라디오 전자 및 전기 공학의 백과사전 DPR, DPM 및 기타 유형의 전기 모터용 회전 속도 안정 장치. 무선전자공학 및 전기공학 백과사전 다양한 기계 및 자동화 장치에서는 DC 전기 모터(EM)의 회전 속도를 매우 정확하게 안정화해야 하는 경우가 많습니다. 문헌에서 찾을 수 있는 대부분의 장치는 샤프트의 부하가 증가함에 따라 소비되는 전류를 변경하여 모터 회전 속도를 안정화합니다. 이 경우 저항은 ED와 직렬로 연결됩니다. 이는 EM 전력이 낮은 경우 허용됩니다. EM이 더 강력하고 소비하는 전류가 1A를 초과하면 저항기의 손실이 커집니다. 또한 이러한 방식은 샤프트에 가해지는 하중의 좁은 변화 범위 내에서 속도를 안정화합니다. 제가 제안하는 DC EM 속도 안정 장치는 위와 같은 단점이 없으며 매우 높은 정확도로 EM 샤프트의 속도를 유지할 수 있습니다. 이를 통해 공급 전압과 전력 소비가 다른 전기 모터를 연결할 수 있습니다. 이러한 안정화는 모터 샤프트에 위치한 센서의 피드백과 샤프트의 부하가 증가함에 따라 회로가 모터의 전압을 최대까지 증가시키고 모터 속도가 증가한다는 사실에 의해 보장됩니다. (어떤 이유로) 전압이 감소합니다. 따라서 진동 프로세스가 발생하고 그 결과 특정 부하에서 ED에 최적의 전압이 설정됩니다. 스태빌라이저는 전력 30W 정도(이름은 모르겠습니다)의 폴란드산 ED와 DLM-30형 ED를 사용했는데 두 경우 모두 좋은 결과를 보여주었습니다. 속도 안정 장치의 개략도가 그림 1에 나와 있습니다. 이는 디지털-아날로그 변환기(DAC) 모드에서 켜진 KR1108PP1A 마이크로 회로를 기반으로 합니다. 회전 속도 센서(그림 2)의 신호는 DD1.1 칩에 만들어진 안정적인 펄스 셰이퍼를 통해 DAC 입력으로 공급됩니다. DAC 출력(DA13의 핀 1)에서 톱니파 전압이 얻어지며, 진폭이 높을수록 DA1 입력의 주파수가 높아집니다. 이 전압은 세 번 감소하고 체인 R6, R7, C7에 의해 평활화되고 연산 증폭기 DA2의 직접 입력에 공급됩니다. 연산 증폭기의 반전 입력은 저항 R8, R9, R10 및 안정기 DA5의 분배기에서 가져온 기준 전압을 수신합니다. 기준 전압은 DAC DA1에서 나오는 전압과 비교됩니다. 연산 증폭기의 입력 전압이 기준 전압보다 낮으면 후자의 출력이 로우 레벨로 설정되어 다이오드 VD1(트랜지스터 VT1을 음전압으로부터 보호)을 통해 트랜지스터 VT1에 공급됩니다. 트랜지스터는 닫힌 상태로 유지되고 평활 체인 R13, C3을 통한 저항 R8의 전류는 트랜지스터 VT2, VT3을 엽니다. ED에 최대 전압이 인가되고 회전이 시작됩니다. 모터가 가속됨에 따라 센서의 신호 주파수가 증가하고 이에 따라 연산 증폭기 직접 입력의 입력 전압이 증가합니다. 표준 값과 같아지면 연산 증폭기의 출력에 하이 레벨이 설정되고 트랜지스터 VT1이 열리고 커패시터 C2이 충전됨에 따라 트랜지스터 VT3, VT8이 닫히기 시작합니다. ED의 비율이 감소합니다. 그 결과 진동 프로세스가 감소하고(커패시터 C0,5의 커패시턴스에 따라 약 8초 동안 지속됨), 결국 전기 모터의 속도는 회전 주파수로 인해 다음과 같은 전압을 얻을 수 있게 됩니다. 연산 증폭기의 직접 입력에서 기준 전압. 작동 중에는 모터 샤프트의 회전 속도와 부하에 따라 달라지는 특정 펄스 듀티 사이클이 연산 증폭기 출력에 설정됩니다. 이러한 펄스는 커패시터 C8에 의해 평활화됩니다. 원칙적으로는 평탄화할 필요가 없지만 듀티 사이클보다는 전압이 변하는 ED로 작업하는 것이 더 나은 것 같았습니다. 회로는 공통 와이어에 비해 ~20V의 불안정한 전압과 +30V의 안정화된 전압으로 전력을 공급받습니다. +30V 전압은 사용되는 ED 유형에 필요한 매우 넓은 제한 내에서 다양할 수 있습니다. DA3 안정기와 트랜지스터 VT1-VT3의 최대 허용 입력 전압을 초과해야 하는 경우 트랜지스터를 다른 트랜지스터로 교체해야 하며(허용되는 콜렉터-이미터 전압이 더 높은) DA3은 별도의 불안정한 + 20V 소스. 회전 속도 센서는 불투명한 재질로 만들어진 디스크(텍스타일라이트로 만드는 것이 매우 편리함)로 원형으로 30~60개의 구멍이 뚫려 있습니다(그림 3). 디스크는 ED 샤프트에 고정됩니다. 그림 2에 표시된 회로는 디스크의 회전을 직사각형 펄스로 변환합니다. 60개의 구멍이 있는 디스크를 사용하는 경우 측정 시간이 1초인 주파수 측정기를 센서 출력에 연결할 수 있습니다. 분당 회전 수로 회전 속도를 표시합니다. 인쇄 회로 기판은 그림 4에 나와 있습니다. 그림 1의 모든 요소는 트랜지스터 VT3 및 전위차계 R9를 제외하고 여기에 있습니다. DD1 마이크로 회로의 사용되지 않은 핀은 접지 및 전원에 연결됩니다(다이어그램에는 표시되지 않음). 트랜지스터 VT3은 전기 모터의 출력에 따라 표면적이 선택되는 라디에이터에 위치해야 합니다. ED 유형 DPM-30을 사용할 때 P자 모양으로 구부러진 50x100mm 크기의 알루미늄 판을 사용했습니다. 고정 저항과 커패시터는 평면 크기 1206입니다(저항 R8, R10 유형 C3-23 또는 MLT-0,125 제외). . 전해 콘덴서 유형 K50-35. 트리머 저항 유형 SP-16v 또는 다른 적합한 크기. 다른 유형도 사용할 수 있지만 SP9-5a 유형의 저항 R35를 사용하는 것이 좋습니다. 전압 안정기로 나는 잡지 "Radio" 2/1981, pp. 44-46에 설명된 회로를 사용했습니다. 센서(그림 2 참조)로서 진폭 12~15V의 출력 펄스를 생성하는 다른 회로를 사용할 수 있습니다. 회로를 구성하려면 저항 R8, R10 대신 두 개의 트리밍 저항을 설치하는 것이 편리합니다. 첫째, 최소 저항으로 설정됩니다. 저항 R9 슬라이더는 다이어그램에 따라 더 낮은 위치로 설정되고 저항 R5는 최대로 선택됩니다. 전기 모터를 연결한 후 R9 레귤레이터를 회전시켜 회전 속도를 높입니다. 이 경우 전압계를 사용하여 DA13의 핀 1에서 전압을 모니터링해야 합니다. 전압이 10V에 도달하고 모터의 회전 속도가 여전히 불충분한 경우 모터 샤프트의 최대 회전 속도에서 핀 5 DA13의 전압이 1이 되도록 저항 R10를 줄입니다. ...10,5V. 그런 다음 저항 R8 및 R10을 사용하여 각각 저항 R9에 의해 조정된 최대 및 최소 제한을 설정합니다. 그런 다음 저항 R8, R10을 측정하고 상수로 대체합니다. 이것으로 설정이 완료됩니다. 세부. KR1108PP1A 마이크로 회로 대신 KR1108PP1B를 사용할 수 있습니다. KR140UD6 연산 증폭기는 KR140UD7, KR544UD1과 같은 다른 연산 증폭기로 교체할 수 있습니다. 전압 안정기 KR142EN8E는 KR142EN8V로 교체 가능합니다. 79L15 - KR1168EN15, 78L05 - KR1170EN5, KR1157EN502. K561LA7 마이크로 회로는 K561LE5로 교체할 수 있습니다. 센서 회로(그림 2 참조)에서는 K561TL1 마이크로 회로 대신 K561LA7, K561LE5를 사용할 수 있습니다(XNUMX개의 인버터를 직렬로 연결하는 것이 좋습니다). 저자: I.A. 코로트코프 다른 기사 보기 섹션 전동기. 읽고 쓰기 유용한 이 기사에 대한 의견. 과학 기술의 최신 뉴스, 새로운 전자 제품: 교통 소음으로 인해 병아리의 성장이 지연됩니다
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