스테퍼 모터 제어. 계획, 설명

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5,25" 디스크 드라이브 또는 기존 MFM 하드 드라이브의 스테퍼 모터를 시동해야 하는 경우가 종종 있습니다. 이러한 모터에는 2개, 3개 또는 4개 권선(각각 4개, 6개 또는 8개 핀)이 있습니다. 공급 전압은 5개 또는 12개입니다. XNUMXV. XNUMX권선의 예를 사용하여 이러한 모터의 작동을 고려해 보겠습니다.

엔진을 제어하려면 1개의 키를 조립해야 합니다(그림 1, 여기서 R3, R4,7 - 2kOhm, R2 - 1kOhm, VT315 - KT2, VT815 - KT3, VT814 - KT1, VD2, VD102 - KDXNUMX).

스테퍼 모터 제어

그림 2에 따라 키 입력에 신호를 보내 보겠습니다.

스테퍼 모터 제어

스트로크 XNUMX: A는 높은 레벨에 있고 "직류" 전류는 권선 I을 통해 흐르고 권선 II의 전원이 차단되고 로터가 초기 위치로 설정됩니다.

스트로크 XNUMX: B는 높은 레벨에 있고 "직류" 전류는 권선 II를 통해 흐르고 권선 I의 전원이 차단되고 로터가 한 단계 이동합니다.

스트로크 XNUMX: C에서 레벨이 높고 "역" 전류가 권선 I을 통해 흐르고 권선 II의 전원이 차단되고 로터가 한 단계 이동합니다.

스트로크 XNUMX: D는 높은 레벨에 있고 "역" 전류는 권선 II를 통해 흐르고 권선 I의 전원이 차단되고 로터가 한 단계 이동합니다. 스트로크 XNUMX: A는 높은 레벨에 있고 "직류" 전류는 권선 I을 통해 흐르고 권선 II의 전원이 차단되고 로터가 한 단계 이동합니다.

이러한 펄스 시퀀스는 역방향 이진 카운터 및 디코더(예: K155IE7 및 K155ID4)를 사용하여 하드웨어에서 얻을 수 있습니다. - 그림 3 또는 소프트웨어(예: C 언어에 대한 기능인 어셈블러)에서 얻을 수 있습니다.

스테퍼 모터 제어

함수를 선언해야 합니다.

무효 r_step(무효);
무효 l_step(무효);
다음과 같이 호출하십시오.
r_step(무효);
기다리다();
// 지연 필요
// 엔진이
// 스텝을 밟았다
r_step(무효);
기다리다();
l_step(무효);
기다리다();
;----------------
.모델 컴팩트, C
공개 r_step,l_step
.data
음 DB 00010001b
.code
r_step: 롤 mmm,1
jmp@1
l_step: r 또는 mmm,1
@1: 이동 알,음
및 al,1111b
이동 dx,0378h
;병렬 주소
포트
아웃 dx, 알
배제
end
;----------------

키 입력을 병렬 포트에 연결

입력 ABCD

핀 2 3 4 5

제어 알고리즘을 다음과 같이 변경하면 로터 설치 이산성을 절반으로 줄일 수 있습니다.

스트로크 XNUMX: A는 높은 레벨에 있고 "직류" 전류는 권선 I을 통해 흐르고 권선 II의 전원이 차단되고 로터가 초기 위치로 설정됩니다.

스트로크 XNUMX: A, B는 높은 레벨에 있고 "직류" 전류가 권선 I 및 II를 통해 흐르고 로터가 반 단계 이동합니다.

스트로크 XNUMX: B는 높은 레벨에 있고 "직류" 전류는 권선 II를 통해 흐르고 권선 I의 전원이 차단되고 로터가 반 단계 이동합니다.

스트로크 XNUMX: B,C에서 레벨이 높고 "역방향" 전류가 권선 I을 통해 흐르고 "순방향" 전류가 권선 II를 통해 흐르고 로터가 반 단계 이동합니다.

XNUMX단계: C에서 레벨이 높고 "역" 전류가 권선 I을 통해 흐르고 권선 II의 전원이 차단되고 로터가 반 단계 이동합니다.

스트로크 XNUMX: C,D에서 레벨이 높고 "역" 전류가 권선 I 및 II를 통해 흐르고 로터가 반 단계 이동합니다.

스트로크 XNUMX: D는 높은 레벨에 있고 "역" 전류는 권선 II를 통해 흐르고 권선 I의 전원이 차단되고 로터가 반 단계 이동합니다.

여덟 번째 사이클: D, A는 높은 레벨에 있고, "역방향" 전류는 권선 II를 통해 흐르고, "순방향" 전류는 권선 I을 통해 흐르고, 로터는 반 단계 이동합니다(그림 4).

스테퍼 모터 제어

저자: Yu.Shulimov, V.Fedoshchuk

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