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15W의 간단한 스위칭 전원 공급 장치입니다. 무선 전자 및 전기 공학 백과사전

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이 소스는 최대 15 ~ 20W의 전력으로 모든 부하에 전력을 공급하는 데 사용할 수 있으며 크기는 비슷한 것보다 작지만 50Hz의 주파수에서 작동하는 강압 변압기가 있습니다. 전원 공급 장치는 단일 사이클 펄스 고주파 변환기 방식에 따라 수행됩니다(그림 5.32).

15와트용 간단한 스위칭 전원 공급 장치
(확대하려면 클릭하십시오)

발진기는 20 ... 40 kHz의 주파수에서 작동하는 트랜지스터에 조립됩니다 (설정에 따라 다름). 주파수는 커패시턴스 C5에 의해 조정됩니다. 요소 VD5, VD6 및 C6은 오실레이터 시작 회로를 형성합니다. 187차 회로에서 브리지 정류기 뒤에 마이크로 회로에 기존의 선형 안정기가 있어 입력 전원 전압(242 ... XNUMX V)의 변화에 ​​관계없이 출력에서 ​​고정 전압을 가질 수 있습니다.

펄스 변압기는 페라이트 코어 M2500NMS 또는 M2000NM9, 크기 1115x5로 만들어집니다. 권선은 PEL-2 와이어로 만들어집니다. 권선 1-2에는 직경 600mm의 와이어 0,1회가 포함되어 있고, 권선 3-4에는 직경 44mm의 0,25회가 포함되어 있으며, 5차 권선과 동일한 와이어의 6-10-XNUMX회 권선이 있습니다.

필요한 경우 여러 개의 5 차 권선이있을 수 있으며 (다이어그램에는 하나만 표시됨) 자동 발전기 작동을 위해 다이어그램에 따라 권선 위상 6-187 연결의 극성을 관찰해야합니다. 변환기 설정은 입력 전압이 242V에서 2V로 변경될 때 발진기의 안정적인 여자를 얻기 위한 것입니다. 선택이 필요한 요소는 별표로 표시됩니다. 저항 R150는 300 ... 5 kOhm의 값을 가질 수 있으며 커패시터 C6800 - 15000 ... XNUMX pF를 가질 수 있습니다.

3차 회로에서 더 낮은 전력이 제거된 경우 컨버터의 크기를 줄이기 위해 전해 필터 커패시터(C1, C8 및 CXNUMX)의 정격을 줄일 수 있습니다.

저자: Semyan A.P.

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동화가 현실이 되는 것 같습니다. SRI International(Stanford Research Institute)은 작은 마이크로 로봇을 제어할 수 있는 기술을 개발했습니다. 이 기술은 DM3(Diamagnetic Micro Manipulation)라고 불렸습니다. 인쇄 회로 기판을 사용하여 실제로는 자기 판에 불과한 소형 로봇을 제어합니다. 그 결과 연구원들이 수행한 작업은 아래 동영상에서 확인할 수 있습니다.

이 프로젝트는 DARPA Open Manufacturing 프로그램의 일부로 구현되고 있습니다. 미니어처 SRI 로봇은 다양한 재료를 사용하여 작은 구조물을 만들 수 있습니다. 개발자는 전자 장치를 만들 때 먼저 자신의 기술이 유용할 수 있다고 믿습니다. 비디오에서 결론을 내릴 수 있지만 마이크로 로봇은 기계 구조를 조립할 수도 있습니다.

로봇은 자기장을 사용하여 특별히 준비된 표면에서만 이동할 수 있습니다. 과학자들은 반자석을 사용하여 각 로봇을 개별적으로 제어하는 ​​기술을 구현할 수 있었습니다. 가장 단순한 디자인 덕분에 "버그"로봇이 최대 35cm / s의 속도로 움직일 수 있다는 점은 주목할 가치가 있습니다. 73개의 마이크로 로봇을 포함하는 "콜로니"는 1386초에 총 1개의 움직임을 생성할 수 있습니다. 로봇이 작업할 수 있는 높은 정확도도 주목할 가치가 있습니다.

물론 이것이 이 기술의 한계는 아닙니다. SRI는 미래에 그러한 마이크로 로봇이 전자 장치, 메커니즘을 조립하거나 다른 유형의 작업을 수행할 전체 미니 공장을 봅니다. 이 기술의 명백한 장점 중 하나는 저렴한 비용, 로봇 제조 용이성 및 쉬운 호환성입니다.

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Виталий
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