PIC 컨트롤러는 전기 모터를 제어합니다.

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이 모음집은 일본 라디오 아마추어 Seiichi Inoue의 웹사이트에 설명된 PIC 컨트롤러의 두 가지 설계에 관한 것입니다. 첫 번째는 DC 모터의 속도를 제어하도록 설계되었으며 두 번째는 스테퍼 모터입니다.

DC 모터 샤프트 속도 컨트롤러의 개략도는 Fig. 1(영어로 된 자세한 설명은 다음에서 찾을 수 있습니다. ).

PIC 컨트롤러는 전기 모터를 제어합니다.

이 장치는 마이크로컨트롤러(MK) PIC16F873에서 만들어집니다. 클록 주파수(10MHz)는 ZQ1 석영 공진기에 의해 설정됩니다. 전원은 강력한 전계 효과 트랜지스터 VT1를 통해 주 전기 모터 M2에 공급되며, 그 게이트는 트랜지스터 VT1의 매칭 스테이지를 통해 마이크로 컨트롤러 CCP1의 출력에서 직각 펄스를 수신합니다. 펄스 주파수는 일정하며 듀티 사이클을 변경할 수 있으므로 모터 로터의 속도를 조정할 수 있습니다.

전기 모터 M1의 축은 발전기로 사용되는 두 번째 전기 모터에 기계적으로(1:1 기어 1단 변속기를 통해) 연결되어 있습니다. 다이오드 브리지 VD1과 분압기 R3-R0을 통해 생성된 전압은 MK의 일부인 아날로그-디지털 변환기의 입력 AN2에 공급됩니다. 안정화 전압이 5V인 제너 다이오드 VD5는 이 입력을 손상으로부터 보호하고 커패시터 CXNUMX는 정류 전압의 리플을 부드럽게 합니다.

필요한 속도는 기능적 특성 A를 갖는 가변 저항 R2에 의해 설정됩니다.

AN0 입력에 공급되는 전압의 증가는 모터 샤프트 속도가 증가하고 있음을 나타냅니다. 이에 대한 응답으로 MK는 SSR1의 출력에서 펄스 지속 시간을 줄이고 회전 속도는 이전 값으로 돌아갑니다. 전동 발전기에서 생성된 전압이 감소하면 펄스 지속 시간이 증가하고 회전 속도가 증가합니다.

LED HL1 - HL8 라인을 사용하면 모터 샤프트의 속도를 시각적으로 제어할 수 있습니다. 발광 LED의 수가 증가함에 따라 증가합니다.

이 장치는 통합 스태빌라이저 DA5의 출력에서 가져온 1V의 안정화된 전압으로 전원을 공급받습니다. 모터 M1은 별도의 소스로부터 불안정한 전압을 수신합니다.

컨트롤러는 70x45mm 브레드보드에 조립됩니다.

스테퍼 모터 제어 장치에는 일반적으로 권선에 공급되는 필요한 펄스 시퀀스를 형성하는 시프트 레지스터가 포함되어 있습니다. PIC 컨트롤러에 제안된 장치를 사용하면 로터의 방향을 변경하고 속도를 조정할 수도 있습니다. 마이크로컨트롤러 프로그램의 설계 설명, 회로 기판의 도면 및 주석 처리된 소스 코드는 다음 위치에 있습니다. .

장치의 개략도가 그림 2에 나와 있습니다. 하나.

PIC 컨트롤러는 전기 모터를 제어합니다.

주요한 것은 MK PIC16F84A입니다. 클럭 주파수(4MHz)는 석영 공진기 ZQ1을 설정합니다. 요소 R8-R10, C6 및 트랜지스터 VT5에는 기능적 특성 A를 갖는 가변 저항 R9에 의해 주파수가 원활하게 변경 될 수있는 발전기가 조립됩니다. 커패시터 C6의 전압은 다음의 입력 RB5에 공급됩니다. MK DD1. 임계값을 초과하면 RB7의 출력에 높은 수준의 전압이 나타납니다. 열린 트랜지스터 VT5는 커패시터를 방전시킨 후 사이클이 반복됩니다.

저항 R9의 엔진을 극한 위치에서 다른 극한 위치로 이동할 때 엔진 속도 M1은 27에서 128min-1로 변경됩니다. 속도가 증가함에 따라 모터 샤프트의 토크가 감소한다는 점에 유의해야 합니다. 이 장치에는 피드백이 없으므로 회전 속도는 저항 R9의 입력 부분 저항과 샤프트의 부하에 따라 달라집니다.

복합 트랜지스터 VT0 - VT3에서 만들어진 키를 통한 출력 RA1 - RA4 MK는 스테퍼 모터 권선의 전압을 전환합니다. 다이오드 VD1 - VD4는 트랜지스터가 닫히는 순간 발생하는 전압 펄스에 의한 고장으로부터 트랜지스터를 보호합니다.

버튼 SB0 - SB2은 MK의 RB 포트(RB1 - RB3)의 처음 XNUMX개 비트에 연결되어 모터 샤프트의 회전 방향을 변경하고 정지시킵니다.

모든 부품(모터 및 가변 저항 제외)은 70x45mm 브레드보드에 장착됩니다. 장치의 모양은 그림에 나와 있습니다. 삼.

PIC 컨트롤러는 전기 모터를 제어합니다.

안정기 78L05 및 7805는 국내 KR142EN5A (B), 트랜지스터 2SC1815 - KT3102 시리즈, 제너 다이오드 RD-5A - 국내 KC147A로 교체 가능합니다. 트랜지스터 VT1-VT4(그림 2 참조)는 모터 권선의 전류를 견뎌야 하며 기본 전류 전달 계수가 약 4000이어야 합니다. VD1 정류기 브리지(그림 1 참조)는 KTS407A이거나 저전력 실리콘 다이오드로 조립됩니다. LED HL1 - HL8 - AL307 시리즈 중 하나.

프로그램의 소스 텍스트

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