의 데이터에 따르면 열 저항은 일반적으로 "상당" 기준으로 표시되므로 예를 들어 XNUMX상 계전기의 "등가" 저항은 XNUMX배 더 적습니다. 열 계산의 주요 관계식은 Tcr + P(RTO + Ieq) < Tcrlop입니다. 여기서 P는 릴레이에서 소비되는 전력입니다. MOSFET 출력이 있는 DC 릴레이에 대해 이 전력을 계산하는 예는 이전 섹션에서 제공되었습니다. IGBT의 경우 P = UOCT-0,145KOM 공식으로 계산됩니다. 여기서 UOCT는 개방형 트랜지스터의 잔류 전압입니다. 사이리스터 릴레이의 한 위상에서 소비되는 전력은 실험식 P = (0,7 + 0UOCT 피크) Ieff를 사용하여 계산됩니다. 여기서 UXNUMXCT 피크는 스위치가 켜진 사이리스터의 잔류 전압의 피크 값입니다. Ieff는 이를 통해 흐르는 전류의 유효 값입니다. 저자: S. Arkhipov, Orel
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