저전압 모터 제어용 드라이버. 계획, 설명

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저전압 모터 제어용 드라이버. 무선 전자 및 전기 공학 백과사전

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전기 RC 장난감을 만드는 경우 방향을 변경하기 위해 역방향 모드로 모터를 제어하는 전원 회로가 필요합니다. 이 기사에 제시된 모든 회로는 마이크로 회로 출력의 논리 레벨에 의해 제어됩니다. 엔진 속도를 원활하게 조정하기 위해 PWM 방식을 사용하여 드라이버 트랜지스터를 키 모드로 사용하여 장치의 효율성을 높였습니다.

PWM 변조의 원리는 그림 1에 설명되어 있습니다.

저전압 모터 드라이버

운전자 입력 중 하나에서 짧은 양의 펄스를 사용하면 엔진 속도가 최소화됩니다. 같은 기간 동안 펄스 폭을 늘리면 엔진 속도도 증가합니다. 저자는 최적의 PWM 펄스 주기를 0,5 ~ 1ms로 간주합니다.

그림 2에 표시된 회로는 10 ... 50 mA 수준의 저전류 소비 모터용으로 설계되었습니다.

저전압 모터 드라이버

트랜지스터의 낮은 이득으로 인해 각각의 전압 강하는 0,8 ... 0,9 V에 도달합니다. 따라서 로그 "G는 입력 1 및 로그"0 "입력 2에서 키 VT1, VT4가 열려 있고 5볼트 공급이 있는 엔진의 실제 전압은 3,2 ~ 3,4V입니다. 후진 시 로그. "1p"는 입력 0에 적용되어야 하고 로그는 "G에서 입력 2, VT1 및 VT4 키가 닫히고 VT2 및 VT3이 열립니다. log. "0" 또는 log. "G"가 두 입력에 있으면 "정지" 모드가 설정됩니다.

그림 3에 표시된 회로는 특성이 약간 개선되었으며 100 ... 200 mA의 전류용으로 설계되었습니다. 이전과 조금 다릅니다. 이득을 높이기 위해 트랜지스터는 Darlington 회로에 따라 연결됩니다. 트랜지스터 VT1 대신 VT3 (그림 2) KT972를 사용하고 VT2-VT4-KT973 대신 동일한 결과를 얻을 수 있습니다.

저전압 모터 드라이버

저자에 따르면 그림 4에 표시된 회로가 가장 좋은 특성을 가지고 있습니다. 최대 1A의 부하 전류에서 두 키의 전압 강하는 0,6V입니다. 출력에서 5V로 전원을 공급하면 4,4V를 얻을 수 있습니다.

저전압 모터 드라이버

"정지" 모드에서는 모든 입력에 로그가 있습니다. "0", 트랜지스터 스위치 VT1, VT6이 닫힙니다. 트랜지스터 VT2-VT5도 기본 저항 R2, R4, R5, R7 덕분에 안전하게 닫힙니다. 로그 "1"을 입력 1에 적용하면 트랜지스터 VT1이 열리고 트랜지스터 VT2, VT3이 열립니다. 뒤집을 때 로그 "0"이 먼저 입력 1에 적용된 다음 몇 마이크로 초 후에 로그 "1"이 입력 2에 적용되고 트랜지스터 VT1-VT3이 닫히고 VT4-VT6이 열립니다. 두 개의 로그 "1"을 동시에 적용하는 것은 불가능합니다. 이전 방식과 달리 두 키가 모두 열리고 통과 전류가 트랜지스터를 통해 흐르기 때문입니다. 모든 회로에는 보호 다이오드 VD1-VD4가 설치되어 키를 전환할 때 전압 서지를 줄입니다.

저자: S.M. 아브라모프

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